Parallele Roboter und Serienroboter einführen. Diejenigen, die Highschool -Physik studiert haben, sind mit parallelen und Serienschaltungen vertraut. Put, Serienschaltungen sind Einwegstraßen und nach dem Blockieren können alle Fahrzeuge nicht durchgehen. Parallele Verbindung bezieht sich auf mehrere Fahrspuren, wobei jede Fahrspur unabhängig ist. Auch wenn eine Fahrspur blockiert ist, können andere Fahrspuren immer noch durchgehen.
1. Ist dieser andere Linkmodus immer noch für Industrie -Roboter?
Serielle Roboter und parallele Roboter sind aus mechanistischer Sicht unterschiedliche Zweige der industriellen Roboterfamilie. Sie haben ihre eigenen Vorteile und Einschränkungen, und ihre Erscheinungen sind auch sehr unterschiedlich. In diesem Artikel werden sie Brüdern vorgestellt, damit Sie bei der Aktualisierung der Produktionslinien nicht von Integratoren täuschen werden.
Der erste ist ein serieller Roboter, der eher wie ein menschlicher Armroboter ist
Ein serieller Roboter ist ein Roboter der offenen Bewegungskette (der wie eine "gerade Kette" verstanden werden kann, ohne von der Basis bis zum Ende nach dem anderen zu verhindern), wie ein menschlicher Arm von der Schulter bis zum Handgelenk. Jedes Gelenk ist nach einer Kette, die intuitiver ist, intuitiver.
Die Struktur eines seriellen Roboters wird durch eine Reihe von Verbindungsstäben gebildet, die in Reihe durch rotierende oder bewegliche Verbindungen verbunden sind. Diese Art von Roboter startet von der Basis und wird durch mehrere starre Verknüpfungen nacheinander verbunden, wodurch letztendlich den End -Effektor (z. B. ein Werkzeug oder Roboterarm) erreicht wird. Jede Verbindungsstange ist normalerweise mit einem Fahrer (z. B. einem Motor) ausgestattet, sodass vier Achsenroboter vier Motoren und sechs Achsenroboter über sechs Motoren haben. Die relative Bewegung des gesamten Verbindungsstabes wird durch die Bewegung des Fahrers angetrieben, wodurch die Positionierung und Einstellungsanpassung des Endeffektors erreicht wird.
2. Die Eigenschaften von seriellen Robotern umfassen:
1. Einfache Struktur: besteht aus mehreren starren Links und Fugen und ist relativ einfach zu entwerfen und herzustellen.
2. Hohe Flexibilität: Aufgrund der unabhängigen Kontrolle jedes Gelenks verfügt der serielle Roboter über einen großen Arbeitsbereich und eine hohe Flexibilität, was ihn für komplexe Bewegungsaufgaben für Flugbahn geeignet ist.
3. Multiple Freiheitsgrade: Normalerweise mit hohen Freiheitsgraden (z.
4. Komplexe Kontrolle: Aufgrund seiner Auslegerstruktur muss jedes Gelenk das Gewicht der nachfolgenden Verbindungen unterstützen, was zu einer geringen Belastungskapazität führt, und kumulative Fehler können die Genauigkeit beeinflussen.
5. Hochen Energieverbrauch: Aufgrund der Notwendigkeit des Fahrers, die nachfolgenden Stangen mit Strom zu versorgen, ist die Antriebsleistung der vorderen Verbindungsstange relativ hoch, was zu einer geringeren Gesamtwirkungsgrad führt.
Serienroboter werden in Industriefeldern wie Schweißen, Handhabung, Montage, Sprühen und anderen Szenarien häufig eingesetzt.
3. Die zweite ist ein paralleler Roboter, der wie eine "große Spinne" aussieht, auch als Spinnenhand bezeichnet
Ein paralleler Roboter ist ein parallel gestalteter Roboter der geschlossenen Schleife, der im Allgemeinen aus einer Auf und Ab-Bewegungsplattform mit einer sich bewegenden Plattform und einer festen Plattform sowie zwei oder mehr unabhängigen Bewegungszweigen besteht.
Ein Roboter, der aus einer oder mehreren Mechanismen mit geschlossenem Schleife besteht, die von der Bewegungsplattform und den Bewegungszweigen gebildet werden, in denen die Koordinaten der gemeinsamen Punkte miteinander verbunden sind. Durch die Änderung des Bewegungszustands jedes Zweigs hat der gesamte Mechanismus zwei oder mehr Freiheitsgrade, die betrieben werden können. Parallele Roboter, die von Robotern wie Braun entwickelt wurden, haben derzeit fünf Freiheitsgrade und sechs Freiheitsgrade.
4. Eigenschaften paralleler Roboter
1). Hohe Steifheit: Aufgrund der Gelenkwirkung mehrerer Zweige haben parallele Roboter eine hohe Steifigkeit und können großen Lasten standhalten.
2). Hohe Genauigkeit: Aufgrund des Fehlens von kumulativen Fehlern ist seine Positionierungsgenauigkeit hoch, wodurch sie für Szenarien geeignet ist, für die hochpräzise Operationen erforderlich sind.
3). Schnelle Geschwindigkeit: Parallele Roboter haben eine schnelle Bewegungsgeschwindigkeit und können Aufgaben effizient erledigen.
4. Kompaktstruktur: Aufgrund ihres symmetrischen strukturellen Designs nimmt sie einen kleinen Raum ein und ist für die Verwendung in begrenzten Bereichen gut geeignet.
5). Gute dynamische Reaktion: Aufgrund seines leichten Designs kann es schnell auf Steueranweisungen reagieren.
Parallele Roboter werden in der industriellen Herstellung, im Gesundheitswesen, in der Logistik und in der Lagerung, in der Lebensmittelverarbeitung, in der elektronischen Montage und in anderen Feldern häufig eingesetzt.
Das zu Beginn erwähnte Schaltungsbeispiel besteht darin, Ihnen zu helfen, die offenen und geschlossenen Links von Robotern zu verstehen, aber ihre Arbeitsprinzipien unterscheiden sich erheblich.
Insgesamt haben diese beiden Arten von Robotern unterschiedliche Merkmale und Anwendungsbereiche mit jeweils eigenen Stärken. Die Wahl des Roboters hängt hauptsächlich von den Bedürfnissen der eigenen Produktionslinie ab. Der serielle Roboter verfügt über eine einfachere Struktur, eine einfachere Kontrolle und einen flexiblen Betrieb, während die Endplattform des parallelen Roboters von mehreren Stäben mit hoher Starrheit und stabiler Struktur unterstützt wird, wodurch bei Präzisionsvorgängen gut funktioniert.