Ein Roboter-Lehrgerät ist ein fortschrittliches Handbediengerät, das Hardware und Software zu einem vollständigen Computersystem kombiniert. Als interaktive Brücke zwischen Robotern und Menschen spielen Lehrmittel eine entscheidende Rolle. Damit können Bediener eine Reihe von Aufgaben ausführen, die in direktem Zusammenhang mit dem Roboterbetrieb stehen, darunter unter anderem die Ausführung voreingestellter Programme, die manuelle Steuerung zur genauen Positionierung des Roboters und die Durchführung von Echtzeitänderungen und -optimierungen am Programm des Roboters.
Das Design des Programmiergeräts zielt darauf ab, die Flexibilität und Effizienz des Betriebs zu verbessern. Über die intuitive Benutzeroberfläche können Bediener problemlos Sicherungs- und Wiederherstellungsvorgänge durchführen und so die Datensicherheit des Robotersystems gewährleisten. Darüber hinaus bietet es umfangreiche Konfigurationsoptionen, die es dem Roboter ermöglichen, sich an verschiedene Anwendungsszenarien und spezifische Anforderungen anzupassen. Dieser hohe Grad an Anpassbarkeit macht das Programmierhandgerät zu einem unverzichtbaren Bestandteil von Robotersystemen.
Das Braun-Lehrhandgerät ist ein Gerät zur Roboterprogrammierung und -bedienung, das Benutzern die Interaktion mit Robotern über eine intuitive Benutzeroberfläche ermöglicht.
Das Braun Teaching Pendant ist ein Handgerät, das speziell für die Roboterprogrammierung und -bedienung entwickelt wurde. Es bietet Benutzern flexible Bedienmethoden durch eine Reihe von Funktionstasten und Statusauswahlschaltern. Im Folgenden sind die Hauptfunktionen und Tastenbeschreibungen des Programmierhandgeräts aufgeführt:
1. Statusauswahlschalter
Mit dem Statuswahlschalter des Handprogrammiergeräts können Benutzer zwischen drei verschiedenen Betriebsmodi wechseln:
Manueller Modus: Stellen Sie den Schalter auf die linke Seite und das Handprogrammiergerät wechselt in den manuellen Modus. In diesem Modus können Benutzer manuelle Vorgänge ausführen und Programme schreiben.
Stoppmodus: Stellen Sie den Schalter in die Mitte und das Programmierhandgerät wechselt in den Stoppmodus. Dieser Modus eignet sich zur Parametereinstellung.
Automatikmodus: Stellen Sie den Schalter auf die rechte Seite und das Programmierhandgerät wechselt in den Automatikmodus. In diesem Modus können Benutzer vollautomatische Vorgänge und zugehörige Einstellungen durchführen.
2. Funktionstasten
Das Programmierhandgerät ist mit mehreren Funktionstasten ausgestattet, um verschiedene Operationen und Steuerungen zu ermöglichen:
Starttaste: Drücken Sie im Automatikmodus die Starttaste, um den Roboter in den automatischen Betriebsmodus zu versetzen. Drücken Sie im Stopp- oder manuellen Modus zuerst die Reset-Taste und dann die Start-Taste, und der Roboter führt die Aktion zum Zurücksetzen des Ursprungs aus.
Stopp-Taste: Im vollautomatischen Modus wird das System durch das erste Drücken der Stopp-Taste in den Einzelschleifenmodus versetzt und das Programm stoppt die Ausführung, nachdem das Modul beendet ist. Durch zweimaliges Drücken der Stopptaste hintereinander wird der Roboter sofort gestoppt. Wenn außerdem ein Alarm auftritt, kann durch Drücken dieser Taste die Anzeige des gelösten Alarms gelöscht werden.
W/J-Taste: Dies ist eine Tastenkombination zum Wechseln zwischen Weltkoordinaten und Gelenkkoordinaten.
Reset-Taste: Drücken Sie diese Taste und dann die Starttaste, und alle Achsen kehren in die Reset-Position zurück. Benutzer können dieser Schaltfläche auch andere Befehle hinzufügen, z. B. den Befehl, zum Ursprung zurückzukehren oder einen Ausgangspunkt zu trennen, wenn sie auf die Schaltfläche klicken.
Beschleunigungs-/Verzögerungstasten: Mit diesen beiden Tasten können Benutzer die globale Geschwindigkeit im manuellen und automatischen Modus anpassen.
3. Achsen-Aktionstaste
Das Programmierhandgerät verfügt über Achsenaktionstasten zur Steuerung der Bewegung der Roboterachse:
X+(J1+)-Taste: Drücken Sie diese Taste, um die Achse mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung zu bewegen; Taste X - (J1-): Die Achse bewegt sich mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
Y+(J2+)-Taste: Drücken Sie diese Taste, um die Achse mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung zu bewegen; Taste Y1- (J2-): Die Achse bewegt sich mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
Z+(J3+)-Taste: Drücken Sie diese Taste, um die Achse mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung zu bewegen; Taste Z - (J3-): Die Achse bewegt sich mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
U+(J4+)-Taste: Drücken Sie diese Taste, um die Achse mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung zu bewegen; U - (J4-)-Taste: Die Achse bewegt sich mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
V+(J5+)-Taste: Drücken Sie diese Taste, um die Achse mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung zu bewegen; Taste V - (J5-): Die Achse bewegt sich mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
W+(J6+)-Taste: Drücken Sie diese Taste, um die Achse mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung zu bewegen; Taste W - (J6-): Die Achse bewegt sich mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
Die Bewegungstypen der Achsen werden in zwei Typen unterteilt: Weltkoordinatenbewegung und Gelenkkoordinatenbewegung. Im manuellen Modus können Benutzer die Achsenaktion steuern, indem sie den Achsenaktionstyp auswählen und die entsprechende Achsenaktionstaste drücken.
Das Design des BORUTNE-Lehrgeräts zielt darauf ab, die Flexibilität und Effizienz des Roboterbetriebs zu verbessern und es zu einem unverzichtbaren Werkzeug in der industriellen Automatisierung und Roboterprogrammierung zu machen.