Was sind die Hauptkomponenten des Schweißroboters?
Schweißroboter umfassen hauptsächlich Roboter und Schweißgeräte.
Der Roboter besteht aus dem Roboterkörper und dem Schaltschrank (Hard- und Software). Schweißgeräte wie Lichtbogenschweißen und Punktschweißen bestehen aus einer Schweißstromversorgung (einschließlich ihres Steuerungssystems), einem Drahtvorschub (Lichtbogenschweißen), einer Schweißpistole (Klemme) usw. Der intelligente Roboter muss auch über ein Sensorsystem verfügen, wie z Laser- oder Kamerasensor und dessen Steuergerät. Weltweit produzierte Schweißroboter sind im Grunde Gelenkroboter, von denen die meisten 6 Achsen haben. Darunter können die Achsen 1, 2 und 3 die Endwerkzeuge an unterschiedliche räumliche Positionen schicken, während die Achsen 4, 5 und 6 die unterschiedlichen Anforderungen an die Werkzeughaltung erfüllen können.
Die mechanische Struktur des Schweißroboterkörpers hat hauptsächlich zwei Formen: eine ist eine Parallelogrammstruktur und die andere ist eine seitliche (kippbare) Struktur.
Der Oberarm des Parallelogramm-Roboters wird über eine Zugstange angetrieben. Die Zugstange und der Unterarm bilden zwei Seiten eines Parallelogramms, daher der Name.
Der früh entwickelte Parallelogramm-Roboter hat einen kleinen Arbeitsraum (begrenzt auf die Vorderseite des Roboters) und es ist schwierig, kopfüber zu arbeiten. Der seit den späten 1980er Jahren entwickelte neue Typ von Parallelogramm-Roboter (Parallelroboter) war jedoch in der Lage, den Arbeitsraum auf die Ober-, Rückseite und Unterseite des Roboters zu erweitern, und es gibt kein Steifigkeitsproblem des Messroboters, so es hat breite Beachtung gefunden.
Diese Struktur ist sowohl für leichte als auch für schwere Roboter geeignet. Roboter zum Punktschweißen (mit einer Last von 100-150 kg) sind in den letzten Jahren meist Roboter mit Parallelogrammstruktur.
Der Hauptvorteil der seitlich montierten (neigbaren) Struktur besteht darin, dass die Ober- und Unterarme einen großen Bewegungsbereich haben, sodass der Arbeitsbereich des Roboters fast eine Kugel erreichen kann. Daher kann der Roboter kopfüber auf dem Gestell arbeiten, um Bodenfläche zu sparen und den Fluss von Bodengegenständen zu erleichtern.
Die 2 und 3 Achsen des seitlich angebrachten Roboters sind jedoch freitragend aufgebaut, was die Steifigkeit des Roboters verringert. Es eignet sich im Allgemeinen für Roboter mit kleinen Lasten, wie z. B. Lichtbogenschweißen, Schneiden oder Spritzen.
Jede Achse der beiden oben genannten Roboter befindet sich in Drehbewegung, sodass der Servomotor verwendet wird, um das Zykloiden-Nadelrad (RV)-Untersetzungsgetriebe (1-3-Achsen) und das harmonische Untersetzungsgetriebe (1-6-Achsen) anzutreiben. Vor der Mitte-1980s wurden DC-Servomotoren für elektrisch angetriebene Roboter verwendet. Seit den späten 1980er Jahren haben die Länder sukzessive auf AC-Servomotoren umgestellt. Da der Wechselstrommotor keine Kohlebürste und gute dynamische Eigenschaften hat, hat der neue Roboter nicht nur eine niedrige Unfallrate, sondern auch eine große Verlängerung der wartungsfreien Zeit und eine schnelle Beschleunigungs- (Verzögerungs-) Geschwindigkeit. Bei einigen neuen Leichtrobotern mit einer Last von weniger als 16 kg kann die maximale Bewegungsgeschwindigkeit des Tool Center Point (TCP) mehr als 3 m / s erreichen, bei genauer Positionierung und geringer Vibration. Gleichzeitig wird auch der Steuerschrank des Roboters auf einen 32--Bit-Mikrocomputer und einen neuen Algorithmus umgestellt, so dass er die Funktion hat, den Weg selbst zu optimieren, und die Laufstrecke näher an der Lehrstrecke liegt .
Vorteile des Schweißroboters
Mit der Entwicklung der Elektronik, der Computertechnik, der numerischen Steuerung und der Robotertechnik werden seit den 1960er Jahren automatische Schweißroboter in der Produktion eingesetzt. Seine Technologie ist immer ausgereifter geworden.
Die Vorteile des Schweißroboters umfassen hauptsächlich die folgenden Aspekte:
1) Stabilisieren und verbessern Sie die Schweißqualität und geben Sie die Schweißqualität in numerischer Form wieder;
2) Verbesserung der Arbeitsproduktivität;
3) Verbesserung der Arbeitsintensität der Arbeiter und Arbeiten in schädlicher Umgebung;
4) Senken Sie die Anforderungen an die Betriebstechnik der Arbeiter;
5) Verkürzen Sie die Vorbereitungszeit für die Produktumwandlung und den Austausch und reduzieren Sie die entsprechende Ausrüstungsinvestition.