Schweißroboter werden normalerweise zum Schweißen von Autoskörpern verwendet, aber der Arbeitsbereich des Roboters kann das Schweißen von vorne nach hinten nicht abdecken {. Wenn der Raum dieser Produktion begrenzt ist und mehrere Roboter nicht zusammenarbeiten dürfen.
Die Antwort ist eine zusätzliche Achse, die eine Schieber unter dem Körper des Roboters installiert und es dem Roboter ermöglicht, sich von vorne nach hinten des Autos zu bewegen. Dies entspricht der Installation von zwei Fußfuß für den Roboter .
Dies ist die Bedeutung der zusätzlichen Achse .
1. Was ist eine zusätzliche Achse?
Wenn der Arbeitsbereich begrenzt ist, müssen zusätzliche Bewegungsachsen außerhalb des Roboterkörpers hinzugefügt werden, um seine Bewegungssteuerungsfunktionen zu erweitern, seine Flexibilität zu verbessern und die Arbeiten der linken und rechten Bewegung von Robotern zu erhöhen, oder erreichen Sie eine Multi-Direktional-Rotationsfunktion. als Schweißen, Sprühen, Handling und Palettieren . Zum Beispiel sind Borunte -Roboter mit Zugriffsanschlüssen für zusätzliche Achsen ausgestattet, die 7- Axis und 8- Achsenausdehnung . unterstützt
2. Arten zusätzlicher Achsen
Die Form der zusätzlichen Achse ist also möglicherweise nicht unbedingt eine "Welle", aber verschiedene Formen können nach Bedarf dargestellt werden .
Hier sind einige gängige Typen:
Siebte Achse (Bewegungsanleitung Wanderachse)
The seventh axis is typically used to increase the horizontal mobility of industrial robots, enabling them to operate in larger work areas. For example, the BORUNTE robot can be paired with a seventh-axis moving guide rail and used in conjunction with a six-axis robot to achieve loading and unloading tasks between multiple machine tools, or to spray large-sized workpieces in a spraying production Zeile . Diese zusätzliche Achse wird von einem Servomotor angetrieben und genau von einem Servoverstärker gesteuert, um die Stabilität und Genauigkeit des Roboters während der Bewegung . sicherzustellen
3. Verschiebungsmaschine (rotierende Welle)
Eine Verschiebungsmaschine ist eine häufige zusätzliche Welle, die hauptsächlich bei Schweißrobotern verwendet wird, um das Multi-Winkel-Schweißen durch Drehen der Werkstück . zu erreichen und einen Positionierer als siebte Achse hinzuzufügen, um Industrieroboter zu erreichen, um die Multi-Direktion zu erreichen. Durch die Verbesserung der Multitirektion werden die Effizienz-Schweigen die Effizienz. Servomotoren und Leistungsverstärker durch Servoverstärker, um die Genauigkeit der Rotationsbewegung zu gewährleisten .
4. Spray Booth
Bei Sprührobotern werden oft zusätzliche Achsen verwendet, um die Funktion eines Sprühtellers zu erreichen, der durch Drehen oder Bewegen des Werkstücks eine größere Sprühfläche abdecken kann. Wenn der Sprühroboter den Sprühteller als die siebte Achse hält, optimiert er den Sprühpfad, indem er die Achse dreht, was die Sprüh-Effizienz und -Einheitlichkeit verbessert.
5. So verbinden Sie die zusätzliche Achse mit Industrierobotern
Die Konfiguration zusätzlicher Achsen an Industrie -Roboter ist nicht sehr kompliziert.
Geben Sie mir ein einfaches Tutorial, um mir ein allgemeines Verständnis {. zu geben (als Beispiel ein mobiles Schiene nehmen)
Schritt 1: Bestimmen Sie das zusätzliche Achsenschema
Es ist notwendig, den zusätzlichen Arbeitsumfang, Funktionen zu bestätigen, ob Sie in einer geraden Linie gehen oder das Werkstück umdrehen und dann die Art der zusätzlichen Achse bestimmen, ob ein Positionierer oder eine Umzugsanleitung usw. usw.
Schritt 2: Installieren Sie eine lineare Führungsschiene auf dem Werkstattboden oder einer Halterung, um die Levelness . gleichzeitig zu gewährleisten, die Roboterbasis auf der Schiebetabelle der Führungsschiene zu reparieren und sie zu sperren .
Schritt 3: Elektrische Verbindung
Schließen Sie den Motor, die Sensoren und andere Komponenten der zusätzlichen Achse mit dem Steuerungssystem des Roboters . an
According to the interface requirements of the BORUNTE robot, select appropriate cables and connectors to ensure the stability and reliability of electrical connections. At the same time, it is necessary to follow the electrical drawings for wiring to avoid equipment damage or safety accidents caused by incorrect connections. After completing the electrical connection, perform functional testing to ensure that the additional axis can move as expected and work in conjunction with the Robot .
Schritt 4: Parameterkonfiguration
Konfigurieren von Parametern für zusätzliche Achsen im Steuerungssystem von Robotern . Dies umfasst die Einstellungsparameter wie den Bewegungsbereich, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung usw. ., der zusätzliche Achse, sowie die Definieren der Bewegungsbeziehung zwischen zusätzlicher Achse und dem Robot-Körper. Benutzer, um Parameter durch diese Tools . im Konfigurationsprozess einfach zu konfigurieren, sollte der Rationalität und Koordination von Parametern die Aufmerksamkeit geschenkt werden, um sicherzustellen, dass die zusätzliche Achse und der Roboterkörper zusammenarbeiten können, um den erwarteten Bewegungseffekt . zu erreichen
Es ist zu beachten, dass es notwendig ist zu prüfen, ob die Bewegung der zusätzlichen Achse reibungslos und genau ist und ob die kollaborative Arbeit mit dem Roboterkörper koordiniert und effizient . gleichzeitig ist, sollte die Aufmerksamkeit auf die Stabilität und Zuverlässigkeit des zusätzlichen Schafts während des Langzeitbetriebs gelegt werden, um sicherzustellen, dass die tatsächlichen Produktionsanforderungen .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} {{}} gezahlt werden.
Dies sind nur einige gängige Typen und Anwendungsfälle von zusätzlichen Achsen {. Die Typen und Anwendungsumfang zusätzlicher Wellen sind sehr breit und können gemäß den spezifischen Produktions- und Betriebsanforderungen angepasst und angewendet werden .