Wie ist die Aussicht auf eine automatische Biegemaschine mit Roboter?
In den letzten Jahren haben die Anwendungsfälle von Industrierobotern in China stark zugenommen, hauptsächlich in den Bereichen Schweißen, Spritzen, Handhaben usw., und es gibt nicht viele Anwendungen beim Biegen. Das Biegen von Werkstücken ist eine weit verbreitete und gefährliche Arbeit, daher sind die Marktaussichten für das Roboterbiegen sehr optimistisch und es gibt viele erfolgreiche Erfahrungen im Ausland. Derzeit sind 40 bis 50 Prozent der Biegemaschinen in den Blechbearbeitungswerkstätten auf dem europäischen und amerikanischen Markt mit Roboter-Biegeautomaten ausgestattet, während die Biegeautomatisierung in China gerade erst beginnt. In den nächsten 10 Jahren wird die Inlandsnachfrage nach Biegerobotern einen geradlinigen Aufwärtstrend zeigen.
Die Arbeit der Biegebearbeitung gliedert sich im Wesentlichen in sechs Prozesse: Zuführen, Kommissionieren, Zentrieren, Wenden, Biegen und Stapeln.
Zuführen: Legen Sie den gesamten zu verarbeitenden Plattenstapel manuell auf die Zuführplattform und installieren Sie den Plattenerkennungsschalter auf der Zuführplattform, um zu verhindern, dass der Roboter das Tablett greift, nachdem alle Platten verarbeitet wurden.
Zurückladen: Wenn der Roboter zur Ladeplattform fährt, wird die Höhe der Platte durch den am Greifer installierten Ultraschallsensor erfasst. Entsprechend den Erkennungsdaten fährt der Roboter automatisch an die entsprechende Position, um die Platte zu greifen. Nachdem die Platte gegriffen wurde, wird die Dicke der Platte durch die Dickenmessvorrichtung gemessen, um zu vermeiden, dass mehrere Platten gleichzeitig gegriffen werden und ein Verarbeitungsfehler verursacht wird. Nachdem die Dickenmessung bestanden wurde, ist der Roboter bereit für die Ausrichtung.
Zentrieren: Der Roboter fährt zum Positioniertisch, legt die Platte zur genauen Positionierung auf den Positioniertisch und greift die Platte nach dem Positionieren wieder, bereit zum Biegen.
Wenden: Entscheiden Sie, ob Sie den Wenderahmen gemäß den Prozessanforderungen verwenden möchten. Wenn nötig, fahren Sie den Roboter zur Position des Wenderahmens, legen Sie das Plattenmaterial auf den Wenderahmen, lassen Sie das Plattenmaterial los und vermeiden Sie es, und greifen Sie das Plattenmaterial, nachdem das Wenden abgeschlossen ist.
Biegen: Der Roboter fährt zur Position der Biegemaschine, legt die Platte auf das Unterwerkzeug der Biegemaschine und führt eine genaue Positionierung durch den hinteren Fingersensor der Biegemaschine durch. Nachdem die Positionierung abgeschlossen ist, sendet der Roboter ein Biegesignal an die Biegemaschine und kooperiert mit der Biegemaschine, um den Biegevorgang abzuschließen, und bestimmt, ob erneut gebogen werden soll, um zu bestimmen, ob ein kontinuierliches Biegen durchgeführt werden soll. Das Biegen ist ein Schlüsselelement, und die technische Schwierigkeit des Biegens liegt in der kooperativen Aktion des Roboters und der Biegemaschine, dh dem Biegen nach. Wenn der Roboter das Blech zum Biegen greift oder stützt, verformt sich das Blech, und der Roboter muss dem Blech folgen, um eine Bogenbewegung gemäß einem bestimmten Trajektorienalgorithmus auszuführen, und immer eine relativ feste Position mit dem Blech beibehalten.
Palettierung: Wenn der Roboter zur Entladeplattform läuft, gibt es aufgrund der unterschiedlichen Werkstückformung viele Arten von Palettierprozessaktionen, wie z.
Der 6--Achsen- oder 7--Achsen-Roboter ist mit einer CNC-Biegemaschine mit 6 plus 1 oder (7 plus 1, 8 plus 1) Achsen ausgestattet. Die vollautomatische Roboterbiegemaschine für Bleche ist mit Zentriertisch, Drehhalterung und anderem Zubehör ausgestattet, um die Anforderungen des automatischen Biegens zu erfüllen. Vorteile: Arbeitsersparnis, kein potenzielles Sicherheitsrisiko, geeignet für langfristigen Dauerbetrieb und gute Werkstückgenauigkeit und -konsistenz.
Egal, ob es sich um einen allgemeinen Standard-Sechsachsenroboter oder einen speziellen Biegeroboter handelt, der für den Biegeprozess am Roboterarm oder -körper optimiert ist, alle benötigen die Unterstützung des Biegefolgealgorithmus, und es gibt nur wenige Fälle, die dem Biegen nicht folgen . Ohne guten Nachlaufeffekt zieht der Greifer oder Spannfuttergriff das Werkstück aufgrund einer schlechten Nachlaufbahn, wodurch Blechfalten entstehen und die Umformqualität beeinträchtigt wird. Die Erstellung eines genauen Biegefolgebewegungsmodells des Roboters ist hilfreich, um einen guten Folgebahnalgorithmus zu ermitteln, um einen hervorragenden Folgeeffekt zu erzielen.