BORUNTE Industrieroboter Englisch （HC）Bedienungsanleitung——Zeigt und bedient
1、Aussehen und Beschreibung
2、Beschreibung der Tastenfunktion
2.1、Zustandswahlschalter
Die manuelle Kontrolle des Zustands ist in drei Arten unterteilt, manuell, Stopp, Auto.
& quot;Handbuch" :Der Statuswahlschalter nach links, um den manuellen Status einzugeben, die obere linke Ecke des Bildschirmsymbols wird wie in Abb
In diesem Zustand können manuelle Bedienung und Programmierung durchgeführt werden.
& quot;Stop"：Der Statuswahlschalter um die Mitte des Zustands in den Stopp zu schlagen, die obere linke Ecke des Bildschirmsymbols wird zur Figur
In diesem Zustand ist eine Parametrierung möglich
& quot;Auto"：Der Statuswahlschalter nach rechts, um in den automatischen Zustand zu wechseln, die obere linke Ecke des Bildschirmsymbols wird zur Abbildung
In diesem Zustand lassen sich vollautomatisch und die entsprechenden Einstellungen vornehmen.
2.2、Funktionstasten
& quot;Starte" Taste: Drücken Sie"Start" Taste im automatischen Zustand, um in den automatischen Betriebszustand zu gelangen.
Drücken Sie die Taste [Reset] und dann die Taste [Start], um zur Ausgangsposition zurückzukehren.
& quot;Stopp" Taste: Funktion 1: Drücken Sie diese Taste, um in den Einzelzyklusmodus zu gelangen. Im Automatikmodus stoppt das System im Einzelzyklusmodus. Nach erneutem Drücken der Taste [Stop] stoppt der Roboter die Bewegung.
Funktion 2: Drücken Sie im Alarmfall diese Taste im Stoppzustand, um die behobene Alarmanzeige zu löschen.
& quot;Herkunft" Taste: Drücken Sie im Stoppzustand diese Taste, dann drücken Sie"start" Taste, um die Referenzpunktfahrt zu starten.
Hinweis: Mit dieser Taste können Sie die Art der Referenzfahrt und die Reihenfolge der Referenzfahrt auswählen. Für Details siehe 3.2.1.17 Funktionsbeschreibung des Ursprungsbefehls.
Taste „Reset“: Drücken Sie die Taste [Reset] und anschließend die Taste [Start], um alle Achsen in die Grundposition zurückzusetzen.
Hinweis: Sie können dieser Taste auch andere Befehle hinzufügen, z. B. um einen Ausgangspunkt auszuschalten, wenn Sie die Reset-Taste drücken. Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 3.1.
2.3、Achsen-Aktionstasten
X +-Taste: Durch Drücken dieser Taste wird die Achse mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung bewegt.
X-Taste: Die Achse verfährt mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
Y1-Taste: Die Achse verfährt mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
Y1-Taste: Die Achse verfährt mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung;
Z +-Taste: Durch Drücken dieser Taste wird die Achse mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung bewegt.
Z-Taste: Die Achse verfährt mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
U Taste +: Durch Drücken dieser Taste wird die Achse mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung bewegt.
U-Taste: Die Achse verfährt mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
V +-Taste: Drücken Sie diese Taste, um sich mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung zu bewegen.
V-Taste: Die Achse verfährt mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
W +-Taste: Durch Drücken dieser Taste wird die Achse mit der aktuellen Geschwindigkeit in positiver Richtung bewegt.
W-Taste: Die Achse verfährt mit der aktuellen Geschwindigkeit in negativer Richtung.
Es gibt zwei Arten von Achsenbewegungen, eine ist die Weltkoordinatenbewegung und die andere ist die Gelenkbewegung. Durch Drücken des Achstyps im manuellen Modus und Drücken der Achsaktionstaste wird die entsprechende Achse aktiviert.
Arbeitsanweisungen:
1, Klicken Sie im manuellen Modus auf dieses Symbol
einmal, um die manuelle Tastaturtaste zu öffnen.
2, Das Symbol nach dem Öffnen des Symbols unten, in dieser Abbildung, wählen Sie den Achsenbewegungstyp und drücken Sie die ApprReturn, um die Achsentasten (Tastaturtasten oder Handsteuerungstaste) zu starten, die entsprechende Achse wird aktiv.
3, Manuelle Geschwindigkeitssteuerung: Im manuellen Modus können die Beschleunigungs- und Verzögerungstasten gedrückt werden, kann die Geschwindigkeit angepasst werden, kann auch in der manuellen Geschwindigkeit festgelegt werden, die entsprechende Einstellung kann im Stoppzustand&eingegeben werden quot;Parameter" ; →"Maschineneinstellungen" →"Laufparameter (Kapitel 4.2.1) der Option Standalone Control Manual.
2.4、Feinabstimmungsknopf
Funktion: Mit diesem Drehknopf können Sie die Achse präzise bewegen, wenn der manuelle Modus fein abgestimmt ist.
Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche Öffnen
Klicken Sie auf die Option [Tune sel], wählen Sie die Tuning-Geschwindigkeit, wählen Sie die Achse für die Feinabstimmung im linken Feld oder drücken Sie die Achsentaste (auf der Handsteuerung) Der Feineinstellungsknopf bewegt die Achse um einen Punkt nach dem anderen der Zielpunkt.
X1: Die Bewegung einer Rasterachse beträgt 0,01 mm oder die Achse wird um 0,01 Grad gedreht.
X5: Verschieben einer Rasterachse um 0,05 mm oder Achsendrehung um 0,05 Grad.
X10: Verschieben einer Rasterachsenbewegung 0,1 mm oder Achsendrehung 0,1 Grad.
X50: Verschieben einer Rasterachse um 0,5 mm oder Achsendrehung um 0,5 Grad.
Weltkoordinaten: Die Position und Lage des Endpunkts des Werkzeugs mit dem Mittelpunkt der Roboterbasis als Ursprung.
Gelenkkoordinate: Der Koordinatenwert der Motorkoordinate, umgerechnet durch die Mechanismuskopplungsbeziehung.
2.5、Notruftaste
Funktion: Drücken Sie den Not-Aus-Knopf im Notfall, alle Achsen werden abgeschaltet, um den Systemalarm"Notstopp" ] Zitat; Taste, um den Alarm abzubrechen.
3、Hauptbildschirm und Achsendefinition
3.1、Beschreibung des Hauptbildschirms
3.1.1、Behördenverwaltung
Login: Klicken Sie auf"Login" Um in die Login-Schnittstelle zu gelangen, wählen Sie zuerst den Benutzertyp aus, geben Sie das Passwort ein und klicken Sie dann auf"login". Um zu den Mindestberechtigungen zurückzukehren, klicken Sie auf"Logout". Das Betriebsdiagramm ist wie folgt:
Hinweis 1: Bitte melden Sie sich vor dem Einstellen des Systems an, da unterschiedliche Benutzernamen unterschiedliche Administratorrechte haben.
Hinweis 2: Erstellen Sie einen neuen Benutzernamen, um Abschnitt 4.3.6 zu lesen.
Op(Operator): Die Berechtigung kann nur im manuellen Zustand verschoben werden.
Admin (Administrator): Diese Berechtigung kann die Achse nur im manuellen Zustand bewegen.
Super: Der Benutzer kann alle Operationen ausführen, außer der Benutzerverwaltung, dem Standard-Login-Passwort 123456.
Root (Superadministrator): Der Benutzer kann alle Operationen unter dem Standard-Login-Passwort 12345678 ausführen.
Berechtigungen Größe: Op<><><>
3.1.2、Rechner
Klicken Sie einmal, um den Zähler zu öffnen, und klicken Sie auf die zweite Seite, um sie zurückzuziehen.
3.1.3、I/O-Überwachung
Klicken Sie einmal, um die E / A-Punkte und den Ein-/Aus-Status der Zwischenvariablen anzuzeigen, und klicken Sie auf das Zurückziehen der zweiten Seite.
3.1.4、Modell
Klicken Sie auf die Modellnummer, um die Modellverwaltungsseite aufzurufen. Kann sein"neu","& quot; laden,"& quot; kopieren, [GG ] quot;lösche" Der spezifische Betrieb ist wie folgt:
Neu: Geben Sie im Textfeld für den neuen Dateinamen den neuen Modellnamen ein und klicken Sie dann auf"Neu" Schaltfläche können Sie ein neues Modell des leeren Programms erstellen, Modellname können Buchstaben und Zahlen eingeben.
Kopieren: Nachdem Sie einen neuen Namen in das Textfeld für den neuen Modulnamen eingegeben haben, klicken Sie auf den gespeicherten Modellnamen und dann auf die Schaltfläche [Kopieren], um das gespeicherte Modellnummernprogramm in das neue Modellnummernprogramm zu kopieren .
Belastung: Klicken Sie auf die gespeicherte Modellnummer und dann auf"Load" Schaltfläche können Sie die ausgewählte Modellnummer laden und beim Ausführen des Programms automatisch ausführen.
Del: Klicken Sie auf die gespeicherte Modellnummer und dann auf die Schaltfläche [Löschen], um das Modul zu löschen. Das aktuell geladene Modul kann nicht gelöscht werden.
Export:Klicken Sie auf die gespeicherte Modulnummer und dann auf die Schaltfläche [Export to U disk], um die ausgewählte Modellnummer zu exportieren.
Importieren:Legen Sie die U-Disk in den USB-Port des manuellen Controllers ein Klicken Sie auf"Import von U-Disk" Wählen Sie das zu importierende Modul aus. Klicken Sie auf"Öffnen Sie" Taste und dann"Laden" um das Modul zu importieren.
Suche:Geben Sie den Modellnamen in das Bearbeitungsfeld ein und klicken Sie auf"Suchen" Taste, um die vorhandene Modellnummer zu suchen.
Saubere Suche:Klicken Sie einmal, um Ihren Suchverlauf zu löschen.
3.1.5、Alarmprotokoll
Klicken Sie auf die Schaltfläche [Alarmprotokoll], um das Alarmprotokoll und das Betriebsprotokoll anzuzeigen.
Seite für die Alarmprotokollierung:
Hinweis: Ziehen Sie nach oben oder unten, um mehr anzuzeigen.
4、Betriebsmodus
Der Manipulator hat drei Zustände Manuell, Stopp, Automatik, der Statuswahlschalter in die linke Gangposition für den manuellen Zustand, in dem der Roboter den manuellen Betrieb einnimmt. Drehen Sie den Statuswahlschalter in die neutrale Position, um den Roboter zu stoppen. In diesem Zustand stoppt der Roboter alle Bewegungen und bringt den Roboter in die Ausgangsposition zurück. Drehen Sie den Statuswahlschalter in die rechte Position und drücken Sie die"Start" einmal drücken, wechselt der Roboter in den automatischen Betriebszustand.
4.1、Ursprungsreversion
Damit der Roboter korrekt und automatisch funktioniert, wird die Operation Rückkehr zum Ursprung jedes Mal ausgeführt, wenn die Stromversorgung eingeschaltet und gestoppt wird. Die Operation Rückkehr zum Ursprung fährt jede Achse des Roboters in ihre Ausgangsposition.
Zurück zur Ursprungsoperationsmethode:
Bedingung 1: Betriebsablauf ohne Ursprungseinstellung.
1. Fahren Sie im Handbetrieb alle Achsen in die Home-Position.
2. Um die Referenzposition zu speichern: Gehen Sie im Stoppzustand zu"Einstellung" →"Mechanische Konf" →"Motorkonfigurationen" Seite, klicken Sie auf"Set All Origin" oder"Als Ursprung festlegen" und dann auf"Ursprung speichern" Schaltfläche Kann sein.
Bedingung 2: Der Betriebsablauf wurde auf den Ursprung gesetzt.
Drücken Sie die Taste"ÖFFNEN" im Stoppzustand drücken, um das Auswahldialogfeld anzuzeigen, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Wählen Sie die Option entsprechend der aktuellen Situation (wenn Sie die Optionen nicht verstehen, klicken Sie bitte auf die Schaltfläche [Hilfe]) Der Roboter startet die Operation Return to origin.
& quot;Hilfe anzeigen" Einzelheiten:
□ Nahe des Ursprungs: Die Position wird wahrscheinlich in der Nähe verwendet.
□ Notabschaltung vor dem Herunterfahren: Stellen Sie nur sicher, dass die Kamera fotografiert wurde, bevor das Herunterfahren verwendet werden kann.
□ Re-Homing: nicht in die Nähe des Ursprungs der Zeit zurückgekehrt, noch einmal als der ursprüngliche Verwendungsort.
Hinweis: Während der Rückkehr zum Ursprung können Sie am Roboter keinen manuellen, automatischen Betrieb und keine Parametereinstellung durchführen. Drücken Sie im Notfall die Taste [STOP], um die Rückkehr zum Ursprung zu stoppen, oder drücken Sie die Taste [EMERGENCY STOP].
5、Inbetriebnahme
Vor dem Einsatz des Steuersystems bitte zuerst gemäß der oben beschriebenen Verdrahtung, und dann den Manipulator für einen einfachen Testlauf, Probelauf normal und dann nach eigenem Bedarf dem Programmlauf beibringen folgt:
