Tipps zur Auswahl von Roboterauswahl: Fünf Parameter, mit denen Sie die Leistung von Robotern erkennen können
Industrie -Roboter werden von Produktionsunternehmen in der Branche 4 . 0 -Ära aufgrund ihrer Fähigkeit, sich wiederholende, langwierige und gefährliche Aufgaben auszuführen, in hohem Maße bevorzugt.
Aufgrund der unterschiedlichen Strukturen, Verwendungszwecke und Anforderungen von Industrieboots variiert ihre Leistung auch . Im Allgemeinen werden Industrie-Roboter-Hersteller eine Beschreibung der wichtigsten technischen Parameter an ihren Produkten anschließen. Externe Dimensionen und Gewicht sowie andere Parameter, die sich auf die Verwendung, Installation und Transportung beziehen .
Um die Leistung eines Roboters zu bewerten, hängt dies hauptsächlich von diesen fünf Parametern ab:
1. Der Arbeitsbereich des Roboters
Das Arbeitsbereich der Industrieroboter bezieht sich auf den räumlichen Bereich, der durch den Roboterarm oder den Handmontagepunkt erreicht werden kann, normalerweise mit der Mitte der Roboterarm -Endplatte als Referenzpunkt, ausgenommen die Größe und Form von End -Effektoren (wie z. B. Feortures, Schweißwaffen usw. {{{}}). Anzeigen zur Messung der Roboterleistung .
Der Arbeitsbereich der Industrie -Roboter wird durch verschiedene Faktoren beeinflusst, einschließlich der Länge des Roboterarms, der Anzahl der Gelenke, des Bereichs der gemeinsamen Winkel und der Freiheitsgrade. Beeinflussen auch ihren Arbeitsbereich . In der praktischen Verwendung müssen die möglichen Kollisionen berücksichtigt werden, die nach der Installation des Endeffektors . auftreten können
2. Die Tragfähigkeit von Robotern
Die Tragekapazität bezieht sich auf die maximale Masse, die ein Roboter an einer beliebigen Position innerhalb seines Arbeitsbereichs standhalten kann, und dieser Indikator ist einer der wichtigsten Parameter für die Messung der Roboterleistung . gemäß verschiedenen Anwendungsszenarien und Anforderungen, die Tragekapazität von Industrierobotern, normalerweise in Einheiten von Lastmasse (kg) .} {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{}}} gemessen gemessene
The carrying capacity not only depends on the quality of the load, but is also closely related to the robot's operating speed, acceleration, and the quality of the end effector. For example, during high-speed operation, for safety reasons, the maximum weight of objects that the robot can grasp at high speeds is usually used as the indicator of carrying capacity. In addition, the length, structural strength, and power of the driving system (wie Motoren und Reduzierer) des Roboterarms beeinflussen auch die tragende Kapazität .
Im Allgemeinen bezieht sich die in den produkt technische Parametern bereitgestellte tragende Kapazität auf das Gewicht von Objekten, die während der Hochgeschwindigkeitsbewegung vom Roboter erfasst werden können, vorausgesetzt, der Schwerpunkt der Last befindet sich am Handgelenksreferenzpunkt, ohne den Endwirkung zu berücksichtigen. Sie müssen keine Objekte erfassen, und die Tragfähigkeit des Roboter
3. Freiheitsgrade
Der Freiheitsgrad (DOF) von Industrie -Robotern bezieht sich auf die Anzahl der Gelenke im Robotermechanismus, die sich unabhängig bewegen können, und ist ein wichtiger Indikator für die Messung der Flexibilität und Funktionalität von Robotern . Die Grad der Freiheit werden normalerweise durch die Anzahl der linearen Bewegungen, Schwinge oder Rotationen des Freedoms gewöhnt, wobei jedes Gelenkg Grad der Freiheit zu einem gewöhnlichen Grad der Freiheit zu einem einzelnen FREIGEN -GRAUTIGS -Grad der Freiheit zu einem gewöhnlichen Grad der Freiheit wird. zu einer unabhängigen Achse, so dass die Freiheitsgrade gleich der Anzahl der Gelenke im Roboter . sind
Auf dem Gebiet der industriellen Roboter hängt das Design von Freiheitsgraden von bestimmten Anwendungen ab, die im Allgemeinen zwischen 3 und 6 Freiheitsgraden liegen. Es gibt jedoch auch spezielle Anwendungen, die mehr oder weniger Freiheitsgrade benötigen. Ebene .
4. Bewegungsgeschwindigkeit
Die Bewegungsgeschwindigkeit von Industrieboots bezieht sich auf die Geschwindigkeit, mit der sich der Roboter während der Ausführung von Aufgaben bewegt, normalerweise in Grad pro Sekunde (DPS) oder lineare Geschwindigkeit (mm /s) . Im Allgemeinen wird die Bewegungsgeschwindigkeit eines Roboters hauptsächlich durch die Gelenkgeschwindigkeit bestimmt, was die Rotationsgeschwindigkeit jedes Gelenks}. Die Bewegungsgeschwindigkeit bestimmt die Arbeitseffizienz eines Roboters und ist ein wichtiger Parameter, der das Leistungsniveau des Roboters . widerspiegelt
Je schneller die Bewegungsgeschwindigkeit ist, desto besser {. Dies hängt immer noch vom Anwendungsszenario . ab. Wenn ein Schweißroboter an einem Schweißwerk an einem Karosseriety ausführt, kann dies zu einem zu schnellen Schweißgeschwindigkeit führen. Wenn die Geschwindigkeit zu langsam ist, verringert sie die Produktionseffizienz und erhöht die Produktionskosten . Natürlich kann die Bewegungsgeschwindigkeit . angepasst werden
5. Positionierungsgenauigkeit
Die Positionierungsgenauigkeit von Industrieboots ist einer der wichtigsten Indikatoren zur Messung ihrer Leistung, die normalerweise in zwei Aspekte unterteilt ist: Wiederholungspositionierungsgenauigkeit und absolute Positionierungsgenauigkeit .
Die Wiederholungspositionierungsgenauigkeit bezieht sich auf die Genauigkeit, mit der der End-Effektor eines Industrie-Roboters die Zielposition erreichen kann, wenn die gleiche Aufgabe mehrmals {. Dieser Indikator spiegelt die Konsistenz von Robotern unter denselben Bedingungen wider.
Absolute positioning accuracy refers to the deviation between the actual position reached by the robot's end effector and the theoretical target position. This indicator is usually lower than the accuracy of repeated positioning, as absolute positioning accuracy is affected by mechanical errors, control algorithm errors, and system resolution. In most cases, the repeat positioning accuracy is higher than the absolute positioning Genauigkeit, da die Genauigkeit der Wiederholungspositionierung hauptsächlich von der Genauigkeit des Roboter -Reduzierungs- und Übertragungsgeräts abhängt, während mehr Anfangsbedingungen und Umgebungsvariablen die absolute Positionierungsgenauigkeit . beeinflussen
Oben finden Sie die fünf wichtigen Parameter zur Bewertung der Leistung von Industrie -Robotern, die normalerweise im Produkthandbuch der Industrie -Roboter geschrieben sind.