Industrieroboter spielen als gute Helfer im Industriesektor eine wichtige Rolle bei der intelligenten Transformation von Unternehmen. Hierbei handelt es sich um eine Art mechanisches Produkt, das hauptsächlich in der industriellen Produktion verwendet wird und unterschiedliche Strukturen und Formen aufweist, wobei der Roboterarm am häufigsten vorkommt. Dies ist ein mehrgelenkiger serieller Roboter mit vertikalen und horizontalen Strukturen. Am Beispiel der folgenden BORUNTE-Maschine:
Sein mechanisches Struktursystem umfasst den Körper, die Arme, die Handgelenke, die Hände und die Basis. Dies ist die Grundlage von Industrierobotern und bestimmt deren Zweck, Leistung und Steuerungseigenschaften.
(1) Gehäuse: Wird zur Installation und Unterstützung anderer Komponenten verwendet und bietet gleichzeitig Platz für die Unterbringung von Antriebsgeräten und Steuerungssystemen.
(2) Arm: Verantwortlich für die Verbindung von Körper und Handgelenk und für den Antrieb von Handgelenk und Hand zur Ausführung räumlicher Bewegungen. Der Arm besteht normalerweise aus Oberarm, Unterarm und Handgelenk.
(3) Handgelenk: Zwischen Arm und Hand gelegen. Seine Hauptfunktion besteht darin, Hand und Arm zu verbinden und die Haltung der Hand anzupassen.
(4) Hand: Der Teil eines Industrieroboters, der direkt mit der Arbeitsumgebung interagiert und zum Greifen, Platzieren oder Manipulieren von Objekten verwendet wird.
(5) Basis: Eine untere Stützstruktur, die zur Befestigung des Roboters und zur stabilen Unterstützung dient.
Die Werkzeugausstattung von Industrierobotern gliedert sich in zwei Teile. Der erste Teil ist der Endeffektor, also der Handteil des Roboters. Roboter ohne Endeffektoren können ihre Arbeit nicht selbstständig erledigen.
1, mechanischer Greifer
Ein mechanischer Greifer ist ein Gerät, das mechanische Kraft zum Greifen von Objekten einsetzt und dessen Funktionsprinzip den Öffnungs- und Schließbewegungen menschlicher Finger ähnelt. Zu dieser Art von Endeffektoren gehören in der Regel Greifer, Saugnäpfe usw., die Aufgaben wie Greifen, Handhaben und Montieren erledigen können. Je nach Spannmethode können mechanische Greifer in Typen wie elektrische Greifer, pneumatische Greifer und hydraulische Greifer unterteilt werden. Darüber hinaus kann es entsprechend der unterschiedlichen Flugbahn der Fingerbewegung weiter in Parallelgreifer, Drehgreifer und geschickte Mehrfingerhand unterteilt werden.
Flexibler servoelektrischer Greifer
Flexibler servoelektrischer Greifer: ein automatisiertes Greifgerät, das hohe Präzision, hohe Flexibilität und hohe Zuverlässigkeit vereint und speziell für moderne industrielle Automatisierungsproduktionslinien entwickelt wurde. Durch den Einsatz einer Motorantriebstechnologie mit geschlossener Steuerung und deren Kombination mit einem flexiblen Klemmmechanismus ist es möglich, Objekte unterschiedlicher Form, Größe und Material stabil und präzise zu greifen und freizugeben. Es wird häufig in automatisierten Betriebsszenarien wie Montage, Handhabung, Sortierung und Inspektion eingesetzt.
Stapelklauenbefestigung
Die Palettiergreifervorrichtung wurde in Verbindung mit dem BORUNTE-Palettierroboter entwickelt, der Benutzern dabei helfen kann, Produkte aus gewebten Beuteln schnell und bequem zu palettieren. Sein Greifer besteht aus Aluminiumguss, der robust, leicht, effizient, stabil und flexibel ist. Es kann Waren schnell und genau erfassen und platzieren und gewährleistet so eine saubere und standardisierte Palettierung sowie einen zuverlässigen Langzeitbetrieb.
2, Endeffektor vom Adsorptionstyp
Endeffektoren vom Adsorptionstyp verwenden Unterdruck oder magnetische Kraft, um Objekte zu adsorbieren. Sie eignen sich für Objekte mit ebenen Oberflächen und einer bestimmten Härte, wie z. B. Glasplatten, Metallplatten usw. Endeffektoren vom Adsorptionstyp können in zwei Typen unterteilt werden: Vakuumadsorptionstyp und magnetischer Adsorptionstyp:
Vakuumadsorptionstyp: Verwendung einer Vakuumpumpe zur Erzeugung von Unterdruck zur Adsorption von Objekten, geeignet für Nichteisenmetalle oder zerbrechliche Objekte, jedoch mit begrenzter Adsorptionskapazität für große oder schwere Objekte.
BORUNTE Schwamm-Saugnapf
Der Schwammsaugnapf von BORUNTE kann zum Be- und Entladen, Handhaben, Auspacken und Palettieren von Produkten verwendet werden. Zu den verwendbaren Gegenständen gehören verschiedene Arten von Brettern, Holz, Pappkartons usw. Der Saugnapfkörper verfügt über einen eingebauten Vakuumgenerator und eine Stahlkugelstruktur im Inneren, die Saugkraft erzeugen kann, ohne das Produkt vollständig zu absorbieren, und kann direkt mit einem externen Luftschlauch verwendet werden.
Magnetischer Adsorptionstyp: Verwendung von Elektromagneten oder Permanentmagneten zur Adsorption magnetischer Materialien, weit verbreitet beim Schweißen, Sprühen und anderen Prozessen, aber anfällig für Ausfälle in Umgebungen mit hohen Temperaturen.
3, Spezialwerkzeuge
Spezialwerkzeuge sind Endeffektoren, die für bestimmte Aufgaben entwickelt wurden, wie z. B. Schweißpistolen, Laserschneidmaschinen, Polierköpfe, elektrische Schleifmaschinen usw. Diese Werkzeuge verfügen typischerweise über hochspezialisierte Funktionen und sind in der Lage, bestimmte betriebliche Aufgaben wie Schweißen, Sprühen, Polieren und Inspektionen zu erledigen. Das Design von Spezialwerkzeugen muss entsprechend den spezifischen Arbeitsanforderungen optimiert werden, um Effizienz und Genauigkeit zu verbessern.
Rotationszerstäuber
Der Rotationszerstäuber ist ein weit verbreitetes Gerät im Bereich des Beschichtungsspritzens. Seine Hauptfunktion besteht darin, die Beschichtung durch Hochgeschwindigkeitsrotation in kleine Partikel zu zerstäuben und so einen gleichmäßigen und effizienten Sprüheffekt zu erzielen. Das Kernprinzip dieses Geräts besteht darin, die Zentrifugalkraft und das elektrostatische Feld zu nutzen, um die Beschichtung bei hoher Rotationsgeschwindigkeit in winzige Tröpfchen zu zerstreuen und diese durch einen Luftstrom zur Sprühzieloberfläche zu transportieren.
Hilfswerkzeuge
Hilfswerkzeuge sind eine Art externes Werkzeug, das die Effizienz von Robotern verbessert und ihnen dabei helfen soll, flexibler zu arbeiten. Auch ohne diese Werkzeuge können Roboter Aufgaben erledigen, doch mit diesen Werkzeugen lässt sich die Effizienz deutlich steigern.
Das Obige ist die Einführung in die Roboterkonstruktion in dieser Ausgabe. Mit diesen guten Bauwerkzeugen kann die Effizienz der Roboterarbeit erheblich verbessert werden.