Warum können Industrieboter nicht sofort nach dem gekauften Zuhause in Gebrauch genommen werden? Die Antwort ist der End -Effektor!
Mit der Welle der Industrie 4 . 0, die über verschiedene Branchen hinweg fegen, werden auch kleine Workshops mit Automation -Upgrades und -Transformationen durchgesetzt. Also schlugen die Chefs den Kopf und beschlossen, einen Industrie -Roboter zu kaufen, um die einfachste Arbeit des Ladens und Entladens von Materialien zu erledigen.
Als der Roboter jedoch zurückgekauft wurde, warum schien es töricht und bewegungslos da zu stehen?
1. Der Roboter wurde zurückgekauft, aber es fehlen "Finger"
Nach einer gründlichen Inspektion entdeckten die Chefs die Grundursache des Problems: Der Roboter selbst wurde gekauft, aber es fehlten "Finger" {., obwohl diese Roboter Bewegungen wie Übersetzung und Rotation ausführen können, fehlt ihnen immer noch eine wesentliche Komponente - End -Effektoren -, um feine Aktionen wie das Ausholen und Greifer von Objekten {{3} auszuführen, {.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} ausführen.
2. Was ist ein End -Effektor?
End effectors can be understood as the "fingers" of robots. The industrial robot itself has various forms, the most common of which is a multi joint serial robot. This type of robot is similar to a human arm, with multiple joints that can perform actions such as translation and rotation. However, this robotic arm does not have "fingers" that can grasp and pinch Objekte wie menschliche Hände . Daher ist der End -Effektor ein wesentlicher Teil für Roboter geworden, um die praktische Arbeit zu vervollständigen .
Endeffektoren können in verschiedenen Formen kommen und basierend auf verschiedenen Arbeitsaufgaben ausgewählt werden
3. Robot+End -Effektor: Für effiziente Arbeit ist eine perfekte Kombination erforderlich
Der einfache Kauf eines Industrie -Roboters ist weit entfernt genug, um Lösungen zu entwerfen, um sicherzustellen, dass der Roboter in bestimmten Szenarien . maximale Effizienz erreichen kann. Zu diesem Zeitpunkt werden professionelle Anwendungsintegratoren in praktischem .}}} -Nacheln die Braun -Robots. Einrichtungen nach unterschiedlichen Bedürfnissen stellen Sie sicher, dass der Roboter reibungslos erledigen kann, z. B. Handhabung, Injektionsform, Polieren, Sprühen, Schweißen usw. ., und rüsten Sie den Roboter sogar mit "Augen" für die visuelle Erkennung . aus.
4. korrekte Installation und Ausgleich von End -Effectors
It should be noted that the installation of end effectors is not a simple process, and it forms a complete system together with the robot body. All tools attached to robots must complete their specific tasks according to established requirements. Therefore, during the entire installation and configuration process, special attention and importance should be paid to the precise setting of the tool coordinate system to ensure that the robot can perform various operations accurately and without Fehler .
5. Einführung in das Arbeitskoordinatensystemwissen
In Industrier -Roboter -Anwendungen ist das Arbeitskoordinatensystem (auch als Werkzeugkoordinatensystem oder Endeffektor -Koordinatensystem bezeichnet) ein sehr wichtiges Konzept, das feststellt, wie Roboter Aufgaben verstehen und ausführen . Das Arbeitskoordinatensystem bezieht sich auf den Referenzrahmen für die Position und Richtung des Roboter -End -Effektors .}. System . Die Einstellung des Arbeitskoordinatensystems ist entscheidend, um die Genauigkeit der vom Robot . ausgeführten Aktionen sicherzustellen
(1) Die grundlegenden Komponenten des Arbeitskoordinatensystems sind:
① Koordinatenursprung: Normalerweise der Installationspunkt des Roboter -End -Effektors . Dieser Ursprung legt den Ausgangspunkt des Bewegungsbereichs des Roboters . fest
② Koordinatenachse: Das Arbeitskoordinatensystem verwendet typischerweise dreidimensionale Koordinatenachsen (x, y, z), um Position und Orientierung zu definieren.
③ Drehwinkel: Zusätzlich zur Position muss der Roboter den Drehwinkel des Endeffektors steuern, um sicherzustellen, dass er im vorgegebenen Winkel wie Schweißen, Sprühen, Klemmungen und andere Aufgaben funktionieren kann
(2) So bestimmen Sie das Arbeitskoordinatensystem:
① Manuelle Kalibrierung: Basierend auf den Entwurfs- und Aufgabenanforderungen des Roboters kann der Bediener beispielsweise die Position und Richtung des Arbeitskoordinatensystems {. unter Verwendung einer Zwei-Punkte-Kalibrierungsmethode, 23 Punktkalibrierungsmethoden usw. . normalerweise unter Verwendung eines zweiundzwanzig Punktes usw. {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{,) bestimmen.
② Automatische Kalibrierung: Moderne Roboter sind häufig mit Sichtsystemen oder Sensoren ausgestattet, die Koordinatensysteme automatisch kalibrieren, indem die Position und Umgebung des Ende des Roboters in Echtzeit . Diese Methode verbessert normalerweise die Arbeitsgenauigkeit und Effizienz .}.
(3) Der Einfluss des Arbeitskoordinatensystems:
① Genauigkeit: Wenn das Koordinatensystem nicht genau festgelegt ist, kann der Roboter während der Aufgabenausführung von der vorgegebenen Flugbahn abweichen, was zu einer Abnahme der Arbeitsgenauigkeit . führt, beispielsweise bei Feinoperationen wie Schweißen und Versammlungen können Abweichungen zu Fehlern und Verlusten {.} führen
② Aufgabenanpassungsfähigkeit: Das korrekte Arbeitskoordinatensystem stellt sicher, dass sich der Roboter in verschiedenen Aufgabenszenarien flexibel anpassen kann
③ Optimierung der Roboterleistung: Die Anpassung des Koordinatensystems beeinflusst nicht nur die Aufgabenausführung, sondern auch die Gesamtlastkapazität und die dynamische Leistung des Roboters, insbesondere bei komplexen Aufgaben oder feinen Vorgängen
Darüber hinaus wirkt sich das Gewicht des End-Effektors direkt auf die Leistung des Roboters . aus, beispielsweise beim Kauf eines Roboters achten wir auf seine ladungsparende Kapazität . Diese Ladung enthält nicht nur die zu transportierten Elemente, sondern berechnet auch die meiste Belastung, die die meiste Belastung.}}. Der Roboter kann . zum Beispiel transportieren, wenn der Roboter eine Belastungskapazität von 20 Kilogramm hat, der End -Effektor jedoch 15 Kilogramm einnimmt, dann betrifft das maximale Gewicht, den der Roboter transportieren kann, nur 5 Kilogramm . Dies betrifft die Effizienz, sondern reduziert auch die Arbeit des Robots {9 {{{9} {{{9} {{{{{9} {{{{9} {{{{{{{{{{{{{{{9} reduziert {{{{9} {{{{{{{{9} {{9} {{9} reduziert die Robot -Effizienz.
Zusammenfassend bedeutet der Kauf eines industriellen Roboters nicht unbedingt, dass er direkt in die Verwendung von . Der Roboterkörper und den Endffektor sind untrennbare Entitäten . Auswahl des geeigneten Endeffektors und Konfigurieren dessen Konfigurieren. von End -Effectors und dem Entwurf von Integrationslösungen . Professionelle Anwendungsanbieter können Ihnen helfen, all dies zu vervollständigen und Roboter wirklich zu Ihren vertrauenswürdigen Assistenten zu machen .