Der Unterschied zwischen Industrierobotern und mechanischen Armen
Derzeit gibt es viele mechanische Arme auf dem Markt, viele Partner können nicht zwischen mechanischen Armen unterscheiden und Industrieroboter ist nicht das gleiche Konzept, heute, BORUNTE Roboterhersteller xiaobian und alle zu erklären.
Ein mechanischer Arm ist eine mechanische Vorrichtung, die automatisch oder manuell gesteuert werden kann. Industrieroboter ist eine Art Automatisierungsgerät, mechanischer Arm ist eine Art Industrieroboter, Industrieroboter hat auch andere Formen. Obwohl sie also unterschiedliche Bedeutungen haben, gibt es einige Überschneidungen.
Um es einfach auszudrücken, es gibt viele Formen von Industrierobotern, und der Roboterarm ist nur eine davon.
Erstens, der mechanische Arm
Ein Roboterarm ist "eine feste oder mobile Maschine, die normalerweise aus einer Reihe von miteinander verbundenen oder relativen Gleitteilen besteht, die zum Greifen oder Bewegen von Objekten verwendet werden und in der Lage sind, automatisch zu steuern, wiederholbare Programmierung und mehrere Freiheitsgrade (Achsen). Es arbeitet durch lineare Bewegung entlang der X-, Y- und Z-Achse, um das Ziel zu erreichen."
Zweitens, der Industrieroboter
Gemäß der Definition von ISO 8373 ist der Industrieroboter automatisch die Arbeit des Maschinengeräts auszuführen, das sich auf seine eigene Leistung und Steuerungsfähigkeit verlässt, um eine Vielzahl von Funktionen einer Maschine zu erreichen. Es kann von einem Menschen gesteuert oder so programmiert werden, dass es funktioniert, und moderne Industrieroboter können nach Prinzipien handeln, die von der Technologie der künstlichen Intelligenz festgelegt wurden.
Drittens, der Unterschied zwischen Roboter und mechanischem Arm
Roboterarm ist das am weitesten verbreitete mechanische Gerät im Bereich der Robotik, weit verbreitet in der Industrie, Medizin und sogar Militär, Weltraumbereich. Mechanische Arme können in vier Achsen, fünf Achsen, sechs Achsen und mehrere Achsen, 3D / 2D-Roboter, unabhängige mechanische Arme, hydraulische mechanische Arme usw. unterteilt werden. Obwohl es viele Arten von ihnen gibt, haben sie eine Sache gemeinsam, dass sie Anweisungen erhalten und Punkte im dreidimensionalen (oder zweidimensionalen) Raum für den Betrieb genau lokalisieren können.
Im Gegensatz zu mechanischen Armen können Roboter nicht nur Anweisungen von Menschen erhalten, sondern auch Operationen nach vorprogrammierten menschlichen Aktivitäten ausführen und nach Prinzipien handeln, die von künstlicher Intelligenz vorgegebenen Prinzipien festgelegt werden. In Zukunft werden Roboter mehr menschliche Arbeit unterstützen oder ersetzen, insbesondere einige sich wiederholende Arbeiten, gefährliche Arbeiten und so weiter.
Europäische und amerikanische Länder und Japan haben unterschiedliche Definitionen von Robotern:
Europäische und amerikanische Länder sind der Meinung, dass Roboter von Computern gesteuert werden sollten, indem programmiert wird, um Roboter zu multifunktionalen automatischen Maschinen zu machen; In Japan gelten Roboter als fortschrittliche automatische Maschinen, so dass Roboterarme in die Definition von Robotern einbezogen werden. Europäische und amerikanische Länder glauben, dass mechanische Arme mit 6 oder mehr Achsen als Roboter bezeichnet werden können, während solche mit 5 oder weniger Achsen nur als mechanische Arme bezeichnet werden können. Japan definiert einen 3-Achsen-Manipulator als Roboter.
Jetzt ist das internationale Konzept des Roboters im Grunde genommen das gleiche, alle denken, dass der Roboter durch seine eigene Kraft und Steuerungsfähigkeit eine Vielzahl von Funktionen einer automatischen Maschine erreichen kann.
Der Unterschied zwischen Roboter und Manipulator im Anwendungsbereich:
Der Roboterarm ist in der Industrie weit verbreitet und seine Haupttechnologie ist Antrieb und Steuerung. Der Roboterarm ist in der Regel Serienstruktur.
Roboter werden hauptsächlich in Serienstruktur und Parallelstruktur unterteilt:
Parallelroboter (PM) werden hauptsächlich für Anlässe verwendet, die eine hohe Steifigkeit, hohe Präzision, hohe Geschwindigkeit und keinen großen Raum erfordern. Es wird speziell in sortieren, handhaben, Simulationsbewegung, parallele Werkzeugmaschine, Metallschneiden, Robotergelenk, Raumfahrzeugschnittstelle usw. verwendet. Serienroboter und Parallelroboter bilden komplementäre Beziehung in der Anwendung, Serienroboter hat großen Arbeitsraum, kann den Kopplungseffekt zwischen Antriebswellen vermeiden. Jede Achse des Mechanismus muss jedoch unabhängig voneinander gesteuert werden, und Encoder und Sensoren werden benötigt, um die Präzision der Bewegung zu verbessern.