Mitte des 20. Jahrhunderts wurden spezialisierte Robotersensoren geboren, was das erste Mal war, dass eine Ansammlung von Robotern und Sensoren in das Blickfeld der Menschen trat. Visuelle Sensoren werden zuerst auf Roboter angewendet, gepaart mit einem visuellen Systemprozessor, um Aufgaben wie Bilderfassung, Bildsammlung, Bildverarbeitung und Bildverständnis für Roboter zu erledigen. Nach 1970 entwickelten das Hitachi Manufacturing Institute der Universität Tokio, Japan, und IBM Kraftsensoren für Finger, Gelenke, Handgelenke usw. und konstruierten ein Krafterfassungssystem als Ergänzung zum visuellen System. Seitdem ist die Entwicklung von Robotern und Sensoren untrennbar miteinander verbunden.
Chips verhelfen Robotern zu schnellen Fortschritten
Als 1946 der erste Computer der Welt geboren wurde, war er noch ein Gigant, der 18000 elektronische Röhren benötigte, eine Fläche von 170 Quadratmetern bedeckte, 30 Tonnen wog, etwa 150 Kilowatt Strom verbrauchte und nur 5000 Berechnungen pro Sekunde durchführen konnte. Heute, 70 Jahre später, sind Handy-Prozessoren mit einem 4-nm-Prozess von 3,2 GHz nicht mehr neu. Die verschiedenen hochpräzisen Sensoren, die den gesamten Körper eines Roboters bedecken, bringen mehr Daten in das Gehirn des Roboters. Dank der rasanten Entwicklung von Computerchips und der Verbesserung der Rechenleistung des Roboters kann der Roboter jedoch ein so großes Datenverarbeitungsproblem problemlos bewältigen. Die Entwicklung von Computerchips macht Roboter nicht nur besser in der Lage, Daten zu verarbeiten, sondern ermöglicht es auch, ausgefeiltere Steuerprogramme auf Robotern auszuführen, wodurch sie schwierigere Aktionen ausführen können.
Sensoren haben auch grenzüberschreitende Anwendungen
Der Fortschritt der Sensoren hat vielen anderen Bereichen zugute gekommen. In der Vergangenheit wussten die Menschen nicht, wie sie die Natur schützen sollten, was zu irreversiblen Schäden an der Natur führte. Zum Beispiel ist die berühmte neblige Hauptstadt London, die von einer großen Menge an Kohleverbrennung betroffen ist, immer noch nicht in der Lage, die Umwelt zu reparieren, die einst geschädigt wurde; Auch der in den letzten Jahren immer wieder erwähnte Treibhauseffekt wird durch unkontrollierte menschliche Emissionen verursacht, die die Ozonschicht in der Atmosphäre zerstören. Mit hochpräzisen Sensoren können Umweltschutzabteilungen heute Emissionsdaten direkter lesen, verschiedene Emissionen von Unternehmen und der Gesellschaft streng überwachen, kontrollierbare Emissionsbereiche genau berechnen und relevante Emissionsrichtlinien anpassen. Zum Beispiel sind das in den letzten Jahren populäre Konzept der „Kohlenstoffneutralität“, wie CO2-Neutralität erreicht werden kann und ob CO2-Neutralität erreicht werden soll, konkrete Daten, die die Hilfe von Sensoren erfordern, um genaue Urteile zu fällen.
Beides ergänzt sich und darf nicht vernachlässigt werden
Tatsächlich sind Roboter und Sensoren als Ganzes eng miteinander verbunden. Ein Roboter ist wie ein menschlicher Körper, der dafür verantwortlich ist, Anweisungen vom Gehirn zu empfangen und auszuführen; Sensoren sind wie menschliche Augen dafür verantwortlich, die äußere Umgebung zu erkennen und zu beurteilen, ob die Ausführung des Torsos sicher und an Ort und Stelle ist. Ein hervorragendes Roboterprodukt erfordert nicht nur einen beweglichen Oberkörper und strahlende Augen, sondern auch einen klugen Kopf und ausreichend Energie; Und genaue Sensoren gelten, wenn sie bei exzellenten Robotern nicht gut eingesetzt werden, auch als wenig talentiert. Die zukünftige Entwicklung von Robotern ist nicht nur die Entwicklung von Sensoren, sondern auch die Entwicklung von Rechenleistung, Energieversorgung und Materialien. Mit der iterativen Aktualisierung von Sensoren und Chips wird Robotern in Zukunft definitiv mehr Kreativität geschenkt!