Der Industrie -RoboterDie Familie hat viele Mitglieder und eine große Anzahl von Zweigen . gemäß verschiedenen Anwendungsfeldern können viele Arten von Robotern erweitert werden, wie z.
In einigen modernen industriellen Produktionslinien gibt es einen Roboter mit einem runden und rollenden Körper, der einer Spinne ähnelt, die mit mehreren schlanken "Füßen" gepaart ist, was den neugierigen Blick der Menschen anzieht. Roboter .
Dieser Artikel enthält eine detaillierte Erklärung für einige Kenntnisse über parallele Roboter und ihre Anwendungsfelder . Ein paralleler Roboter ist eine Art Roboterstruktur, bei der zwei oder mehr Roboterarme mit einem oder mehreren gemeinsamen Fixpunkten mitgeteilt werden (häufig als "Basen" oder "Endplattform"). Gleichzeitig . Im Gegensatz dazu ist ein serieller Roboter eine kontinuierliche Kette, die gebildet wird, indem ein Roboterarm mit dem Ende eines anderen Roboterarms verbunden ist. .
*01 Entwicklungsprozess
Das strukturelle Design paralleler Roboter kann auf 1965. zurückverfolgt werden. Sein Entwicklungsprozess ist wie folgt zusammengefasst:
Im Jahr 1965 schlug der britische Gelehrte Stewart den Flugsimulator für den Freiheitsgrad von 6- vor, der auch als Stewart-Plattformmechanismus bekannt ist, in seinem Artikel "Eine Plattform mit sechs Freiheitsgraden .".
1978 führte der australische Gelehrte Hunt erstmals den Stewart -Plattformmechanismus in Roboter ein ..
1985 erfand Clavel vom Schweizer Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL) einen parallelen Roboter mit 3- -Reggrades, wie in Abbildung (a) gezeigt, und nannte ihn den Delta-Roboter. Delta-Robots, der im Allgemeinen eine aufgehängte Stange verteilte, mit einem Basis-Stuhl, der mit einer Basis mit einer Basis-Stange mit einer Basis-Stuhl-Stange geplagt wurde, und die auf den Stuben ausgegebenen Basis-Stuhl-Stäbchen, die auf die Basis geplagt wurden, und die auf die Basis ausgegebenen Basis und die auf die Basis aufgelösten Stäbchen, die auf dem Basis-Stuhl verteilt ist, und das auf die Basis aufgelöste und die auf die Basis aufgelösten Stäbchen mit dem auf. Space . Der Roboter kann durch den Schwungwinkel der in Abbildung (b) gezeigten Verbindungsstäbe gesteuert werden, um das Handgelenk in einem bestimmten räumlichen Zylinder . zu positionieren
*02 Struktur und Arbeitsprinzip paralleler Roboter
Die Struktur paralleler Roboter enthält typischerweise mehrere Aktuatoren (normalerweise Verbindungen oder lineare Aktuatoren) und eine oder mehrere Plattformen . Diese Aktuatoren sind mit der Plattform verbunden, indem Stäbe oder Ketten angeschlossen werden, bilden eine komplexe parallele Struktur . Diese Struktur stiftet Parallel -Roboter mit einzigartigen Bewegungsleistung und Fähigkeiten {{{{}} aus {{{{}}
Das Arbeitsprinzip paralleler Roboterstammt aus der kollaborativen Aktion mehrerer Aktuatoren, die es Robotern ermöglicht, Bewegungen komplexer und präziser auszuführen. Jeder Aktuator, der Roboter, kann eine hochflexible Bewegung erreichen, einschließlich verschiedener Bewegungsmodi wie Übersetzung, Drehung und Neigung .
*03 Eigenschaften paralleler Roboter
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*04 Anwendungsfelder
Im industriellen Bereich bieten parallele Roboter aufgrund ihrer hohen Präzision, hohen Geschwindigkeits- und komplexen Bewegungssteuerungsfunktionen wertvolle Lösungen für viele Anwendungsszenarien .
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Insgesamt haben parallele Roboter aufgrund der Eigenschaften von hoher Präzision, hoher Geschwindigkeit und mehreren Freiheitsgraden im industriellen Bereich eine breite Palette von Anwendungen.