AGV (Automated Guided Vehicles) ist auch als unbemannter Träger, automatisches Navigationsfahrzeug und Lasernavigationsfahrzeug bekannt. Es bezieht sich auf ein Transportfahrzeug, das mit automatischen Navigationsgeräten wie elektromagnetischen oder optischen Geräten ausgestattet ist, in der Lage ist, entlang des angegebenen Navigationspfads zu fahren, und Sicherheitsschutz und verschiedene Übertragungsfunktionen aufweist.
In industriellen Anwendungen benötigt das mobile Fahrzeug keinen Fahrer und seine Energiequelle ist eine wiederaufladbare Batterie. Im Allgemeinen kann ein Computer verwendet werden, um seinen Bewegungspfad und sein Verhalten zu steuern, oder ein elektromagnetisches Pfadverfolgungssystem kann verwendet werden, um seinen Bewegungspfad einzustellen. Die elektromagnetische Schiene ist auf dem Boden festgeklebt, und der unbemannte Träger bewegt sich und handelt basierend auf den Informationen, die von der elektromagnetischen Schiene geliefert werden.
Eigenschaften von AGV
Das herausragende Merkmal von AGV ist das unbemannte Fahren. Das AGV ist mit einem automatischen Leitsystem ausgestattet, das sicherstellen kann, dass das System ohne manuelle Lotsenführung automatisch entlang der vorgegebenen Route fahren und Waren oder Materialien automatisch vom Startpunkt zum Ziel transportieren kann. Ein weiteres Merkmal von AGV ist seine gute Flexibilität, der hohe Automatisierungsgrad und die hohe Intelligenz. Der Fahrweg von AGV kann flexibel geändert werden, je nach Anforderungen an Lagerorte und Produktionsablauf, und die Kosten für die Änderung des Laufwegs sind im Vergleich zu herkömmlichen Förderbändern und starren Förderstrecken sehr gering. AGV ist im Allgemeinen mit einem Lade- und Entlademechanismus ausgestattet, der automatisch mit anderen Logistikgeräten verbunden werden kann, um die Automatisierung des gesamten Prozesses des Ladens und Entladens und Handhabens von Fracht und Material zu realisieren. Darüber hinaus hat AGV auch die Eigenschaften einer saubereren Produktion. AGV verlässt sich auf seine eigene Batterie, um Energie bereitzustellen, die während des Betriebs geräuschlos und schadstofffrei ist und an vielen Orten eingesetzt werden kann, die eine saubere Arbeitsumgebung erfordern.
Klassifizierung von AGV
1. Elektromagnetisch induktionsgeführtes AGV
Elektromagnetische Induktionsführung besteht im Allgemeinen darin, Drähte entlang des voreingestellten Fahrpfads im Boden zu vergraben. Wenn Hochfrequenzstrom durch den Draht fließt, werden um den Draht herum elektromagnetische Felder erzeugt. Am AGV sind symmetrisch von links nach rechts zwei elektromagnetische Induktoren verbaut. Der Unterschied in der Stärke der elektromagnetischen Signale, die sie empfangen, kann das Ausmaß widerspiegeln, in dem das AGV von der Bahn abweicht. Das automatische Steuersystem des AGV steuert die Fahrzeuglenkung gemäß dieser Abweichung, und eine kontinuierliche dynamische Regelung mit geschlossenem Regelkreis kann die stabile und automatische Verfolgung des AGV auf dem eingestellten Pfad sicherstellen. Dieses durch elektromagnetische Induktion geführte Navigationsverfahren wird in den meisten kommerziellen AGVs verwendet, insbesondere bei großen und mittelgroßen AGVs.
2. Lasergeführtes AGV
Das AGV ist mit einem drehbaren Laserscanner ausgestattet, und an der Wand oder Säule entlang der Laufbahn ist ein Laserpositionierungsschild mit einer hochreflektierenden reflektierenden Platte installiert. Das AGV verlässt sich darauf, dass der Laserscanner den Laserstrahl aussendet, und empfängt dann den Laserstrahl, der von den umgebenden Positionierungszeichen reflektiert wird. Der Bordcomputer berechnet die aktuelle Position des Fahrzeugs und die Bewegungsrichtung und korrigiert die Ausrichtung durch Vergleich mit der eingebauten digitalen Karte, um eine automatische Handhabung zu realisieren.
Der Einsatz dieser Art von AGV wird immer häufiger. Und nach dem gleichen Leitprinzip kann das lasergeführte AGV in ein infrarotgeführtes AGV und ein ultraschallgeführtes AGV geändert werden, wenn der Laserscanner durch einen Infrarotsender oder einen Ultraschallsender ersetzt wird.
3. Sichtgeführtes AGV
Das sichtgeführte AGV ist ein sich schnell entwickelndes und ausgereiftes AGV, das mit CCD-Kameras und -Sensoren ausgestattet ist, und der Bordcomputer ist mit der Bilddatenbank der Umgebung um den AGV-Pfad ausgestattet. Während der AGV-Fahrt erfasst die Kamera dynamisch die Bildinformationen der Umgebung des Fahrzeugs und vergleicht sie mit der Bilddatenbank, um die aktuelle Position zu bestimmen und Entscheidungen über den nächsten Fahrschritt zu treffen.
Für dieses AGV muss kein physischer Pfad manuell festgelegt werden, sodass es theoretisch die beste Führungsflexibilität aufweist. Mit der schnellen Entwicklung der Computerbilderfassung, -speicherung und -verarbeitungstechnologie wird dieses AGV immer praktischer.
Zusätzlich gibt es viele Formen von AGV, wie z. B. ferromagnetische kreiselträgheitsgeführte AGV und optisch geführte AGV.