Im Allgemeinen bestehen Industrieroboter aus drei Hauptteilen und sechs Teilsystemen.
Die drei Hauptteile sind der mechanische Teil, der Sensorteil und der Steuerteil.
Die sechs Subsysteme lassen sich in mechanisches Struktursystem, Antriebssystem, Wahrnehmungssystem, Roboter-Umwelt-Interaktionssystem, Mensch-Computer-Interaktionssystem und Steuerungssystem unterteilen.