Die kollaborative Palletisierungs -Roboter -Workstation besteht im Allgemeinen aus den folgenden Teilen:
1. Roboterkörper
Mechanical structure: including joints, linkages, arms, wrists, etc., providing the basic structure for robot movement, determining the robot's range of motion, load capacity, and workspace. Common types include six-axis and five-axis collaborative robots, such as BORUNTE's collaborative robot palletizing workstation.
Antriebssystem: Verantwortlich für die Bereitstellung von Strom für die Bewegung des Roboters sind gemeinsame Antriebsmethoden elektrisch, pneumatisch, hydraulisch usw. . Elektrisches Laufwerk hat die Vorteile von hoher Präzision, schneller Reaktion und einfacher Wartung und ist eine häufig verwendete Fahrvermittlung für kollaborative Palletisierungs -Robots .}}}}}}
2. Steuerungssystem
Robotercontroller: Es ist das "Gehirn" des Roboter Operationen .
Operation Panel und Unterrichtsanhänger: Das Operationspanel wird für grundlegende Operationen wie Starten, Stoppen und Notstandsanhalten des Roboters sowie für das Setzen und Anpassen einiger Parameter . verwendet. Der Lehranhänger wird verwendet, um das Programmieren des Roboters zu unterrichten. Der Roboter kann den Roboter vervollständigen. Betriebsschritte und dann den Roboter automatisch das Lehrprogramm . wiederholen lassen
3. End -Effektor
Grab Style Gripper: Es wird verwendet, um Materialien von einer Position in eine andere durch Klemmen, Greifen und andere Methoden zu transportieren. Platte .
Adsorptionstyp Gripper: Unter Verwendung der Prinzipien der Vakuumadsorption oder Gasadsorption werden Materialien für den Transport auf den Greifer adsorbiert, für Materialien mit flachen und glatten Oberflächen wie flachem Glas, Papier usw.
4. Material -Fördersystem
Conveyor line: including belt conveyor line, drum conveyor line, chain conveyor line, etc., used to transport materials from the front end of the production line to the working area of the palletizing robot, as well as to transport the coded materials to subsequent storage or transportation links. The type and speed of the conveyor line need to be selected based on the characteristics of the material and the production Zyklus .
Materialformungsvorrichtung: Gestalten Sie die übermittelten Materialien, um die Anforderungen des Stapelns zu erfüllen, z. B. das Glätten von verzerrten Materialien und das Organisieren von losen Materialien {. Gemeinsame Materialformierungsgeräte enthalten obere Abflachungsgeräte, untere Schwingungsförderungslinien und Drehen von Geräten .}}}
5. Tablettvermittlungs- und Positionierungssystem
Tablybibliothek: Wird zum Speichern leerer Tabletts und codierter Tabletts für den einfachen Zugriff und Speicher durch Roboter . Das Palettenhause kann je nach Platz und Layout der Produktionsstelle . behoben oder mobil sein. .
Tray -Förderer: Transport leere Tabletts aus dem Tablettlager zum Arbeitsbereich des Palettierungsroboters sowie Transportcoded -Tabletts in das Tray -Lagerhaus oder an andere festgelegte Orte . Der Palettenförderer kann hell oder stark geladen sein, abhängig vom Gewicht und der Größe der Palette {.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Das Tray -Positionierungssystem: Legen Sie das Fach, um sicherzustellen, dass der Roboter Materialien genau auf das Fach . Common Tray -Positionierungssysteme enthalten können.
6. elektrische und pneumatische Systeme
Elektrisches System: Einschließlich Stromversorgung, Transformator, Verteilungsschrank, Motor, Sensor usw. ., bietet Leistungsunterstützung für verschiedene Komponenten des Roboters und die Realisierung der Kontrolle über die Bewegung und den Betrieb des Roboters . Sensoren werden verwendet, um die Position, die Geschwindigkeit, die Ladung und die anderen Informationen der Roboter zu erfassen.
Pneumatic system: provides an air source for the robot's grasping claws, adsorption claws, etc., to achieve material grasping and adsorption. The pneumatic system comprises air compressors, cylinders, air pipes, and air valves, which must be selected and configured according to the robot's load and working requirements.
7. Sicherheitsschutzgerät
Sicherheitsbarriere: Isoliert den Arbeitsbereich des Roboters aus dem Arbeitsbereich des Bedieners und verhindert, dass sie in den gefährlichen Bereich eintreten, während der Roboter arbeitet und Sicherheitsunfälle vermeiden . Die Größe, Stärke und Schutzleistung von Sicherheitsbarrieren, um relevante Sicherheitsstandards zu entsprechen .}}}}}}}}}}}}
Notfallstastknopf: Im Notfall kann der Bediener sofort die Bewegung des Roboters stoppen, indem er den Notsturztast drückt und die Sicherheit von Personal und Ausrüstung . Die Notsturztaste befindet