Die Navigation traditioneller AGV (Automated Guided Vehicle) wird hauptsächlich durch Magnetstreifen, Magnetnagel, Bändchen oder QR-Code geführt. Ihr gemeinsamer Punkt ist, dass sie alle eine feste Pfadnavigation verwenden, die inhärente Mängel einer geringen Flexibilität und Flexibilität und einer hohen Abhängigkeit von der Umgebung aufweist. Angesichts komplexer Arbeitsszenarien ist es für traditionelle AGV schwierig, die Anforderungen der Kunden zu erfüllen.
In den letzten Jahren hat jedoch das Lasernavigations-AGV auf der Grundlage der SLAM-Technologie (Simultaneous Localization And Mapping) zugenommen. Es kann sich an komplexe, umständliche und intelligente Anweisungen anpassen, die Probleme der AGV-Produkte der ersten und zweiten Generation effektiv lösen und die Anforderungen von Fertigungsunternehmen erfüllen. Lasernavigations-AGV ist in die AGV-Ära der dritten Generation eingetreten.
Vier Szenarien für die Anforderungen der intelligenten Fertigung
Gegenwärtig ist die verarbeitende Industrie mit Problemen wie erhöhten Kosten und schwieriger Rekrutierung konfrontiert, aber einige sich wiederholende und langwierige notwendige Arbeiten sind ein unverzichtbares Glied in der Herstellungskette; Gleichzeitig müssen auch der Transport und die Verwaltung von Materialien für die Betriebsverbindungen mit strengen Anforderungen an die Handhabung und den Fluss einiger wertvoller Geräte gestärkt werden. Daher müssen die Unternehmensmanager das Niveau der intelligenten Produktion verbessern.
"Lasernavigations-AGV ist ein Roboter, der hauptsächlich für die Materialhandhabung verwendet wird und sich für die Halbleiter-, Automobil-, 3C-Fertigung und andere Industrien eignet."
Die erste ist die Handhabung im Lager, die hauptsächlich zur Lösung des Problems des Materialtransports und der Verwaltung im Lager verwendet wird. Es ist eine derzeit weit verbreitete Szene.
Die zweite ist die Handhabung in der Produktionslinie, die verwendet wird, um die Materialhandhabung und -verwaltung in der Produktionslinie zu vervollständigen.
Der dritte ist der Transport zwischen Lager und Produktionslinie. Zusammen mit der Transportszene in der Produktionslinie ist sie derzeit die am weitesten verbreitete Szene.
Die oben genannten drei Szenarien sind im Grunde eine Eins-zu-eins-Materialhandhabung. Das Lasernavigations-AGV kann durch das Laserradar die Umgebung in Echtzeit erfassen. Beim Auftreffen auf Hindernisse wie sich bewegende Personen, Gegenstände und Gabelstapler stoppt das Lasernavigations-AGV die Bewegung oder wartet darauf, dass sich Personen und Gabelstapler wieder bewegen, bevor es sich weiterbewegt; Wenn es als unbewegliches Hindernis beurteilt wird, findet das Lasernavigations-AGV automatisch den Weg, um das Hindernis zu umgehen und das Ziel zu erreichen. „Im Vergleich zur herkömmlichen Methode besteht der größte Vorteil des AGV mit Lasernavigation darin, dass es keine Änderungen an der Umgebung vornehmen muss, eine starke Fähigkeit zur Vermeidung von Hindernissen aufweist und sich gut an komplexe Umgebungen anpassen lässt.
Das vierte Szenario ist der produktionslinienübergreifende Transport, bei dem es sich um eine Viele-zu-Viele-Transportmethode handelt. Es ist auch die komplexeste und schwierigste Anwendung unter den vier Szenarien. Da es nur wenige Produktionslinien gibt, gibt es zwischen ihnen kein Förderband für den Materialtransport, und es kann mehrere Bedarfe, Stockwerke und mehrere Materialien beinhalten, die in komplexen Szenarien zu mehreren Produktionslinien transportiert werden; Die Umgebung ist nicht mehr festgelegt, und Menschen laufen oft herum, Fahrzeuge fließen weiter und Waren werden ungeordnet gestapelt, was eine große Herausforderung für die AGV-Anwendung darstellt. Herkömmliche AGV-Produkte können die Materialtransportanforderungen in solch komplexen Szenarien offensichtlich nicht erfüllen.
Eine vollständige Palette von Lösungen, um die Anforderungen der Intelligenz zu erfüllen.
Derzeit lösen AGV-Produkte hauptsächlich das Problem des Materialtransports, und das Platzieren und Entnehmen von Materialien hängt hauptsächlich von manueller Arbeit ab. Für einige Produktionslinien mit hohen Anforderungen an die Intelligenz wird jedoch allmählich verlangt, dass AGV in der Lage sind, Materialien unabhängig zu platzieren und zu entnehmen.