Was sind die Systemkomponenten von Industrierobotern? Was sind ihre jeweiligen Funktionen?
Ein Roboter ist eine Maschine, die im dreidimensionalen Raum mehr Freiheitsgrade hat und viele anthropomorphe Aktionen und Funktionen realisieren kann, während ein Industrieroboter ein Roboter ist, der in der industriellen Produktion verwendet wird. Seine Eigenschaften sind: programmierbare, anthropomorphe, universelle, elektromechanische Integration.
Was sind die Systemkomponenten von Industrierobotern?
1. Hauptkörper
Die Hauptmaschinerie ist die Basis und der Implementierungsmechanismus, einschließlich des großen Arms, des kleinen Arms, des Handgelenks und der Hand, die ein mechanisches System mit mehreren Freiheitsgraden bilden. Einige Roboter haben andere Laufmechanismen. Industrieroboter haben 6 Freiheitsgrade oder sogar mehr. Das Handgelenk hat im Allgemeinen 1 bis 3 Freiheitsgrade.
2. Antriebssystem
Das Übertragungsgerät, das den Roboter zum Laufen bringt. Je nach Stromquelle kann es in drei Kategorien eingeteilt werden: hydraulisch, pneumatisch und elektrisch. Je nach Anforderung kann das Antriebssystem aus diesen drei Beispielen kombiniert und zusammengesetzt werden. Oder treiben Sie indirekt über mechanische Übertragungsmechanismen wie Synchronriemen, Räderwerk und Getriebe an. Das Antriebssystem hat eine Leistungsvorrichtung und einen Übertragungsmechanismus, die verwendet werden, um die entsprechende Aktion des Mechanismus umzusetzen. Die drei Grundantriebssysteme haben ihre eigenen Eigenschaften. Jetzt ist der Mainstream der Elektroantrieb.
3. Kontrollsystem
Gemäß dem Arbeitsanweisungsprogramm des Roboters und dem vom Sensor zurückgemeldeten Signal wird der Aktuator des Roboters gesteuert, um die spezifizierte Bewegung und Funktion auszuführen.
Der Mikroprozessor mit einem hohen Leistungspreisverhältnis bringt neue Entwicklungsmöglichkeiten für Robotersteuerungen und ermöglicht die Entwicklung von Robotersteuerungen mit niedrigen Kosten und hohen Funktionen. Damit das System über ausreichend Rechen- und Speicherkapazität verfügt, akzeptieren Robotersteuerungen heute meist starke ARM-Serien, DSP-Serien, POWERPC-Serien, Intel-Serien und andere Chips.
4. Wahrnehmungssystem
Es besteht aus einem internen Sensormodul und einem externen Sensormodul, um Informationen über den internen und externen Umgebungszustand zu erhalten.
Interner Sensor: Ein Sensor, der verwendet wird, um den Zustand des Roboters selbst zu erkennen (z. B. den Winkel zwischen den Armen), von denen die meisten zur Erkennung der Position und des Winkels verwendet werden. Konkret: Positionssensor, Positionssensor, Winkelsensor usw.
Externer Sensor: Ein Sensor, der verwendet wird, um die Umgebung des Roboters (z. B. Objekterkennung, Entfernung zum Objekt) und den Zustand (z. B. ob das erfasste Objekt rutscht) zu erkennen. Es umfasst Abstandssensor, Vision-Sensor, Kraftsensor usw.
Der Einsatz intelligenter Sensorsysteme hat die Mobilität, Praktikabilität und Intelligenz von Robotern verbessert. Menschliche Wahrnehmungssysteme sind geschickt gegenüber Informationen aus der Außenwelt. Für einige lizenzierte Informationen sind Sensoren jedoch effektiver als menschliche Systeme.
5. Aktuator beenden
Der Endeffektor ist ein Teil, das mit dem letzten Gelenk des Manipulators verbunden ist. Es wird im Allgemeinen verwendet, um Objekte zu greifen, sich mit anderen Mechanismen zu verbinden und die erforderlichen Aufgaben auszuführen.