Auf dem Spritzgussmarkt sind alle Arten von Roboterarmprodukten leicht verfügbar. Im Gegensatz zu anderen Geräten sind Manipulatoren nicht einfach zu kategorisieren und zu bewerten: Unterschiedliche Achsen, Hübe, inkonsistente Spezifikationen und begrenzte Industriestandards erschweren den Vergleich.
Potenzielle Käufer können einige Richtlinien verwenden, um eine fundierte Entscheidung zu treffen. Um verschiedene Dinge effektiv zu vergleichen, beginnen Sie mit den grundlegenden Elementen; Wenn Sie die Grundlagen verstehen, können Sie bei der Auswahl eines Roboters kluge Entscheidungen treffen.
Wie lautet der Zeitplan?
Der Gehweg des Manipulators ist der bekannte Hub, und seine Größe hängt von der Größe des Teils, der Absenkposition und der Form der Maschine ab. Der Einfachheit halber wird dieser Abstand normalerweise in Form von drei Achsen definiert: In diesem Artikel verwenden wir X, Y und Z. Bitte beachten Sie, dass nicht alle Manipulatorhersteller den Hub auf diese Weise definieren. Einige Methoden zum Definieren von Achsen sind unterschiedlich, während andere andere Namenskonventionen verwenden.
X-Achse. Dieser Abstand wird im Allgemeinen als Rückstoßhub bezeichnet und seine Größe hängt von der Dicke des Teils ab. Um beispielsweise einen Eimer zu manipulieren, den Manipulator auszufahren und den Eimer aus der Form zu ziehen, ist ein ausreichender Hub erforderlich.
Y-Achse. Dieser Abstand ist definiert als der vertikale Hub, der durch die Höhe der Maschine und die erforderliche Absenkhöhe bestimmt wird, d. h. der Manipulator muss hoch genug sein, damit die Teile über die Maschine springen, und niedrig genug, um die sich einigermaßen vom Boden entfernen Legen Sie die Teile auf Höhe des
Z-Achse. Die Größe der Hin- und Herbewegung hängt davon ab, ob der Manipulator die Teile seitlich oder hinter der Maschine ablegt. Die Teile, die diesen Hub verwenden, dienen nur dazu, die Maschine zu überspringen.
Der einfachste Weg, die erforderliche Reiseroute zu bestimmen, ist das Zeichnen eines Lageplans. Das Layout bestimmt nicht nur jede Reiseroute, sondern identifiziert auch wichtige Elemente auf dem Grundriss, wie ****-Ausrüstung, Stützsäulen und Leerbereiche.
Der Roboter handhabt mehrere Gegenstände. Die Nutzlast ist das Gewicht, das der Roboter handhaben kann und wird wie folgt definiert:
Effektive Last=Komponentengewicht + Gewicht des Armendenwerkzeugs
Das Teilegewicht ist oft für einen bestimmten Zweck bekannt; bei End-of-Arm-Werkzeugen ist dies jedoch nicht der Fall. Das Gewicht des End-of-Arm-Tools kann geschätzt und beim Lieferanten erfragt werden.
Drehmoment ist wichtiger als Nutzlast. Das Drehmoment ist definiert als die Tendenz einer Kraft, sich um eine Achse zu verdrehen und zu drehen, und ist eine Funktion des Abstands zwischen der Nutzlast und dem Drehpunkt des Manipulators. Um sicherzustellen, dass der Manipulator die Teile manipulieren kann, vergleichen Sie das tatsächliche Drehmoment mit dem verfügbaren Drehmoment, das der Manipulator unterstützen kann.