BORUNTE Industrieroboter Englisch （HC）Bedienungsanleitung
Sicherheitshinweise
Bitte lesen Sie diese Anweisungen und andere zugehörige Dokumente sorgfältig durch und verstehen Sie sie vollständig, BEVOR Sie dieses System verwenden. Bitte verwenden Sie das System NUR, NACHDEM Sie alle Gerätekenntnisse, Sicherheitskenntnisse und Hinweise beherrschen.
Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind in vier Kategorien unterteilt: GEFAHR, VORSICHT, MUSS und VERBOTEN
Dies weist darauf hin, dass bei falscher Bedienung Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird.
Dies weist darauf hin, dass bei falscher Bedienung eine mittlere oder leichte Verletzung oder ein Geräteausfall eintreten wird.
Anweisungen, die befolgt werden müssen.
Operationen, die nicht durchgeführt werden dürfen.
Es sollte beachtet werden, dass mit VORSICHT gekennzeichnete Dinge in anderen Situationen auch schwerwiegende Folgen haben können. Daher ist es sehr wichtig, alle VORSICHT-Anweisungen zu beachten und strikt einzuhalten.
Einige Anweisungen sind möglicherweise nicht einmal mit GEFAHR oder VORSICHT gekennzeichnet, aber Benutzer sollten sie auch befolgen.
Sicherheitsbezogene Anweisungen
1.Gefahr
1. Die Bedienung der Robotersteuerung muss einem dedizierten Bediener übertragen werden, und die Person muss eine Sicherheitsschulung durchlaufen und die Bewertung bestehen, bevor sie eingesetzt werden kann.
2. Um den Bewegungsbereich des Roboters wird ein Sicherheitszaun gelegt. Der Schutzzaun muss in der Lage sein, das Herausspringen oder Herausragen des Roboters aufgrund von Fehlern oder Herabfallen des Arms, Herabfallen von Material usw. wirksam zu verhindern. Die Schutztür am Zaun sollte eine Sicherheitsnadel haben. Nur der Sicherheitsschalter kann geöffnet werden, um den Zaun zu betreten, und der Roboter muss automatisch sicher stoppen, nachdem der Sicherheitsstift entfernt wurde.
3 . Trennung von Mensch und Maschine: Während der Bewegung des Roboters (automatisch, manuell) ist es verboten, den durch den Schutzzaun des Roboters definierten Bereich zu betreten.
4. Wenn mehrere Bediener im Roboteranwendungssystem zusammenarbeiten, ist es wichtig, dass alle Bediener und ihr zugehöriges Personal wissen, dass der Roboter aktiviert wurde, bevor der Roboter gestartet wird.
5. Wenn eine Inspektion des Roboters erforderlich ist, sollte der Bediener die Sicherheitsnadel am Körper tragen und die Stromversorgung des Roboters unterbrechen oder die Taste"Not-Aus" drücken; um zu verhindern, dass Dritte den Roboter bedienen.
6. Eine Not-Aus-Vorrichtung ist an der Stelle vorgesehen, an der die Bedienungsperson am bequemsten zu drücken ist, um sicherzustellen, dass die Bedienungsperson einen"Not-Halt" schnelle und einfache Bedienung, wenn eine abnormale Bewegung des Roboters auftritt.
7. Bevor Sie den Roboter starten, bestätigen Sie zuerst die Sicherheitsbedingungen und beseitigen Sie die Hindernisse auf der Laufbahn des Roboters, insbesondere um sicherzustellen, dass sich keine menschliche Aktivität im Bewegungsbereich des Roboters befindet. Versuchen Sie niemals, die Bewegung des Roboters mit Werkzeugen oder Körper zu stoppen. Denken Sie daran, die Taste"Not-Aus" zu drücken; Taste, um den Roboter sofort zu stoppen.
8. Betreiben Sie den Roboter nicht über seine Nennkapazität hinaus, einschließlich: Last, Geschwindigkeit, Bewegungsbereich, Betriebsumgebung.
2.Hinweis
1. Der Schutzzaun muss stark genug sein, um befestigt und unbeweglich zu sein, um zu verhindern, dass der Bediener den Schutzzaun leicht zerbricht oder entfernt. Der Schutzzaun selbst sollte frei von scharfen Kanten und scharfen Ecken sein und darf keine potenziell gefährlichen Teile aufweisen.
2. Die Außenseite des Schutzzauns muss deutlich erkennen lassen, in welchem Zustand sich der Roboter gerade befindet (Lehre, Betrieb, Wartung). Um zu verhindern, dass Menschen Roboter und Peripheriegeräte durch Lehrgeräte, Mensch-Maschine-Schnittstellen usw.
3 . Bitte malen Sie den Boden mit Gefahrenbereichen, einschließlich des Bewegungsbereichs des Roboters und der Peripherie. Lassen Sie außerdem genügend Sicherheitsabstand und installieren Sie Schutzvorrichtungen, die der Bediener bei anormalen Betriebsabläufen oder Notfallsituationen vermeiden kann.
4. Bevor Sie den Roboter in Betrieb nehmen, müssen Sie zunächst bestätigen, ob die"Not-Aus" Tastenfunktion ist normal. Überprüfen Sie die Namen der Schalter, Anzeigen und Signale, die für alle Roboteroperationen und deren Funktionen erforderlich sind.
5. Stellen Sie vor dem Betrieb des Roboters sicher, dass der Ursprung des Roboters korrekt ist und die Achsen ordnungsgemäß funktionieren. Während des Betriebs sollte der Bediener den Roboter immer von vorne betrachten.
6. Im Lehr- und Wartungsbetrieb sind Sicherheitsbetreuer außerhalb des Schutzzauns einzusetzen. Wenn der Roboter während des Teachens oder der Wartung eine abnormale Bewegung zeigt, muss der Supervisor den"Notstopp" durchführen; Bedienung sehr schnell und einfach. Außerdem muss der Sicherheitsbeauftragte die Person sein, die die Sicherheitsschulung abgeschlossen und die Sicherheitsbewertung bestanden hat.
7. Wenn das Programmierhandgerät aufgebraucht ist, muss es ersetzt werden und auf einen sicheren Sitz achten. Wenn das Programmierhandgerät auf dem Roboter, der Vorrichtung oder dem Boden platziert wird, kann das Programmierhandgerät bei Bewegungen des Roboters mit dem Roboter oder der Vorrichtung kollidieren und Verletzungen oder Geräteschäden verursachen. Verhindern Sie eine Fehlfunktion des Roboters aufgrund eines versehentlichen Herunterfallens des Programmierhandgeräts, was zu Personen- oder Sachschäden führen kann.
8. Um den Roboter nach einem Notstopp neu zu starten, setzen Sie ihn zurück und starten Sie ihn außerhalb des Sicherheitszauns neu. Bestätigen Sie gleichzeitig alle zu erfüllenden Sicherheitsbedingungen, den Bewegungsbereich des Roboters&und bestätigen Sie, dass sich keine Personen oder Hindernisse mehr im Schutzzaun befinden.
9. Nachdem das Roboterbewegungs-Teaching abgeschlossen ist, stellen Sie die weiche Grenze des Roboters auf eine Entfernung außerhalb des'Teachbereichs des Roboters ein.
10. Wenn das Werkstück mit einem pneumatischen Greifer, elektromagnetischen Verfahren usw. gegriffen wird, verwenden Sie ein ausfallsicheres System, um sicherzustellen, dass das Werkstück nicht ausgeworfen wird, wenn die Antriebskraft des Mechanismus plötzlich unterbrochen wird.
3.Zwangsläufig
1. Alle Bediener von Robotersystemen sollten an der Schulung dieses Systems teilnehmen, um sich über Sicherheitsschutzmaßnahmen und die Funktionen des Robotereinsatzes zu informieren.
2.Stellen Sie vor dem Starten des Roboters sicher, dass keine Anomalien oder gefährlichen Bedingungen in der Nähe des Roboters und der Peripherie vorhanden sind.
3.Schalten Sie den Strom aus oder drücken Sie den Not-Aus-Knopf, auch wenn der Roboter nicht läuft, bevor Sie den Arbeitsbereich betreten.
Schalten Sie den Strom aus oder drücken Sie den Not-Aus-Knopf, bevor Sie den Betriebsbereich betreten.
4. Stellen Sie bei der Programmierung im Roboterarbeitsbereich die entsprechende Schutzeinrichtung ein, um sicherzustellen, dass der Roboter im Notfall stoppen kann. Verwenden Sie keine Handschuhe zum Teachen und Joggen des Roboters. Versuchen Sie beim Joggen des Roboters, den Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit zu verwenden. Bei anormalen Bedingungen kann der Roboter effektiv gestoppt werden.
5. Die Position des Not-Aus-Tasters an der Robotersteuerung und der peripheren Steuerung muss bekannt sein, damit diese Taster im Notfall genau gedrückt werden können.
6. Denken Sie niemals, dass das Programm abgeschlossen ist, wenn sich der Roboter im gestoppten Zustand befindet. Denn an diesem Punkt ist der Roboter höchstwahrscheinlich ein Eingangssignal, das darauf wartet, dass er sich weiterbewegt.
4.Verboten
1. Stecken oder trennen Sie keine elektrischen Anschlüsse, während der Roboter eingeschaltet ist.
2. Verwenden Sie keine Methode, um die Sicherheitsvorrichtung kurzzuschließen.
3. Es ist verboten, Roboter ohne Personal durch Sicherheitsschulungen und -bewertungen zu bedienen und zu verwenden.
4.Es ist verboten, nach dem Trinken von Alkohol zu arbeiten.
5.Es ist verboten, Teile des Controllers zu demontieren oder zu modifizieren. Die Firma (Bronte) übernimmt keine Verantwortung für Geräte- und Personenschäden, die durch nicht autorisierte Modifikationen verursacht werden.