Industrie -Roboter sind Roboter, die im Industriesektor verwendet werden. Sie sind keine humanoiden Roboter, sondern ahmen die Körperstruktur des Menschen nach, wie z. B. einen Abschnitt eines Arms oder eines Unterkörpers. Sie haben keine Hände, einen Mund, Ohren, eine Nase oder Augen, die für den Menschen unverzichtbar sind. Sie existieren nur für die Erledigung von industriellen Aufgaben.
Als Roboter hat es jedoch auch Systeme, die dem Menschen ähnlich sind, wie Kontrollsysteme, Antriebssysteme, Wahrnehmungssysteme usw.
In diesem Artikel wird über sein Fahrsystem gesprochen.
Das Fahrsystem ist in einfachen Worten die Kraft, die den Roboter bewegt. Was unterstützt Industrieboots, um sich mit einer solchen Präzision zu bewegen, vom Aufnehmen, Bewegen, Ablegen bis hin zur Rückkehr in ihre ursprüngliche Position? Was ist die erforderliche Kraft hier?
Die Antwort ist die Roboter -Antriebsstruktur.
Der Motor besteht aus einem Motor und einem Reduzierer und nimmt einen absoluten Servomotor an, und der Reduzierer hat zwei Arten: RV -Reduzierer und Harmonic Reduder. Der Motor und der Reduzierer sind im Allgemeinen unter Verwendung einer Reduzierwelle oder eines Wellengenerators angeschlossen.
1. Motortyp
Verwenden von Servo -Motoren mit Absolutwert: Die Motoren im Roboter -Antriebssystem sind hauptsächlich absolute Wert -Servo -Motoren, die - -Keuchtigkeitsfunktionen für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment, hohe Genauigkeit und keine Schrittprobleme geschlossen haben.
Andere motorische Typen: Einige Szenarien verwenden auch AC -Servomotoren, DC -Servomotoren oder Steppermotoren, aber Servomotoren sind aufgrund ihrer schnellen Reaktion und präziser Kontrolle geworden.
2. Arten und Aufteilung der Arbeiter von Reduzierern
Die Mainstream -Redakteure sind im Allgemeinen RV -Reduzierer und harmonische Reduzierer.
RV -Reduzierer: Mit einer komplexen Struktur, einer starken Starrheit und einem hohen Ausgangsmoment ist es für schwere - -Teile wie Basis, Taille und Ausleger geeignet, insbesondere in Gelenken mit einer Ladung von über 20 kg.
Harmonischer Reduzierer: Leicht und kompakt, mit hoher Genauigkeit, die üblicherweise für Kleinwaffen, Handgelenke und andere Teile mit leichten Ladungen verwendet wird oder hoch - Präzisionsübertragung.
Weitere Reduktionsmechanismen sind Planetengetriebe, zykloidale Pinwheel -Reduzierer usw., aber RV und Harmonic sind immer noch die Mainstream -Auswahl für industrielle Roboterfugen.
3. Verbindungsmethode zwischen Motor und Reduzier
Kernverbindungskomponenten:
Getriebewelle: Schließen Sie die Motorausgangswelle direkt an das Getriebeeingangsrad an, um das Stromverbrauch zu erreichen.
Wellengenerator: speziell für harmonische Reduzierer ausgelegt, die Leistung durch elastische Verformung übertragen.
Diese Strukturen zusammen bilden zusammen das Stromsystem des Roboters, analog zum "kardiovaskulären System". Roboter Arbeitskraft zur Verfügung stellen.