Wie kann die Wiederholgenauigkeit des Schweißroboters sichergestellt werden?
Die Genauigkeit des Schweißroboters wird von vielen Faktoren beeinflusst, darunter die Belastung des Roboterarms, der Verschleiß von Werkzeugen, die Schwierigkeit beim Schweißen von Werkstücken usw. Neben der Verwendung von hochpräzisen Messgeräten kann die Genauigkeit auch durch kompensiert werden Schweißhilfsgeräte und Schweißsteuerung. Und mit der kontinuierlichen Verbesserung und Weiterentwicklung der Schweißrobotertechnologie ist der vom Schweißroboter zum Schweißen erforderliche Fehler relativ gering.
1. Integrieren Sie einen geeigneten Schweißprozess
Der geeignete Schweißprozess für den Schweißroboter muss integriert werden, und die Teilegröße, die Schweißnaht und die Baugruppengröße müssen während der Programmierung streng geregelt werden. Die Maßtoleranz von allgemeinen Teilen und Rillen muss innerhalb von ± 0,8 mm kontrolliert werden, und der Montagemaßfehler muss innerhalb von ± 1,5 mm kontrolliert werden. Die Wahrscheinlichkeit von Schweißfehlern wie Porosität und Unterschnitt in der Schweißnaht kann stark reduziert werden.
2. Passende Zusatzgeräte zur Gewährleistung der Genauigkeit
Das Montagewerkzeug mit hoher Genauigkeit wird verwendet, um die Montagegenauigkeit der Schweißkonstruktion zu verbessern. Der Schweißpositionierer kann die Schweißkonstruktion in den Schweißbereich der Schweißpistole ziehen, was den Abstand zwischen der Schweißnaht und der Schweißpistole verringern kann. Es ist förderlich für die Schweißpistole, nur das Schweißmaterial zum Füllen der Schweißnaht zu platzieren und sicherzustellen, dass die Schweißnaht schön und fest ist. Die automatische Verfolgungstechnologie der Schweißnaht besteht darin, dass das Steuersystem die Schweißnaht genau schweißen kann, indem es die Schweißspezifikation identifiziert und die geeigneten Schweißparameter durch das Steuersystem anpasst.
3. Belastbarkeit des Schweißroboterarms
Der Schweißroboter kann ein stabiles Schweißen in rauer Umgebung realisieren, was von der Belastbarkeit der Schweißmaschine profitiert. Wenn das Gewicht des Schweißteils innerhalb der Tragfähigkeit des Schweißroboterarms gesteuert wird, kann der Schweißroboterarm die Schweißqualität stabilisieren und gleichzeitig die Flexibilität gewährleisten, und der Roboterarm kann auch während des Schwenkvorgangs ein genaues Schweißen realisieren.
4. Halten Sie das Gerät sauber
Die Schweißnaht ist sauber zu halten. Vor dem Schweißen ist sicherzustellen, dass keine Ölflecken, Rost, Schweißschlacke, Schneidschlacke und andere Kleinigkeiten vorhanden sind. Schweißbare Grundierung ist erlaubt. Andernfalls wird die Erfolgsrate der Lichtbogenzündung beeinträchtigt. Das Heftschweißen wird vom Elektrodenschweißen zum Schutzgasschweißen geändert, und der Punktschweißteil wird gleichzeitig poliert, um die durch das Heftschweißen zurückgelassene Schlackenschale oder das Luftloch zu vermeiden, um die Instabilität des Lichtbogens und sogar die zu vermeiden Erzeugung von Spritzern.
5. Mehrschichtiges und mehrspuriges Schweißen
Beim Mehrschicht- und Mehrlagenschweißen werden mehr als zwei Schweißschichten aufgetragen, um das Schweißen der gesamten Schweißnaht abzuschließen. Auf diese Weise ist die Wärmezufuhr bei wiederholten Vorgängen gering, was das Auftreten von Schweißfehlern verringern und die Genauigkeit bei wiederholten Vorgängen sicherstellen kann.