8.9 Beschreibung der 380V-Zusatzachse für das integrierte System von Antrieb und Steuerung
* Sicherheitsvorkehrungen ★ Berühren Sie das Terminal nicht innerhalb von 15 Minuten, nachdem der Strom abgeschaltet wurde. Andernfalls kann es zu einem elektrischen Schlag kommen
1 Zusätzliche Achsmodule auswählen
Die aktuell hochleistungsintegrierten 380V-Zusatzachsmodule unterstützen Motoren mit einer maximalen Leistung von 2,9 KW + 0,75 KW oder weniger. Wählen Sie geeignete zusätzliche Achsmodule entsprechend dem Leistungsbedarf aus
2 Servomodul installieren
2.1 Der Roboter kehrt zum Nullpunkt zurück und sichert den Geist
Um einen versehentlichen Verlust des Ursprungs oder der Daten des Roboters zu vermeiden, sollte der Roboter zum Ursprung zurückkehren und den Geist sichern, bevor er das Modul entfernt.
2.2 I/O-Modul verschieben
Nachdem Sie die Stromversorgung unterbrochen und länger als 15 Minuten gestanden haben, entfernen Sie zusätzliche Achsverschlussplatten, entfernen Sie das E / A-Modul, bewegen Sie sich in der Schwerlastdrahtrichtung zum reservierten Loch am E / A-Modul, fixieren Sie das E / A-Modul mit Verriegelungsschrauben (vermeiden Sie das Ziehen des Netzwerkkabels oder des E/A-Modulstromkabels während der Bewegung. Entfernen Sie zuerst die Drahtausklinkerabdeckung und nehmen Sie den Draht heraus).
2.3 Zusätzliche Achsmodule installieren
Setzen Sie die vorbereiteten zusätzlichen Achsmodule zwischen Axis3/Axis4 und I/O-Modul ein und installieren Sie zusätzliche Achsbremsrelais (DC24V).
2.4 Strom-, Kommunikations- und Bremsleitungen zwischen Modulen verbinden
2.4.1 Stromkabelschnittstelle zwischen Modulen
2.4.2 Kommunikations-/Bremsdrahtschnittstelle
STO und COM müssen durch Kurzschlussdraht kurzgeschlossen werden; DO1 + ~ D04 + müssen an die Stromversorgung 0V angeschlossen werden und gehören zum selben Modul wie das Bremsrelais oder die dynamische Bremse. Die Reihenfolge der Kommunikationsdrähte muss korrekt sein (E/A-Modul → Achse7/Achse8 IN, J7/Achse8 OUT → Achse3/Achse4 IN, Achse3/Achse4 OUT → Achse2/Achse5 IN, Achse2/Achse5 OUT → Achse1/Achse6 IN).
3 Zusätzlicher Achsanschluss
3.1 Definition von Encoder-/Stromkabelbonden
3.2 Encoder/Power Wire Schnittstelle Axis8 Encoder Schnittstelle Axis8 Encoder Schnittstelle Axis7 Encoder Schnittstelle Axis7 Encoder
4 Zusätzliche Achseneinstellung Anmeldeberechtigung → Einstellungen → Produkteinstellungen → Handwerk Einstellung → "Achsennummer" auf 8 → schalten Sie die in Antrieb und Steuerung integrierte elektrische Box aus und starten Sie sie neu
5 Einstellung der Motorparameter
5.1 Achsen7-Motorparametereinstellung
5.2 Einstellung der Motorkartierung
5.3 Achsen8-Motorparametereinstellung
Beziehen Sie sich auf die Axis7-Motoreinstellungen und geben Sie die Mapping-Adresse entsprechend der aktuellen ein.
6 Rücksetz-SVI
Nachdem Sie die Motorparameter eingestellt haben, drehen Sie die Demonstratortaste in die Stoppposition → klicken Sie unten rechts auf dem Motordemonstratorbildschirm auf "Info" (Diagnosemeldung) → klicken Sie auf "ResetSII" → Warten Sie ca. 2 Minuten auf das Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen und schalten Sie es dann aus und starten Sie es neu.
Anhang: Referenz zu den Servoeinstellungen
Im Folgenden sind die Servoeinstellungen des BRTIRUS2550A mit zusätzlichen J7 & J8 aufgeführt (nur als Referenz. Reduktionsverhältnis, Verstärkung und andere Parameter müssen entsprechend der tatsächlichen Situation auf der Baustelle angepasst werden).
