Steuerungssystem für Industrieroboter

Aufgabe der Steuerung ist es, die Aktoren des Roboters zu steuern, um die erforderlichen Bewegungen und Funktionen gemäß der Bedienungsanleitung des Roboters und den von den Sensoren rückgekoppelten Signalen auszuführen. Wenn der Roboter nicht über die Informationsrückkopplungsfunktion verfügt, handelt es sich um ein Steuerungssystem mit offenem Regelkreis; Wenn es über die Informationsrückkopplungsfunktion verfügt, handelt es sich um ein geschlossenes Regelsystem. Nach dem Steuerungsprinzip kann es in ein Programmsteuerungssystem, ein adaptives Steuerungssystem und ein Steuerungssystem für künstliche Intelligenz unterteilt werden. Je nach Form der Steuerbewegung kann diese in Punktsteuerung und kontinuierliche Trajektoriensteuerung unterteilt werden.