Wie stellt man die Außenachse von Industrierobotern ein? Nachrichten - Nachrichten

Als externe Achsen von Industrierobotern werden jene externen Bewegungsachsen bezeichnet, die an das Steuerungssystem von Industrierobotern angeschlossen, aber vom Roboterkörper unabhängig sind. Einfach ausgedrückt verfügen Industrieroboter im Allgemeinen über mehrere Gelenkachsen, die dem Roboter grundlegende Bewegungsfähigkeiten verleihen. Wenn Produktionsaufgaben jedoch höhere Anforderungen an den Bewegungsbereich, die Flexibilität oder den Betriebsmodus des Roboters stellen, können externe Achsen in Abstimmung mit dem Roboterkörper arbeiten, wodurch der Bewegungsbereich und die Flexibilität des Roboters erheblich erweitert werden, sodass er komplexere und vielfältigere Aufgaben erledigen kann.
Arten von externen Achsen
1. Externe Achse drehen: Die externe Achse drehen sorgt hauptsächlich für eine Rotationsbewegung und eignet sich für Szenen, die eine stärkere Gelenkrotation erfordern. Beispielsweise ist bei einigen Präzisionsmontagearbeiten eine präzise Winkeleinstellung der Komponenten vor dem Zusammenbau erforderlich, und die Drehung der Außenachse kann eine wichtige Rolle spielen. Bei der Montage von Automobilkomponenten ist es bei einigen unregelmäßig geformten Teilen erforderlich, die Außenwelle zu drehen, um die Teile in den richtigen Winkel zu bringen, damit der Roboter sie genau an Ort und Stelle installieren kann. Beim Umdrehen von Objekten kann durch Drehen der Außenachse problemlos ein Umdrehen des Objekts um 180 Grad oder 360 Grad erreicht werden, wodurch unterschiedliche Produktionsanforderungen erfüllt werden.
2. Lineare Außenachse: Die lineare Außenachse sorgt für lineare Bewegung und eignet sich für Anwendungen, die einen größeren Arbeitsbereich erfordern. Bei der Handhabung und Bearbeitung großer Werkstücke kann die lineare Außenachse als mobile Lastaufnahmeplattform konzipiert werden, sodass Roboter Werkstücke über einen größeren Bereich bewegen können. Bei der Handhabung von Baumaterialien kann der Roboter durch die Installation des Roboters auf einer beweglichen Schiene über eine gerade Außenachse Baumaterialien an verschiedenen Positionen handhaben und so die Handhabungseffizienz verbessern. In einigen Produktionslinien, die eine lineare Förderung von Artikeln erfordern, kann die Außenachse der geraden Linie auch als Teil der Fördervorrichtung verwendet werden und mit Robotern zusammenarbeiten, um die Materialförderung und -verarbeitung abzuschließen.
Anforderungsanalyse
1. Voraussetzung für Bewegungsfreiheit: Die Hauptaufgabe bei der Konfiguration externer Achsen besteht darin, festzustellen, ob zusätzliche Achsen erforderlich sind, um die Bewegungsfreiheit des Roboters zu erweitern. Im Allgemeinen reicht es möglicherweise nicht aus, sich allein auf die Anzahl der Achsen des Roboterkörpers zu verlassen, wenn Produktionsaufgaben erfordern, dass Roboter komplexe räumliche Bahnbewegungen oder präzise Vorgänge in mehrere Richtungen ausführen. In diesem Fall muss über die Hinzufügung externer Achsen nachgedacht werden. Bei der Bearbeitung einiger großer Formen müssen Roboter die verschiedenen Oberflächen der Form polieren und polieren, was erfordert, dass sich der Roboter nicht nur horizontal und vertikal bewegt, sondern auch rotieren und neigen kann. Durch das Hinzufügen rotierender und kippbarer externer Achsen können diese zusätzlichen Freiheitsgrade bereitgestellt werden, damit der Roboter die Aufgabe erfolgreich erledigen kann.
2. Arbeitsbelastung und Reichweite: Es ist wichtig, die externe Achslastkapazität und den Bewegungsbereich basierend auf der Aufgabe zu bestimmen. Am Beispiel des Transports großer mechanischer Komponenten wird davon ausgegangen, dass das Gewicht der zu transportierenden Komponente 500 Kilogramm erreicht und die Transportentfernung innerhalb eines geradlinigen Bereichs von 10 Metern liegt. Die gewählte Außenachse der Geraden muss nicht nur dem Gewicht von 500 Kilogramm standhalten, sondern auch die Längenanforderung von 10 Metern erfüllen. In praktischen Anwendungen muss ein gewisser Sicherheitsspielraum berücksichtigt werden, um mögliche Übergewichts- oder Überlängensituationen zu bewältigen und die Stabilität und Zuverlässigkeit des Außenschafts während des Langzeitgebrauchs sicherzustellen.
3. Besondere Anforderungen an die Schweißhaltung: Am Beispiel von Schweißrobotern stellen unterschiedliche Schweißaufgaben unterschiedliche Anforderungen an die Schweißhaltung und Schweißnahtform. Für einige komplexe dreidimensionale Schweißnähte, wie zum Beispiel das Schweißen von Flugzeugtriebwerksschaufeln, müssen Roboter in der Lage sein, die Schweißposition und -haltung in mehreren Winkeln und Richtungen flexibel anzupassen. An dieser Stelle kann es erforderlich sein, mehrere rotierende Außenachsen und gerade Außenachsen zu konfigurieren, damit der Roboter verschiedene Positionen der Schweißnaht präzise erreichen und die Schweißqualität sicherstellen kann. Bei langen geraden Schweißnähten, beispielsweise beim Schweißen großer Rohrleitungen, kann die gerade Außenachse dazu beitragen, dass Roboter über große Entfernungen eine stabile Schweißgeschwindigkeit und -position beibehalten und so die Schweißeffizienz und -qualität verbessern.
Vorsichtsmaßnahmen und Wartungspunkte
Sicherheitsgarantie
In der industriellen Produktion ist Sicherheit immer von größter Bedeutung. Um die koordinierte Sicherheit der externen Achsen- und Roboterbewegungen zu gewährleisten, müssen eine Reihe wirksamer Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden. Die Konfiguration von Sicherheitssensoren an der Außenachse ist ein entscheidender Schritt, da diese Sensoren den Bewegungsstatus der Außenachse und der Umgebung in Echtzeit überwachen können. Nähert sich eine Person oder gelangt ein Gegenstand in einen Gefahrenbereich, sendet der Sensor sofort ein Signal. Nach Erhalt des Signals ergreift das Steuerungssystem schnell entsprechende Maßnahmen, wie z. B. eine Reduzierung der Geschwindigkeit oder einen Stopp der Bewegung, um Kollisionsunfälle zu vermeiden. Ein Not-Aus-System ist ebenfalls unerlässlich. Ein Not-Aus-Knopf sollte gut sichtbar am Gerät angebracht werden. Im Notfall kann der Bediener sofort den Not-Aus-Knopf drücken, um den Roboter und die externe Achse schnell anzuhalten und so die Sicherheit von Personal und Ausrüstung zu gewährleisten. Es ist auch notwendig, die Aktionen des Roboters und der externen Achsen zu programmieren und zu optimieren, um sicherzustellen, dass sie während ihrer Bewegung nicht interferieren oder kollidieren. Durch eine vernünftige Planung des Bewegungspfads und die Einstellung von Bewegungsparametern können sich der Roboter und die externe Achse koordinieren und zusammenarbeiten, um Aufgaben sicher und effizient zu erledigen.
Wichtige Punkte der täglichen Wartung
Die regelmäßige Überprüfung der Hardware-Verbindungen ist eine grundlegende Aufgabe der täglichen Wartung. Dazu müssen die mechanischen Verbindungskomponenten zwischen der Außenwelle und dem Roboterkörper, wie z. B. Schrauben, Muttern usw., auf Lockerheit überprüft werden, um eine sichere Verbindung zu gewährleisten. Überprüfen Sie, ob die elektrischen Anschlussleitungen beschädigt, gealtert usw. sind, ersetzen Sie die problematischen Leitungen rechtzeitig und sorgen Sie für eine stabile Signalübertragung. Während des Betriebs des Geräts können sich Staub und Schmutz ansammeln, die den normalen Betrieb des Geräts beeinträchtigen können. Daher ist es notwendig, das Gerät regelmäßig mit einem sauberen Tuch oder einem speziellen Reinigungsmittel zu reinigen, um die Oberfläche und wichtige Komponenten im Inneren des Geräts abzuwischen. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie muss auch die Software ständig aktualisiert werden, um Schwachstellen zu beheben, die Leistung zu verbessern und neue Funktionen hinzuzufügen. Durch die regelmäßige Aktualisierung der Steuerungssystemsoftware für Roboter und externe Achsen kann sichergestellt werden, dass sich die Ausrüstung immer in einem optimalen Betriebszustand befindet, wodurch die Produktionseffizienz und -stabilität verbessert wird.