Industrial robots are composed of three main parts: the robot body, the control system, and the drive system. The electrical control cabinet is the carrier of the robot control system, which is the "brain" of the industrial robot, with rich electronic neurons, responsible for linking the industrial robot to control its work.
Elektrische Schaltschränke haben unterschiedliche Namen in der Slang der Industrie -Roboterindustrie . Sie können als elektrische Boxen oder Schaltschränke bezeichnet werden . Jeder Bewegung von Industrie -Robotern wird kontrolliert, wird durch ein Schaltschrank kontrolliert. Box und ein Fahrgriff (Unterrichtsanhänger) .
Lassen Sie uns heute einen umfassenden Blick auf die Einzigartigkeit dieses 'Roboter -Gehirns' .. Einige Marken bevorzugen Axis -Computer für die Kontrolle, und der Unterschied zwischen beiden besteht darin, dass einige elektrische Schaltkabiner klein und exquisit sind, während andere sperriger aussehen, aber in Bezug auf die Benutzererfahrung ist der Unterschied nicht signifikant .
Dieser Artikel nimmt den elektrischen Schaltschrank unserer eigenen Marke Borunte Robot als Forschungsobjekt . ein
▶ Zusammensetzung des elektrischen Schaltschranks:
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4. Signalschnittstelle (IO -Modul): IO -Schnittstelle, die mit externen Geräten oder Workstations interagiert .
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7. Netzwerkschnittstelle: ① Can Port: Multi -Maschinen -Online -Verbindung über CAN -Kommunikation erreichen;
② . Ethernet -Schnittstelle: Mehrere oder einzelne Roboter können direkt mit einem PC über Ethernet kommunizieren und das TCP/IP -Kommunikationsprotokoll unterstützen
Diskussion .
8. Kommunikationsschnittstelle: Implementieren Sie den Informationsaustausch zwischen Robotern und anderen Geräten, normalerweise mit seriellen Schnittstellen .
▶ Implementierungsfunktion:
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2. Unterrichtsfunktion: Unterstützt lokale Lehre vor Ort, Offline-Lehre usw. .
3. Online -Funktionen: IO -Schnittstelle, Netzwerkschnittstelle, Kommunikationsschnittstelle, digitale Schnittstelle .
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▶ Vorderseite des Elektroschleppschranks:
Power Switch: Nachdem Sie die richtige Stromquelle extern angeschlossen haben, drehen Sie den Schalter nach oben, um den Roboter . zu starten
Anzeigelicht: Zeigt den aktuellen Status des Roboters mit einem grünen Licht für den normalen automatischen Betrieb, ein rotes Licht für den Alarmstatus und ein gelbes Licht zum Stoppstatus an . an
Notfallstopp: Externe Notstop -Taste, normalerweise geschlossenes Signal, gedrückt, um Servo aktivieren .
Leistungseingabe: Schließen Sie die richtige Stromquelle gemäß den Informationen auf dem Typenschild der Elektrokaste an . an
Namenschild elektrischer Box: In Übereinstimmung mit dem Roboter -Körper -Namensschild werden Informationen wie Maschinenname, Produktionsnummer, Maschinennummer, Produktionsdatum, Spannung, Strom, Strom, Last, Armspannweite, Maschinengewicht usw. angezeigt. .}
▶ Auf der Rückseite des elektrischen Schaltschranks:
▶ Lehrer unterrichten
Ein Lehranhänger ist ein Handheld -Gerät, das aus Hardware und Software besteht, die zum Ausführen vieler Aufgaben im Zusammenhang mit Betriebs- und Industrie -Robotersystemen verwendet wird, z.