Ein Industrieroboter ist ein Mehrgelenk-Manipulator oder eine Maschinenvorrichtung mit mehreren Freiheitsgraden, die im industriellen Bereich weit verbreitet ist. Es hat einen gewissen Automatismus und kann abhängig von seiner eigenen Leistung und Steuerfähigkeit verschiedene industrielle Verarbeitungs- und Herstellungsfunktionen realisieren. Industrieroboter werden in verschiedenen Industriebereichen wie der Elektronik, der Logistik und der chemischen Industrie weit verbreitet eingesetzt, von denen die folgenden fünf Bereiche am weitesten verbreitet sind.
1. Roboterhandhabungsanwendung (38 Prozent)
Das Handling ist derzeit noch das größte Anwendungsfeld von Robotern und macht etwa 40 Prozent der gesamten Roboteranwendung aus. Viele automatische Produktionslinien müssen Roboter zum Be- und Entladen, Handhaben, Stapeln und anderen Vorgängen verwenden. In den letzten Jahren ist mit dem Aufkommen kooperativer Roboter der Marktanteil mobiler Roboter gewachsen.
2. Roboterschweißanwendung (29 Prozent)
Roboterschweißanwendungen umfassen hauptsächlich Punktschweißen und Lichtbogenschweißen, die in der Automobilindustrie verwendet werden. Obwohl Punktschweißroboter beliebter sind als Lichtbogenschweißroboter, haben sich Lichtbogenschweißroboter in den letzten Jahren schnell entwickelt. Viele Verarbeitungswerkstätten haben nach und nach Schweißroboter eingeführt, um automatische Schweißvorgänge zu realisieren.
3. Robotermontageanwendung (10 Prozent)
Montageroboter sind hauptsächlich mit der Montage, Demontage und Reparatur von Teilen und Komponenten beschäftigt. Durch die rasante Entwicklung der Robotersensorik in den letzten Jahren wird der Einsatz von Robotern immer diversifizierter, was unmittelbar zum Rückgang des Anteils von Robotermontageanwendungen führt.
4. Roboter-Sprühanwendung (4 Prozent)
Das Roboterspritzen bezieht sich hier hauptsächlich auf Lackieren, Dosieren, Lackieren und andere Arbeiten. Nur 4 Prozent der Industrieroboter sind mit der Applikation von Spritzmitteln beschäftigt.
5. Bearbeitungsanwendung (2 Prozent)
Der Einsatz von Robotern in der zerspanenden Industrie ist mit nur 2 Prozent nicht hoch, wahrscheinlich weil es viele Automatisierungsgeräte auf dem Markt gibt, die für Bearbeitungsaufgaben eingesetzt werden können. Bearbeitungsroboter werden hauptsächlich in Anwendungsbereichen wie Teilegießen, Laserschneiden und Wasserstrahlschneiden eingesetzt.