Warum sind industrielle Roboter so mächtig und in der Lage, hohe Präzision, Flexibilität und Zuverlässigkeit zu erreichen? Dies hängt von der Struktur des Roboters ab . Industrielle Roboter bestehen aus drei Hauptteilen: der Körperstruktur, des Antriebssystems und des Steuerungssystems . Jedes Teil erfordert genaues Design, um die genaue Bewegung des industriellen Roboters . zu unterstützen
In the drive system of a robot, the drive mainly refers to the driving device that drives the mechanical system to move. It is the power system of the robot, equivalent to the cardiovascular system of a human, and generally consists of two parts: the drive device and the transmission mechanism. The robot drive structure consists of a motor and a reducer. The motor uses an absolute Servo -Motor, und der Reduzierer hat zwei Typen: RV -Reduzierer und Harmonischer Reduzierer . Der Motor und Reduzierer werden im Allgemeinen unter Verwendung einer Reduzierwelle oder eines Wellengenerators . verbunden
Harmonische Reduzierer und RV-Reduzierer sind weit verbreitete Präzisions Reduzierer im Bereich der Übertragung mit hoher Präzision . Ein Reduzierer ist ein Zwischenmechanismus, der die Stromquelle und den Aktuator verbindet, und die Funktion der Übereinstimmungsgeschwindigkeit und der Übertragung von Drehmoment . Es können in allgemeine Getriebe- und Präzisionsreduzierungen {{3} geteilt werden.Präzisionsreduzierer haben hohe Herstellungsanforderungen und technische Schwierigkeiten, mit Vorteilen wie hoher Präzision, Zuverlässigkeit und Stabilität, und werden in High-End-Feldern wie Robotern und CNC-Werkzeugmaschine angewendet. Hochvorbereitungsübertragung .
Die beiden Arten von Präzisionsabbauern sind in verschiedenen Bereichen anwendbar, und aufgrund von Unterschieden in den Übertragungsgrundsätzen, -strukturen und anderen technischen Merkmalen haben sie jeweils ihren eigenen Fokus und ergänzen sich in nachgeschalteten Anwendungsbereichen .
1. Harmonischer Laufwerk:
A harmonic reducer is a precision transmission device with characteristics such as small size, high transmission ratio, and high precision. It adopts the principle of flexible gear transmission and achieves deceleration through harmonic generators and flexible gear pairs. The transmission ratio of harmonic reducers is usually 1:100 or higher, which can achieve high-precision motion control. It wird hauptsächlich in Lichtlastpositionen wie dem Unterarm, Handgelenk oder Hand von Robotern verwendet und eignet sich für Felder wie kollaborative Roboter und Service -Roboter .
2. RV -Getriebe (zyklischer Laufwerk):
The RV reducer adopts the principle of cyclic gear transmission, which achieves the deceleration effect through cycloidal gears and pin shafts. It has the characteristics of simple structure, high reliability, and strong load-bearing capacity. RV reducers are commonly used in heavy-duty positions such as the base, boom, and shoulders of multi-joint robots, and can withstand large Drehmomente und geladen .
In the process of robot operation, whether it is a four-axis robot or a six-axis robot, the reducer plays a key role in its drive system. It connects the power source (servo motor) and the actuator (joint axis), and achieves precise motion of the robot by matching speed and transmitting torque. High precision reducers are crucial transmission devices for industrial Roboter, die sicherstellen, dass ihre hohe Präzision, Flexibilität und Zuverlässigkeit . ihre Design- und Fertigungsanforderungen sind hoch und technisch schwierig, aber sie können die genauen Bewegungsbedürfnisse von industriellen Robotern in der modernen intelligenten Fertigung erfüllen und kontinuierliche Stromunterstützung liefern .}
Angesichts der kontinuierlichen Weiterentwicklung und Innovation von Technologie werden die Industrie -Roboter weiterentwickeln und für die intelligente Fertigung in modernen Unternehmen nachhaltige Macht bereitstellen, die ihnen helfen, ein höheres Maß an Produktionseffizienz, Qualitätskontrolle und umweltfreundliche Produktion zu erreichen und den Industriesektor für eine intelligentere, grünere und nachhaltigere Zukunft zu fördern.