Alles, was Sie über den vierachsigen SCARA-Roboter von BORUNTE wissen müssen
Roboter werden zu einer wichtigen Anschaffung für Hersteller. Sie können Ihre Produktivität auf einfache Weise verbessern und Ihre automatisierten Prozesse vereinfachen. Besonders beliebt sind SCARA-Roboter. In diesem Artikel erfahren wir, was SCARA-Roboter sind und warum sie möglicherweise eine der besten Optionen für Ihre Einrichtung sind.
Was ist ein SCARA-Roboter?
SCARA-Roboter. Bild mit freundlicher Genehmigung vonBORUNTE-Roboter
SCARA steht für Selective Compliant Joint Manipulator. Sie sind Roboterarme mit multifunktionalem Bewegungsbereich auf der XY-Ebene. Der Arm kann sich auch vertikal bewegen, aber die Position der vertikalen Achse bleibt fest. Aufgrund der Kombination aus starrer Welle und dynamischer Welle eignet sich SCARA sehr gut für die Handhabung verschiedener Materialhandhabungsvorgänge. Sie sind gut in Pick-and-Place-Aufgaben und schnellen Transportprozessen. SCARA-Roboter sind jedoch am besten, wenn sie für Montageanwendungen eingesetzt werden. Dies umfasst alles von der Halbleiterverarbeitung bis hin zu biomedizinischen Anwendungen und Verpackungen.
Artikulation
Die Anzahl der Gelenke und die Anzahl der Achsen in jedem Gelenk bestimmen den Freiheitsgrad des Roboters. SCARA ist ein vierachsiger Roboter, der sich in den XY- und Z-Ebenen bewegt und sich um 360 Grad um die Z-Achse dreht. Inverse Kinematik und Dateninterpolation ermöglichen es Robotern, sich dynamisch, schnell und intelligent zu bewegen.
Arbeitsbereich und Fußabdruck
BRTIRPC0810A SCARA-Roboterarme. Bild mit freundlicher Genehmigung von BORUNTE
Der Arbeitsbereich (der räumliche Bereich, den ein Roboter physisch erreichen kann) ist eine wichtige Überlegung. Bei der Wahl zwischen SCARA-, Delta- oder Sechsachsrobotern entscheidet oft der Arbeitsraum. Aufgrund ihrer vollen Rotation um die feststehende Z-Achse haben SCARA-Roboter einen zylindrischen Arbeitsraum. Bei manchen Anwendungen ist der Arbeitsbereich eines SCARA auf die Vorderseite und die Seite beschränkt. Die Rückseite kann möglicherweise nicht verwendet werden, wenn Kabel und Pneumatikschläuche an der Rückseite austreten. Da SCARA-Roboter jedoch in der Lage sind, in ihrer gesamten oder fast allen Reichweite zu arbeiten, können sie einen minimalen Platzbedarf einhalten und gleichzeitig den Arbeitsbereich maximieren.
Geschwindigkeit
Bei der Auswahl eines Roboters ist Geschwindigkeit ein wichtiger Faktor. SCARA ist eines der schnellsten Produkte auf dem Markt. Bei vier Achsen sind ihre aktiven Gelenke geringer als bei den sechs Achsen. Darüber hinaus vereinfacht die Reduzierung der Gelenke die Berechnung der inversen Kinematik und erfordert weniger Berechnungszeit. Wenn die Zykluszeit kritisch ist, bieten SCARA-Roboter die ideale Verpackung.
Also, wie viel sollten Sie erwarten zu zahlen?
Obwohl Delta-Roboter möglicherweise schneller sind, sind SCARA-Roboter billiger. Unter Berücksichtigung der Kosten jeder Operation sind SCARA-Roboter besser als die meisten anderen Konfigurationen. Das Unternehmen rechnet mit etwa 45.000 US-Dollar für mittlere bis große SCARA-Roboter, die Preise können jedoch je nach Anzahl der zusätzlichen Ausrüstung und Nutzlastkapazität variieren. Sie können zwischen 25.000 und 400.000 US-Dollar liegen.
Ist der SCARA-Roboter also für Sie geeignet? Ich hoffe, Sie haben jetzt ein besseres Verständnis dafür, wie Sie Ihre Bedürfnisse und Erwartungen erfüllen können. Sie haben viele Vorteile, auch wenn Ihr Platz begrenzt ist und Sie das maximale Verhältnis von Arbeitsbereich zu Bodenfläche benötigen. Für weitere Informationen über SCARA und andere Roboter besuchen Sie bitte das DIY Robot Forum und treten Sie der Community von Industrieroboter-Experten und Enthusiasten bei.