Das Video zeigt den von Braun entwickelten universellen Sechs-Achsen-Roboter 1820A im Einsatz in der Seidenraupenindustrie. Der Roboter verwendet Palettiertechnologie zum Be- und Entladen von Seidenraupenbabys, wodurch mühsame und sich wiederholende manuelle Handhabungsarbeiten erheblich entfallen.
Beim Stapeln und Palettieren werden Waren in einer bestimmten Reihenfolge und Hierarchie ordentlich gestapelt. Beim Stapeln geht es nicht nur darum, Gegenstände auf eine leere Palette zu legen, es ist vielmehr eine sehr komplexe Aufgabe. Dabei werden viele (meist unterschiedlich geformte) Kartons oder Gegenstände auf einer Palette gestapelt. Diese Palette bewegt sich während des Transports über eine weite Strecke und wird dabei verschiedenen äußeren Kräften ausgesetzt.
Wenn Sie sich also etwas Wissen über das Palettieren aneignen, können Sie Ihre „Bausteine“ während des Transports in ihrer Struktur und Funktion stabiler machen, was mehr Zeit und Budget spart und unnötigen Abfall reduziert. Durch den Einsatz automatisierter Technologie zur Palettierung kann dieser Vorteil noch verstärkt werden. Die Roboterpalettierung eignet sich für alle Szenarien, in denen eine Palettierung erforderlich ist, beispielsweise in der chemischen Industrie, der Baustoffindustrie, der Futtermittelindustrie, der Lebensmittelindustrie, der Getränkeindustrie, der automatisierten Logistik usw. Die Automatisierung von Palettieraufgaben durch Roboter wird zu einer Wettbewerbsnachfrage. Warum? Im Folgenden stellen wir Ihnen einige Kenntnisse zum Thema „Roboter+Palettierung“ vor.
Klassifizierung der Stapelarten beim Palettieren
Der Stapeltyp bezieht sich auf die Stapelart, bei der Materialien regelmäßig, ordentlich und glatt auf Paletten gestapelt werden. Normalerweise gibt es vier gebräuchliche Stapelarten: überlappende Stapelung, kreuzweise Stapelung, ineinandergreifende Vorwärts- und Rückwärtsstapelung und rotierende ineinandergreifende Stapelung.
1. Überlappendes Stapeln: Dies ist eine der Hauptformen des mechanischen Vorgangs, bei der die Codehöhe Schicht für Schicht gestapelt wird, und eignet sich für harte und saubere Materialverpackungen.
Betriebseigenschaften: Schnelle Betriebsgeschwindigkeit, hohe Tragfähigkeit und leichtes Einsturz des Pfahls. Gute Stabilität des Ladevolumens und müheloses Be- und Entladen.
2. Kreuzschnittstapelung: Die Platzierung benachbarter Warenschichten erfolgt um 90 Grad gedreht, wobei eine Schicht horizontal und die andere vertikal angeordnet und in einem Kreuzschnittmuster gestapelt wird.
Charakteristisch: Es hat einen Bisseffekt, aber die Stabilitätsfestigkeit ist nicht hoch. Diese Methode eignet sich für den automatischen Datenträgerladevorgang und ist relativ stabil, aber umständlich zu bedienen
3. Vorwärts und rückwärts versetztes Stapeln
Waren derselben Lage und unterschiedlicher Säulen werden vertikal im 90-Grad-Winkel gestapelt, während Waren benachbarter Lagen in einer 180-Grad-Drehung auf einer anderen Lage gestapelt werden.
Merkmale: Hohe Verzahnungsfestigkeit zwischen verschiedenen Schichten, hohe Stabilität, einfache Bedienung und gegenseitige Kompression zwischen den Verpackungskörpern, wobei der Boden leicht zerdrückt werden kann
4. Rotierende, versetzte Stapelung
Die beiden benachbarten Verpackungskörper auf der ersten Lage sind um 90 Grad voneinander entfernt, und die Stapelung zwischen den beiden Lagen beträgt 180 Grad, sodass die benachbarten Lagen ineinandergreifen und sich kreuzen.
Eigenschaften: Die Stabilität des Ladungskörpers ist hoch, er lässt sich nicht leicht zusammenklappen, die Schwierigkeit beim Stapeln ist hoch und in der Mitte bildet sich ein Hohlraum, der die Nutzungseffizienz der Palette verringert
Klassifizierung von Vorrichtungen für die Roboterpalettierung
Klauentyp: geeignet für gewebte Säcke, Zementsäcke usw. mit hohem Produktgewicht
Schwammbodentyp: Geeignet zum Greifen schwererer Kartonprodukte
Typ der unteren Stütze: geeignet für schwerere Kartonprodukte, Kartonpapier ist weich und leicht austauschbar, ohne Bündelung usw
Saugnapftyp: geeignet für Kartonprodukte mit harten Materialien, geringerer Verformung und geringerem Gewicht (erfordert einen Vakuumgenerator mit hohem Durchfluss)
Quadratischer Saugnapftyp: Geeignet für Produkte mit großer Verformung, wobei die Produktverformung durch die Saugnapfhöhe ausgeglichen wird
Art der Klemmung der Bodenstütze: Verwendung eines Zylinders zur Unterstützung des Bodens
Schwamm-Saugnapftyp: Geeignet zum Greifen leichterer oder gebündelter Kartonprodukte
Vakuum-Ellipsenschwammtyp: Geeignet zum Absaugen von gewebten Beuteln, die einer Kunststoffbehandlung unterzogen wurden
Aufbau des Palettierrobotersystems
Stapelroboter: inklusive Roboterkörper, Roboterhalterung, Leitplanke und Sockel sowie Einzel-/Doppelgreifer-Förderlinien.
Automatisches Tray-Fördersystem: einschließlich Tray-Lagerung, Leicht-/Schwerlastförderer, Schwerlast-Fasslinie und Hebe-/Senk-Pflanzmaschine.
Materialfördersystem: einschließlich verschiedener Fördergeräte wie Bandförderstrecken, pneumatische Schiebevorrichtungen, Linearschlitten usw.
Elektrische und pneumatische Systeme: bestehend aus Schaltschränken, Transformatoren, Luftkreisbrücken usw.
Wichtige Punkte, die beim Palettieren zu beachten sind
Bei der Durchführung von Palettiervorgängen ist ein detailliertes Verständnis der Produkteigenschaften erforderlich, einschließlich Gewicht, Palettengröße, Palettierart und Palettierhöhe. Überprüfen Sie mithilfe der 3D-Simulation die Leistung und den Bewegungsbereich des Roboters an verschiedenen Positionen, stellen Sie sicher, dass sich der Roboter nicht in einer Einzelpunktposition befindet, und stellen Sie die Sicherheit und Effizienz der Palettiervorgänge sicher.
In der aktuellen Welle der industriellen Automatisierung verändert die Kombination von Robotertechnologie und traditionellen Materialhandhabungs- und Stapelprozessen (Palettierung) nach und nach die Produktionslandschaft verschiedener Branchen. Im Folgenden finden Sie eine ausführliche Erläuterung der Anwendung des von Braun entwickelten universellen sechsachsigen Roboters 1820A in der Seidenraupenzuchtindustrie sowie eine Analyse der Roboterpalettiertechnologie.