Vorsichtsmaßnahmen für die Handhabung und Installation des Roboters
1.1、Auspacken des Roboters
• Sechsachsige Industrieroboter werden in einer einheitlichen Holzkiste geliefert. Die Bodenplatte ist zwischen dem tragenden Teil der Verpackung und der inneren Verpackung befestigt; das nicht schwingende Innenpaket auf der Bodenplatte ist ein Kraftanteil des Kran- oder Staplerhandlings. Die Außenhülle und die obere Abdeckung spielen nur eine schützende Rolle, die Tragfähigkeit ist begrenzt, das hohe Gewicht kann nicht auf den Verpackungskarton gelegt werden, es kann nicht abgekippt oder geregnet werden.
• Bitte vor dem Auspacken auf Beschädigungen prüfen. Bei Beschädigungen wenden Sie sich bitte an den Transport- oder Lieferanten. Nachdem Sie sich vergewissert haben, dass keine Schäden vorliegen, entfernen Sie zuerst die Abdeckung mit einem Brecheisen, einem Schraubenschlüssel und anderen Werkzeugen und entfernen Sie dann das umgebende Gehäuse. Achten Sie darauf, das Innenprodukt nicht zu beschädigen. Bewegen Sie den Roboter schließlich in eine Position, die zum Fixieren bereit ist. Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Robotersystemkomponenten gemäß der unten aufgeführten Checkliste.
Hinweis: Das Obige ist nur eine Liste der Maschinenkonfigurationen. Es kann verpackt sein. Bei zwei oder mehr internen Geräten wird die Konfigurationsliste mit dem Standard multipliziert. Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Versandliste, die dem Versandauftrag unterliegt.
1.2、Anforderungen für die Installation des Roboters
• Die Umgebungstemperatur sollte zwischen 0 und 45 ° C (32 bis 113 ° F) während des Betriebs und -10 bis 60 ° C (14 bis 140 ° F) während der Handhabung und Wartung liegen.
• Muss in einer Umgebung mit einer durchschnittlichen Höhe von 0-1000 m verwendet werden.
• Die Luftfeuchtigkeit muss unter dem Taupunkt liegen (weniger als 10 % relative Luftfeuchtigkeit).
• Orte mit weniger Staub, Öl, Rauch und Wasser.
• Brennbare Materialien sowie korrosive Flüssigkeiten und Gase sind im Arbeitsbereich nicht erlaubt.
• Orte, an denen die Vibrations- oder Stoßenergie des Roboters gering ist (Vibration unter 0,5 G).
• Es sollten keine großen elektrischen Störquellen (wie z. B. Schutzgasschweißgeräte (WIG), elektromagnetische Störquellen und elektrostatische Entladungen vorhanden sein. • Es besteht keine potenzielle Kollisionsgefahr mit sich bewegenden Geräten wie Gabelstaplern.
1.3、Roboterinstallation
• Stellen Sie zunächst die Installationsumgebung und den Platz des Roboters sowie den Installationsort des Roboters sicher. Zunächst sollten Anlagenlayout, Bodennivellierung, Stromversorgung usw. der Roboterinstallation bewertet werden, und dann sollte die Roboterposition entsprechend dem beschriebenen Bewegungsbereich angeordnet werden. Um sicherzustellen, dass der Roboter genügend Bewegungsfreiheit hat, sehen Sie bei entsprechender Anwendungsfläche in der Bedienungsanleitung nach oder wenden Sie sich an den Lieferanten, um festzustellen, ob er sicher verwendet werden kann. Einzelheiten zum Bewegungsbereich des Roboters' entnehmen Sie bitte dem Betriebsbereich und den Parametern der Ausrüstung im folgenden Kapitel.
• Nachdem Sie die Installationsposition bestätigt haben, verwenden Sie ein Werkzeug wie einen Gabelstapler, um den Roboter zur Installationsposition zu transportieren. Der Roboter muss in der Einbauposition fest fixiert werden, da der Roboter selbst beim Bewegen eine große Trägheit hat. Wenn die Installationsposition nicht schwer genug ist oder die Installation instabil ist, kann der Roboter aufgrund übermäßiger Kraft leicht auskippen und unnötige Schäden verursachen. Es kann sogar die persönliche Sicherheit beeinträchtigen.
• Der Sicherheitszaun soll verhindern, dass Personen in den Bewegungsbereich des Roboters gelangen oder mit dem Roboter kollidieren, um Verletzungen zu vermeiden.
• Nachdem Sie Roboter und Steuerkasten platziert haben, stecken Sie das Schaltschrankkabel und das Gehäuse des Leistungskastens ein. Stecken des Schaltschrankkabels Hinweis: Bei der Power- und Code-Steckdose zunächst die Steckdose vorsichtig verschließen und fest verriegeln. Bei zu starker Krafteinwirkung wird die Buchse beschädigt. Schließen Sie die entsprechende Stromversorgung gemäß der Typenschild-Identifikation des Elektrokastens des Sechs-Achs-Roboters an. Beachten Sie, dass das Gerät geerdet sein muss und eine gute Erdung gewährleistet ist. Stecken Sie abschließend die Lehrbox in die Steuerbox.
• Andere Installationen und Portverkabelung, bitte überprüfen Sie die entsprechenden Informationen oder wenden Sie sich an den Agenten.
1.4、Roboterinspektionstest vor dem Verlassen des Werks
Die in den Geräten verwendeten Komponenten werden streng nach den Anforderungen gekauft. Die Hardware usw. muss streng nach den Zeichnungen getestet werden. Nach der Montage werden die fertigen Produkte montiert. Auch die montierten Halbzeuge müssen den Anforderungen entsprechend geprüft werden, bevor sie in den nächsten Prozess fließen können. Einzelheiten entnehmen Sie bitte den an der Maschine angebrachten Inspektionsgegenständen. Jeder Roboter führt mehrere wichtige Tests und Kontrollen durch, bevor er das Werk verlässt.
1. Ob die Teile des Roboterkörpers stabil installiert sind, ob sie die Installationsanforderungen erfüllen und ob das Erscheinungsbild Kratzer aufweist. Ob die Verbindungslinie zwischen Roboter und Steuerbox normal ist, ob die Schaltflächen der Teachbox gültig sind und ob die Befehle des Touchscreens normal empfangen werden können.
2.Ob der Not-Aus-Schalter des Robotersteuerkastens, der Not-Aus-Schalter des Lehrkastens und der Bremsfreigabeknopf normal funktionieren können.
3.Geschwindigkeitstest. Zunächst wird im Teach-Modus der Geschwindigkeitstest der manuellen Bewegung durchgeführt. Wenn der Verbindungsmodus, der Rechtwinkelmodus und der Werkzeugkoordinatenkoordinatenmodus getestet werden, ob die Bewegungsgeschwindigkeit innerhalb des Standardbereichs liegt, und dann die Geschwindigkeit ändern, um zu sehen, ob die Geschwindigkeitssteuerung gültig ist.
4.Stabilitätstest. Im Unternehmen wurde ein allgemeines Testprogramm erstellt. Jede Achse des Roboters führt den maximalen Bewegungsbereich aus und die Geschwindigkeit wird schrittweise erhöht und dann schrittweise verringert. Nach einer gewissen Laufzeit ist die Testmaschine stabil.
5. Qualifiziert nach den oben genannten Tests und Inspektionen (innerhalb des angegebenen Bereichs). Der Roboter ist ein hochpräzises Installationsgerät, und es ist unvermeidlich, dass Fehler während der Installation auftreten. Um die Genauigkeit der Roboterbewegung zu verhindern, muss jede Maschine vor dem Verlassen des Werks einer präzisen Instrumentenkalibrierungserkennung und Kompensationskorrektur unterzogen werden. Im angemessenen Genauigkeitsbereich werden die Wellenlänge, der Drehzahlminderer, die Exzentrizität und andere Parameter kompensiert, um die Gerätebewegung und die Spurgenauigkeit zu gewährleisten. Nachdem die Kalibrierungskompensation innerhalb des qualifizierten Bereichs liegt (siehe Kalibrierungstabelle für Details), wird die Kompensationsinbetriebnahme, wenn sie nicht innerhalb des qualifizierten Bereichs liegt, zur erneuten Analyse, Fehlersuche und Montage an die Produktionslinie zurückgeschickt und dann kalibriert, bis qualifiziert.
1.5、Erster Einsatz von Roboterproduktionsaufmerksamkeit
Wenn der Roboter zum ersten Mal verwendet wird und das Programm produktionsreif programmiert wurde, ist ein Sicherheitstest erforderlich:
Der Test sollte in einem einzigen Schritt durchgeführt werden, um zu bestätigen, ob jeder Punkt angemessen ist und ob ein Aufprallrisiko besteht.
Reduzieren Sie die Geschwindigkeit auf einen Standard, der für eine ausreichende Zeit reserviert werden kann, fahren Sie dann und testen Sie, ob der externe Not-Halt und der Schutz-Halt normal verwendet werden, ob die Programmlogik den Anforderungen entspricht, ob Kollisionsgefahr besteht und muss Schritt für Schritt überprüft werden.
Hinweis: Dem Testablauf muss ein einzelner Schritt in der Reihenfolge der Programmaktion folgen.
1.6、Vorsichtsmaßnahmen beim Wechseln von Roboterteilen
Beim Wechseln der Roboterkomponenten, einschließlich der Aktualisierung der Systemsoftware, ist die Bedienung durch einen Fachmann erforderlich und der Test wird von einem Fachmann durchgeführt, um die Nutzungsanforderungen zu erfüllen, bevor er wieder verwendet wird. Nichtfachleuten ist es untersagt, solche Operationen durchzuführen.
Bestätigen Sie den Vorgang im ausgeschalteten Zustand.
Schalten Sie zuerst die Eingangsspannung aus und trennen Sie dann das Ausgangs- und Erdungskabel.
Wenden Sie bei der Demontage nicht zu viel Kraft an. Schließen Sie nach dem Austausch des neuen Geräts den Ausgangs- und Erdungsdraht an, bevor Sie das Eingangskabel anschließen.
Überprüfen Sie abschließend die Leitung und bestätigen Sie vor dem Einschalten die Prüfung.
Hinweis: Einige Schlüsselkomponenten können die Laufbahn nach dem Austausch beeinträchtigen. In diesem Fall müssen Sie den Grund finden, ob die Parameter nicht wiederhergestellt werden, ob die Hardwareinstallation den Anforderungen entspricht usw. Gegebenenfalls müssen Sie zur Kalibrierung ins Werk zurückkehren, um Fehler bei der Hardwareinstallation zu beheben.
1.7、Schutz
Roboter unterscheiden sich oft von anderen mechanischen Geräten, wie zum Beispiel der große Bewegungsbereich, die schnelle Bedienung und die schnelle Bewegung der Arme, die alle ein Sicherheitsrisiko darstellen.
Lesen und verstehen Sie die Bedienungsanleitung und die zugehörigen Dokumente und befolgen Sie die verschiedenen Verfahren, um Verletzungen oder Geräteunfälle zu vermeiden. Es liegt in der Verantwortung des Benutzers sicherzustellen, dass seine sichere Betriebsumgebung den lokalen und nationalen Sicherheitsgesetzen und -vorschriften entspricht und diese einhält.
• Das Teachen und Warten von Robotern muss folgenden Vorschriften entsprechen:
- Gesetz über Arbeitssicherheit und Gesundheitsschutz.
- Obligatorische Anordnung nach Arbeitsschutzgesetzen.
- Entsprechende Vorschriften zum Arbeitsschutzrecht.
Andere relevante Gesetze sind:
- Amerikanisches Arbeitsschutzrecht.
- Deutsches Fabrikrecht.
- Britisches Arbeitssicherheits- und Gesundheitsrecht.
- EU's 89/392 Maschinenindustrierichtlinie und die Europäische Gemeinschaft's 91/368.
• Vorbereiten
- Sicherheitstechnische Regeln
Führen Sie ein Sicherheitsmanagement in Übereinstimmung mit spezifischen Richtlinien durch, die den einschlägigen Vorschriften entsprechen.
• Beobachten
- Sicherer Betrieb von Industrierobotern (ISO 10218).
• Ergänzung
- Sicherheitsmanagment System
Benennen Sie autorisierte Bediener und Sicherheitsmanager und bieten Sie weitere Sicherheitsschulungen an.
• Das Anlernen und Reparieren von Robotern gehört zum „gefährlichen Betrieb“ der Arbeitsschutzgesetze.
• Lehnen Sie sich niemals an einen Roboter oder einen anderen Schaltschrank;Don'drücken Sie nicht wahllos den Aktionsknopf
Andernfalls kann es zu unerwarteten Bewegungen des Roboters kommen, was zu Verletzungen und Sachschäden führen kann.
• Während des Betriebs darf kein Nichtpersonal den Roboter berühren.
Andernfalls kann es zu unerwarteten Bewegungen des Roboters kommen, was zu Verletzungen und Sachschäden führen kann.
1.8、Richtlinien für die Rettung von eingeschlossenem Personal
Wenn der Roboter zu laufen beginnt, muss sichergestellt werden, dass sich niemand im Bewegungsbereich des Roboters befindet. Sollten noch Arbeiter vom Roboter eingeklemmt werden, führen Sie bitte die folgenden Schritte sorgfältig durch:
1. Wenn ein Arbeiter eingeklemmt aufgefunden wird, sollte er/sie sofort einen kurzen Stopp einlegen, um den Betrieb des Geräts zu stoppen.
2. Rettungspersonal hält den Roboter neben, aber der Roboter sollte sich nicht bewegen, um größere Schäden für eingeschlossenes Personal zu vermeiden.
3. Öffnen Sie die Schutzvorrichtung und drücken Sie den Knopf zum manuellen Entriegeln der Bremse, dann bewegt das Rettungspersonal den eingeklemmten Roboter manuell und rettet das eingeklemmte Personal.