Hallo zusammen, das ist der Borunte-Roboter. Heute stellen wir einige Grundkenntnisse über Roboter vor und hoffen, Ihnen dabei zu helfen, Roboter zu verstehen und den richtigen Roboter für sich auszuwählen.
Der von BORUNTE unabhängig entwickelte Roboter 1508A arbeitet mit der Blasformmaschine zusammen, um Materialauf- und -abläufe durchzuführen. Die gesamte Bewegung ist reibungslos, stabil und ordentlich, was sie zu einem guten Helfer in der industriellen Produktionslinie macht.
1. Vier-Achsen-Roboter: „Achse“ bezieht sich auf die Gelenke des Roboters, auch Freiheitsgrade genannt, und der übliche Roboter, der vier Achsen entspricht, ist ein Sechs-Achsen-Roboter. Ein vierachsiger Roboter kann als Vereinfachung eines sechsachsigen Roboters angesehen werden, der aus einer Basis, einer Taille, einem Arm und einem Handgelenk besteht. Das Handgelenk eines Sechs-Achsen-Roboters hat im Allgemeinen drei Freiheitsgrade, während es bei einem Vier-Achsen-Roboter auf einen Freiheitsgrad beschränkt ist. Dieser Robotertyp wird hauptsächlich in der Transport- und Palettierindustrie eingesetzt.
2. Vollständiger Servomotorantrieb: Ein Servomotor ist ein Motor, der Signalbefehlen absolut gehorcht. Was ist absoluter Gehorsam? Das bedeutet, dass sich der Motorrotor nicht dreht, wenn kein Signal empfangen wird. Sobald ein Signal empfangen wird, dreht sich der Motorrotor sofort. Nachdem das Signal stoppt, hört auch der Motorrotor sofort auf, sich zu drehen. Befolgen Sie unbedingt das Signal und schlagen Sie dorthin, wohin Sie zeigen.
Der Grund für die Bezeichnung Servomotoren liegt in ihrer absoluten Gehorsam gegenüber Steuersignalen. Gegenwärtig sind Servomotoren die wichtigsten ausführenden Motoren für Bewegungssteuerungssysteme mit hoher Präzision, hoher Reaktionsgeschwindigkeit und hoher Leistung.
3. Genauigkeit: Genauigkeit ist ein Referenzparameter zur Bestimmung der Leistung von Robotern, der in absolute Positionierungsgenauigkeit und wiederholbare Positionierungsgenauigkeit unterteilt werden kann. Unter absoluter Positionierungsgenauigkeit versteht man die Fähigkeit eines Roboters, sein Endwerkzeug an der programmierten Position im Raum zu positionieren. Ein weiterer Grund ist die Präzision der wiederholten Positionierung, die die Fähigkeit des Roboters widerspiegelt, wiederholt zur gleichen Position zurückzukehren. Aufgrund von Faktoren wie Reibung und Gelenkspiel können bei Industrierobotern bei der Aufgabenausführung bestimmte Fehler auftreten. Für Roboter, die sich wiederholende Tätigkeiten wie Montage und Bearbeitung ausführen, wird der Präzisionsindex der sich wiederholenden Positionierung sehr wichtig.
4. Maximale Belastung: Dies ist einer der Indikatoren, die bei der Auswahl eines Roboters berücksichtigt werden müssen, auch bekannt als Belastbarkeit. Unter Last versteht man das maximale Gewicht, das der Endeffektor eines Roboters tragen kann, üblicherweise ausgedrückt in Form von Masse, Drehmoment oder Trägheitsmoment. Beim Einsatz von Robotern ist auf die Lastkurve des Roboters zu achten, da eine Überschreitung der Roboterlast zu Sicherheitsunfällen führen kann.
5. Maximale Armspanne: Die Armspanne ist der maximale Radius, den ein Roboter während des Betriebs erreichen kann, was dem weitesten Punkt entspricht, den ein menschlicher Arm erreichen kann. Der räumliche Bereich, der durch die Drehung eines Kreises um sich selbst entsteht, ist der Aktionsbereich der Armstreckung.
Das Obige ist die Popularisierung des Wissens über Industrieroboter und eignet sich für Benutzer, die etwas über Roboter lernen oder Roboter zum Beobachten verwenden möchten. Geh nicht rein, großer Gott. Vor dem Kauf eines Roboters sind einige Kenntnisse erforderlich. Wenn Sie nicht lernen möchten, können Sie es natürlich auch tun. Im Allgemeinen können Anbieter von Roboterintegrationsdiensten ihre Lösungen entsprechend den Benutzeranforderungen verbessern.