12. Kapitel: Wartung
Warnung: Bevor Sie den Manipulator reparieren, lesen Sie bitte die folgenden Sicherheitsspezifikationen sorgfältig durch, um Gefahren zu vermeiden!
Vorsichtsmaßnahmen für die Wartung
Bitte beachten Sie bei der Überholung und dem Austausch von Schaltschrankteilen die folgenden Vorsichtsmaßnahmen für einen sicheren Betrieb.
9.Während des Teileaustauschs schalten Sie bitte die Stromversorgung ab, warten Sie 5 Minuten und starten Sie dann den Betrieb. (Öffnen Sie die Tür des Steuergeräts nicht innerhalb von 5 Minuten, nachdem der Strom abgeschaltet wurde). Außerdem nicht mit nasser Hand arbeiten.
10.Während der Wartung und des Debuggens richten Sie bitte Warn- und / oder andere auffällige Zeichen rund um die Maschine ein, um zu verhindern, dass andere in den Warnbereich gelangen.
11. Der Austausch muss von Personal durchgeführt werden, das eine Roboterwartungsschulung unseres Unternehmens oder einer verwandten Schule erhalten hat.
12.It ist strengstens verboten, dass eine Person den Griff manipuliert, während eine andere Person Teile abmontiert oder sich in der Nähe der Maschine aufhält. Grundsätzlich darf zu jeder Zeit nur eine Person die Maschine debuggen oder manipulieren.
13.Der Körper (die Hand) eines Bedieners muss elektrisch kurzgeschlossen bleiben bis zur "GND-Klemme" des Steuergeräts, und der zugehörige Betrieb sollte mit demselben Potential durchgeführt werden.
14.Do während des Austauschs kein Verbindungskabel beschädigen. Berühren Sie außerdem keinen elektronischen Teil des gedruckten Substrats und keinen berührenden Teil der Schaltung/des Steckverbinders.
15.Erst nachdem bestätigt wurde, dass das manuelle Debugging in Ordnung ist, können Wartung und Debugging in einen automatischen Testlauf umgewandelt werden.
16.Do kein Originalteil willkürlich ersetzen oder modifizieren.
Anmerkung:
Der obige Wartungsplan dient nur als Referenz. Im Falle einer Änderung des Servicezyklus/der Umgebung kann jeder Monat/jedes halbe Jahr/Jahr (Häufigkeit) angemessen verkürzt oder verlängert werden.