Grundprinzip von AGV-Handhabungsgeräten
Die Führung des AGV besteht darin, den tatsächlichen Steuerbefehlswert des AGV gemäß den vom AGV-Führungssensor erhaltenen Positionsinformationen und dem vom AGV-Pfad bereitgestellten Zielwert zu berechnen, d. h. die eingestellte Geschwindigkeit und den Lenkwinkel des AGV anzugeben ist der Schlüssel der AGV-Steuerungstechnik. Kurz gesagt, die Führungssteuerung eines AGV ist eine AGV-Trajektorienverfolgung.
AGV-Technologie und aktuelle Situation
(1). Grundkonzept von AGV-Handhabungsgeräten
Gemäß der Definition der American Logistics Association bezeichnet AGV (Automated Guided Vehicle) ein kleines Transportfahrzeug, das mit einer elektromagnetischen oder optischen Leiteinrichtung ausgestattet ist, in der Lage ist, gemäß der vorgegebenen Leitroute zu fahren, mit Trolley-Betrieb und Parkeinrichtung, Sicherheitsschutzeinrichtung und verschiedene Lastübertragungsfunktionen. In Chinas nationaler Norm „Logistics Terminology“ wird der AGV-Trolley als Transportfahrzeug mit automatischer Leiteinrichtung definiert, das entlang des vorgegebenen Weges fahren kann und über eine Programmier- und Parkauswahleinrichtung, eine Sicherheitsschutzeinrichtung und verschiedene Materialtransferfunktionen am Fahrzeug verfügt Körper.
(2). Merkmale von AGV-Handhabungsgeräten
Der AGV-Wagen kann gemäß den Anforderungen der Wegplanung und des Betriebs genau zum vorgesehenen Ort gehen und parken und automatisch eine Reihe von Transportvorgängen abschließen. Der AGV-Wagen hat die Vorteile eines hohen Automatisierungsgrades, einer hohen Arbeitseffizienz, einer starken Steuerbarkeit und einer guten Sicherheit. Im automatischen Logistiksystem kann AGV seine Automatisierung und Flexibilität am besten widerspiegeln und einen effizienten, wirtschaftlichen und flexiblen unbemannten Transport realisieren.
(3). Die Funktion von AGV-Handhabungsgeräten zeigt die Entwicklung der Vielseitigkeit
Mit der breiten Anwendung von AGV-Handhabungsgeräten stellt der Markt zunehmend höhere Anforderungen an die Anpassungsfähigkeit, funktionalen Anforderungen, Positionierungsgenauigkeit und Tragfähigkeit von AGV-Handhabungsgeräten, und die Funktionen von AGV-Handhabungsgeräten entwickeln sich in Vielseitigkeit. Nimmt man beispielsweise die Tragfähigkeit, so haben inländische AGV-Unternehmen im Allgemeinen eine Produkttragfähigkeit von weniger als 3 Tonnen. Derzeit besteht auch eine gewisse Nachfrage nach AGV mit einer Tragfähigkeit von mehr als 10 Tonnen oder sogar Dutzenden von Tonnen. Aufgrund der frühen Entwicklung von AGV im Ausland und der breiteren Anwendung von AGV in der Industrie besteht immer noch eine gewisse Lücke zwischen China und dem Ausland in der Funktionsvielfalt von Fahrzeugmodellen.
3, Aussichten für die Entwicklung von AGV
Aus Sicht des AGV-Entwicklungstrends ist die AGV-Industrie sehr investitionswürdig, und das Entwicklungspotenzial von AGV ist ebenfalls riesig. Einerseits wird AGV mit der zunehmenden Fülle an FTS-Produkten mehr mit dem Internet und der Big-Data-Technologie kombinieren, um die Wahrnehmungsfähigkeit und eigenständige Entscheidungsfähigkeit des Logistiksystems zu verbessern und den Intelligenzgrad deutlich zu erhöhen. Andererseits werden mit der Entwicklung der AGV-Industrie die steigende Nachfrage nach AGV, die Reife der Technologie und die Reduzierung der Kosten die weitere Ausweitung des Anwendungsbereichs von AGV fördern.
