Brtirus0707a ist ein von Borunte für bestimmter monotoner, häufig und repetitiver Langzeitoperationen entwickeltes Sechs-Achsen-Roboter oder Operationen in gefährlichen und rauen Umgebungen . Es hat eine 700-mm-Armspannung von 700 mm und eine maximale Belastung von bis zu 7 kg .. Mit Leichtigkeit . hoher Schutzstufe: IP65, staubsicher und wasserdicht . hohe Genauigkeit: Wiederholte Positionierungsgenauigkeit ± 0 .} 03mm. Eseignet sich für Anwendungen wie Handhabung, Stempel, Injektionsform, Polieren, Schneiden, Entlesen, Kleben, Palettieren und Sprühen .
Endlast- und Exzentrizitätsdiagramm (wie in Abbildung gezeigt) (Lastkapazität, Einheit: mm) XY -Richtung: Roboter -Endebene -Richtung, Z -Richtung: Senkrecht zur Endebene -Richtung .
Achtung: Brtirus0707a ist für eine Nenneladkapazität von 7 kg ausgelegt, um die Leistung und die dynamischen Funktionen des Roboters . durch Reduzierung des Lastabstands zu optimieren. Höhere Ladungen bis hin zur maximalen Ladekapazität können auch verwendet werden. Robot R & D Center .
Der Betrieb über die Lastgrenze kann das Getriebe und das Motor unter Überlastung funktionieren, was zu einer erhöhten Verschleiß, der Temperaturanstieg und einer verringerten Lebensdauer des Getriebe und Motors führt.
Beim Transport von Robotern sollte ein Kran in Bezug auf die Handhabungsmethode {. verwendet werden. Beziehen Sie sich zuerst auf Abbildung 2.5., die Haltung des Roboters nach dem Standardwinkel des Empfängers Haltung .. 1 . 8m . Wenn es eine Plastiktüte gibt, sollte der Hubgürtel durch die Plastiktüte durchbohrt werden.
Die Wartung wird in die tägliche Wartung und regelmäßige Wartung unterteilt, wobei der grundlegende Zyklus in der folgenden Abbildung . Inspektionspersonal ein Wartungsplan erstellen und Wartung effektiv durchführen muss Nutzungsfrequenz, wie das Laden und Entladen, wird empfohlen, m auszuführenAintenance und umfassende Demontage und Unterhalt in einem Zyklus von etwa 1/2.
Messen Sie die Eisenpulverkonzentration (Eisengehalt weniger als 0 {. 015%) des Schmieröls im Getriebe alle 5000 Stunden oder jedes Jahr (2500 Stunden Betrieb oder alle sechs Monate, wenn Sie den Standardwert überschreiten und das Lubikum überschreiten.
Wenn während der Wartung mehr als die erforderliche Menge an Schmieröl aus dem Maschinenbehörde fließt, verwenden Sie bitte eine Schmierölpistole, um den fließenden Teil . zu diesem Zeitpunkt wieder aufzufüllen. Roboter während des Betriebs, der berücksichtigt werden sollte .
Nach Abschluss der Wartung oder Betätigung müssen Sie vor der Installation . um die Schmierölrohrverbindungen und Lochstopfen versiegelte Klebeband um die Schmierölrohrverbindungen und Lochstopfen einwickeln. ..
Es ist notwendig, eine Schmierölpistole zu verwenden, die deutlich angeben kann, dass die Menge an Ölpistole hinzugefügt werden soll, wenn es nicht möglich ist, eine Ölpistole vorzubereiten, die die zu addierte Änderung des Schmierölgewichts vor und nach dem Tanken eindeutig bestimmen kann, um die Menge an Schmieröl zu bestätigen {.}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Wenn der Innendruck innerhalb kurzer Zeit nach dem Roboter ansteigt, kann das Schmieröl zum Zeitpunkt der Entfernung des Inspektionsportstopfens . aussprühen.
Vorsichtsmaßnahmen für die Installation und Aufrechterhaltung des Harmonischen Reduzierers
① Gemäß der Lebensdauer des Reduziererherstellers beträgt die Konstruktionslebensdauer jeder Achse Harmonic Reduder 15000H .}
② Harmonic reducers belong to high-precision components and have inherent extreme stress. Excessive pushing and pulling, as well as unreasonable collisions, can cause damage to the internal structure of the reducer, resulting in reduced accuracy or abnormal noise. In severe cases, it can lead to the fracture of the reducer's flexible wheel and the scrapping of the Reduzierer .
③ Harmonische Reduzierer müssen in einer ausreichend sauberen Umgebung installiert werden, und es dürfen keine Fremdkörper während der Installation den Reduzierer eingeben, um die Schädigung des Reduzierers während der Verwendung zu vermeiden .
④ Bitte bestätigen Sie, dass die Zahnradzähne und flexible Lager des Reduzierers immer angemessen geschmiert sind.
⑤ Bestätigen Sie nach der Installation des CAM, dass die Ausdehnung zwischen dem flexiblen Rad und dem starren Rad 180 Grad symmetrisch beträgt (Abbildung A) . Wenn es auf einer Seite abweist (Abbildung B), verursacht es eine Vibration und schädt das flexible Rad .} schnell beschädigt.
⑥ Führen Sie nach der Installation zuerst mit niedriger Geschwindigkeit (1000 U / min) aus.
Oberflächenrost -Verhinderung des RV -Reduzierers
RV -Reduzierer ist eine Kernkomponente von Robotern {. Angenommen, sie ist für eine lange Zeit außerhalb oder einer hochkarrosiven Umgebung ausgesetzt. RV Reducer .
① Wischen Sie die äußere Oberfläche des Reduzierers mit weißem Öl und einem sauberen Stoffstreifen sauber, um sicherzustellen, dass keine korrosiven Flüssigkeiten oder Feststoffe vorhanden sind, die an der Außenfläche des Reduzierers . haften, wenn Rost vorhanden ist. Es muss mit feinem Sandpapier . gereinigt werden.
② Sprühen Sie nach dem Wisch mit weißem elektrisch
Wartungszyklus: Nicht über drei Monate .