Analyse der Industrieroboteranwendung
Industrieroboter werden als Großrechner in den meisten Anwendungen wie Schweißen, Handling, Palettieren und Montage eingesetzt. Und das ist anders, bei Werkzeugmaschinen ist matching Roboter in der Regel als Hilfsmaschine eine Rolle zu spielen. Die aktuellen spezifischen Antragsformulare lauten wie folgt:
(1) einmaliges Be- und Entladen
Das Be- und Entladen einer einzelnen Maschine ist die typischste und ausgereifteste Anwendung von Robotern in Werkzeugmaschinen. Es ist genauer, schneller und sicherer als künstliches Be- und Entladen. Die Vorteile des Be- und Entladens von Robotern liegen besonders bei der Bearbeitung kleiner und mittlerer Teile mit großem Produktionsvolumen und kurzer Bearbeitungszeit oder dem schweren Werkstück, das angehoben werden muss, auf der Hand.
Die Strukturbeziehung zwischen Roboter und Werkzeugmaschine gliedert sich in zwei Formen: Der Roboter wird außerhalb der Werkzeugmaschine installiert und die Werkzeugmaschine ist integriert. Die außerhalb von Werkzeugmaschinen installierten Roboter sind in feste, mobile und Traversentypen unterteilt.
(2) Flexible Produktionslinie bestehend aus Robotern und Werkzeugmaschinen
Es ist eine komplexere und wertvollere Anwendung für eine flexible Produktionslinie, die aus einer Reihe von Werkzeugmaschinen und einem Roboter besteht, um die Prozessumstellung des Werkstücks durchzuführen. Im aktuellen industriellen Transformations- und Modernisierungsprozess wird die Marktnachfrage immer stärker.
In dieser Anwendung hängt das Layout der Werkzeugmaschine von Faktoren wie dem Prozessweg und den Standortbedingungen ab. Übliche L-, U- und Linear-, Gesichtslayout- und andere Formen, bei denen drei CNC-Werkzeugmaschinen ein U-förmiges Layout bilden, durch einen Roboter in der Mitte der Baustelle für den Werkstückumbau, ist dieses Layout sehr kompakt.
(3) Arbeiten Sie mit Werkzeugmaschinen zusammen, um den Bearbeitungsprozess abzuschließen
Der Roboter klemmt das Werkstück an die Stanz-, Scher- und Biegemaschine, um Bearbeitungsvorgänge zu erreichen, nicht nur einfaches Be- und Entladen, sondern anstelle aller ursprünglichen manuellen Arbeiten. Dies ist genauer und schneller als der manuelle Betrieb und verbessert so die Produktqualität und Produktionseffizienz. Insbesondere löst es die von Arbeitsunfällen versteckte Gefahr beim Stanzen von Werkzeugmaschinen vollständig.
(4) Den Verarbeitungsprozess selbstständig abschließen
Ausgestattet mit einer speziellen Handkralle kann der Roboter Schneiden, Schleifen, Polieren, Reinigen und andere Prozesse durchführen. Es kann dem Roboter sogar ermöglichen, das Schneidwerkzeug direkt zu halten und das Werkstück zu stanzen, zu klopfen, zu nieten oder zu schneiden. In diesem Fall ist der Roboter selbst eine Werkzeugmaschine.
Roboter mit Vision und Touch können für die Montage, Teilesortierung und andere komplexe Prozesse, sogar das Be- und Entladen, verwendet werden, können aber auch keine Positionierungsvorrichtung mit einer speziellen Stationsvorrichtung haben.
Der Roboter ist mit speziellen Handkrallen ausgestattet, die in Gieß- und Schmiedemaschinen verwendet werden können, die in Hochtemperaturumgebung arbeiten, um die Arbeit der Entnahme von geschmolzenem Eisen, Gießen, Erhitzen von Rohlingen, Ersetzen heißer Formen und so weiter abzuschließen.
Industrieroboter ist eine Art hochflexibiles allgemeines Automatisierungsgerät, seine Anwendungsanlässe und Funktionen haben unendlich viel Platz zum Erweitern. In der integrierten Anwendung mit Werkzeugmaschinen werden auch die spezifischen Anwendungsformen von Industrierobotern erforscht und innoviert.