Spritzguss-Mehrachs-Manipulator

KAPITEL 1 Sicherheitsvorkehrungen

Das Handbuch verwendet das folgende Zeichen, um die sicherheitsrelevanten Informationen zu beschreiben. Bitte beachten Sie unbedingt die wichtige Beschreibung des Betriebssicherheitszeichens.

Vorsicht

Ein nicht bestimmungsgemäßer Betrieb kann mittelschwere oder leichte Verletzungen und Schäden an der Maschine verursachen.

1.1 Vorsichtsmaßnahmen für Lagerung und Handhabung

Achtung: Lagern oder platzieren Sie das Gerät nicht in den folgenden Umgebungen, andernfalls kann es zu Bränden, Stromschlägen oder Maschinenschäden kommen.

1) Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind, Orte, an denen die Umgebungstemperatur die Lagertemperaturbedingungen überschreitet, Orte, an denen die relative Luftfeuchtigkeit die Lagerfeuchte überschreitet, oder Orte mit großen Temperaturunterschieden oder Kondensation.

2) Orte in der Nähe von korrosiven Gasen oder brennbaren Gasen, Orte mit viel Staub, Salz und Metallstaub, Orte, an denen Wasser, Öl und Medikamente tropfen, und Orte, an denen Vibrationen oder Stöße auf das Objekt übertragen werden können. Bitte fassen Sie das Kabel zum Transport nicht an, da es sonst zu Schäden oder zum Ausfall der Maschine führt.

3) Stapeln Sie nicht zu viele Produkte auf der Maschine, da es sonst zu Maschinenschäden oder -ausfällen kommen kann.

1.2 Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen

Bitte beachten Sie bei der Verwendung:

1) Dieses Produkt ist ein allgemeines Industrieprodukt, nicht für den Einsatz von Maschinen und Anlagen im Zusammenhang mit menschlichem Leben.

2) Wenn es an dem Gerät angebracht wird, das schwere Unfälle oder Schäden durch Ausfall des Produkts verursachen kann, rüsten Sie bitte eine Sicherheitsvorrichtung aus.

3) Bei Verwendung in einer Umgebung mit hoher Schwefel- oder Sulfidkonzentration ist zu beachten, dass der Draht des Chipwiderstands brechen oder der Punktkontakt aufgrund von Schwefelung schlecht sein kann.

4) Wenn die Eingangsspannung weit außerhalb des Nennbereichs der Stromversorgung des Produkts liegt, können aufgrund der Beschädigung interner Komponenten Rauch und Feuer entstehen. Achten Sie bitte vollständig auf die Eingangsspannung.

5) Bitte beachten Sie, dass dieses Produkt keine Garantie für eine Verwendung außerhalb des Produktspezifikationsbereichs bietet.

6) Das Unternehmen kann einige Maschinenteile ändern, da wir uns der ständigen Verbesserung der Produkte verschrieben haben.

1.3 Verbote

Zerlegen oder reparieren Sie die Maschine nicht außer der Firma.

1.4 Vorsichtsmaßnahmen bei der Aufgabe

1.5 Systeminstallation

1) Verdrahtungsarbeiten müssen von einer Elektrofachkraft durchgeführt werden.

2) Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung unterbrochen ist, bevor Sie mit dem Betrieb beginnen.

3) Bitte installieren Sie es auf flammhemmenden Materialien wie Metall und halten Sie es von brennbaren Materialien fern.

4) Es muss bei der Verwendung sicher geerdet werden.

5) Wenn die externe Stromversorgung anormal ist, fällt das Steuerungssystem aus. Damit das gesamte System sicher funktioniert, stellen Sie bitte unbedingt den Sicherheitskreis außerhalb der Steuerung ein.

6) Vor Installation, Verdrahtung, Betrieb und Wartung muss der Betreiber mit dem Inhalt dieser Anleitung vertraut sein. Es ist auch erforderlich, die einschlägigen mechanischen und elektronischen Kenntnisse und alle damit verbundenen Sicherheitsvorkehrungen vollständig zu verstehen.

7) Der elektrische Schaltkasten für die Installation des Controllers sollte gut belüftet, öl- und staubdicht sein. Wenn der elektrische Schaltkasten luftdicht ist, ist die Temperatur des Controllers wahrscheinlich zu hoch, was die normale Arbeit beeinträchtigt. Daher muss ein Abluftventilator installiert werden. Die geeignete Temperatur im Schaltkasten liegt unter 50°C. Verwenden Sie es nicht an Orten mit Kondensation und Frost.

8) Der Controller sollte nicht zu nahe am Schütz, Transformator und anderem AC-Zubehör installiert werden, um unnötige Überspannungsstörungen zu vermeiden.

Achtung: Unsachgemäße Handhabung kann zu Gefahren führen, einschließlich Personen- oder Maschinenunfällen.

KAPITEL 2 Bedienfeld

2.1 Aussehen und Beschreibung

2.1.1 Zustandsschalter

Die Handsteuerung umfasst drei Zustände, dh Manuell, Stopp und Auto.

[Manuell]: Drehen Sie den Statusschalter nach links, um in den manuellen Status zu wechseln

[Stop]: Drehen Sie den Statusschalter in die Mitte, um in den Stopp-Status zu gelangen. In diesem Zustand können Parameter eingestellt werden.

[Auto]: Drehen Sie den Statusschalter in die Mitte, um in den Auto-Status zu wechseln. In diesem Zustand können automatische und entsprechende Einstellungen vorgenommen werden.

2.1.2 Funktionstasten

[Start Knopf:

Funktion 1: Drücken Sie"Start" im Auto-Zustand und der Manipulator wechselt in den automatischen Betriebszustand;

Funktion 2: Drücken Sie"Ursprung" und dann"Starte" im Stop-Zustand, und der Manipulator kehrt zum Ursprung zurück;

Funktion 3: Drücken Sie"HP" und dann"Starte" im Stopp-Zustand, und der Manipulator setzt den Ursprung zurück;

[Stopp]-Taste:

Funktion 1: Drücken Sie"Stopp" im Auto-Zustand und das Programm wird nach dem Ende des Moduls angehalten.

Funktion 2: Wenn ein Alarm auftritt, drücken Sie"Stop" im Status Auto, um die behobene Alarmanzeige zu entfernen.

Schaltfläche [Origin]: Gilt nur für Referenzfahrtaktionen. Siehe Abschnitt 2.2.4"Homing Method".

[HP]-Taste: Drücken Sie"HP" und dann"Start, alle Achsen werden in der Reihenfolge Y1, Y2 Z, X1 und X2 zurückgesetzt, Y1 und Y2 werden auf 0 zurückgesetzt und Z, X1 und X2 kehren zur Startposition des Programms zurück.

[Speed ​​Up/Down]-Taste: Diese beiden Tasten können verwendet werden, um die globale Geschwindigkeit im manuellen und automatischen Zustand anzupassen.

[Not-Aus]-Taste: Drücken Sie im Notfall die Taste"Not-Aus" Die Taste unterbricht die Stromversorgung aller Achsen und das System alarmiert"Notstopp". Nachdem Sie den Drehknopf herausgedreht haben, drücken Sie die Taste"Stop" Taste, um den Alarm zu beseitigen.

2.1.3 Feinabstimmungsknopf

Funktion: Dieser Knopf kann verwendet werden, um die Achse im manuellen Zustand genau zu bewegen.

Bedienungsmethode: Klicken Sie hier, um das . zu öffnenKlicken Sie auf die Schaltfläche [Hand Controller], um das Häkchen zu setzen, wählen Sie die abzustimmende Achse aus oder drücken Sie die abzustimmende Achsentaste (auf der Steuerung) und drehen Sie dann den Knopf, um die Achse schrittweise zum Zielpunkt zu bewegen.

Beschreibung der Handreglergeschwindigkeit:

X1: Verschieben Sie ein Raster und die Achse wird um 0,01 mm verschoben oder um 0,01 Grad gedreht.

X5: Verschieben Sie ein Raster und die Achse wird um 0,05 mm verschoben oder um 0,05 Grad gedreht.

X10: Verschieben Sie ein Raster und die Achse wird um 0,1 mm verschoben oder um 0,1 Grad gedreht.

X20: Verschieben Sie ein Raster und die Achse wird um 0,2 mm verschoben oder um 0,2 Grad gedreht.

X50: Verschieben Sie ein Raster und die Achse wird um 0,5 mm verschoben oder um 0,5 Grad gedreht.

2.2 Hauptbildschirm und axiale Definition

2.2.1 Beschreibung des Hauptbildschirms

Statusleiste:Grau bedeutet, dass nicht zum Ursprung zurückgekehrt wurde, und Grün bedeutet, dass zum Ursprung zurückgekehrt wurde.

Aktuelle Werkzeugnummer:Anzeige entsprechend der für verschiedene Prozesse festgelegten Werkzeugnummer. Es kann in der Datei erstellt, kopiert, gelöscht, geladen und exportiert werden.Siehe Abschnitt 4.1 für Details.

Hover-Taste:Die Hilfstasten sind virtuelle Tasten, einschließlich Start, Stop, Origin, HP, Speed ​​Up und Speed ​​Down. Diese Tasten sind die Hilfsmaßnahmen für die eigentlichen Tasten am Handregler.

Benutzerberechtigung:Der Benutzer kann sich als Operator, Admin oder erweiterter Admin anmelden. Das Anfangspasswort ist 123. Einzelheiten zum Ändern des Berechtigungspassworts finden Sie in Abschnitt 4.2.9.

Aktuelle Achsposition:Es zeigt die Koordinaten der aktuellen Maschine in Echtzeit an.

Alarminformationen: Die Alarminformationen werden im Alarmfall angezeigt. Drücken Sie"Hilfe" , um ein Lösungsdialogfeld anzuzeigen, und der Benutzer kann das Problem gemäß der Aufforderung lösen.

2.2.2 Axiale Definition

Z-Achse: Ein-/Aus-Achse des Manipulators verfahren.

X1-Achse: Vorwärts-/Rückwärtsachse des Hauptarms des Manipulators.

Y1-Achse: Auf-/Ab-Achse des Hauptarms des Manipulators.

X2-Achse: Vorwärts-/Rückwärtsachse des Assistenzarms des Manipulators.

Y2-Achse: Auf-/Ab-Achse des Assistenzarms des Manipulators.

C-Achse: Horizontale/vertikale Achse der Hauptarmhalterung des Manipulators.

B-Achse: Rotationsachse der Manipulatorhalterung.

A-Achse: Horizontale/vertikale Achse 2 der Hauptarmhalterung des Manipulators.

2.2.3 Betriebsmodus

Der Manipulator hat drei Betriebszustände, dh Manuell, Stopp und Auto. Drehen Sie den Statusschalter nach links, um in den manuellen Status zu wechseln, und der Bediener kann den Manipulator manuell bedienen. drehen Sie den Zustandsschalter in die Mitte, um in den Stopp-Zustand zu gelangen, und der Manipulator stoppt alle Operationen, außer dem Zurücksetzen des Ursprungs und der Parametereinstellung des Manipulators; drehe den Zustandsschalter nach rechts und drücke die"Start" einmal drücken, und der Manipulator wechselt in den Auto-Zustand.

2.2.4 Referenzfahrtmethode

Die Referenzfahrtmethode ist in Absolutwerttyp und Inkrementaltyp unterteilt: Eingabe der Maschinenparameter -- Struktur -- Ursprungseinstellungen; Häkchen √"Absolutwertservo", und es ist ein Absolutwerttyp; if"Absolutwert-Servo" ist nicht angekreuzt, es handelt sich um einen inkrementellen Typ; Nachdem Sie die Referenzfahrtmethode geändert haben, klicken Sie auf"Speichern" und drehen Sie den Statusschalter, damit er wirksam wird. Stellen Sie vor dem automatischen Betrieb sicher, dass die Achsen eine genaue Ursprungsposition haben.

（1） Absolutwert-Homing-Methode (das Einplatinen-Spritzgießsystem verfügt nicht über die Homing-Methode)

Verwenden Sie im manuellen Zustand die Achsenaktionsschaltflächen, um den Manipulator zur Ursprungsposition zu bewegen; und rufen Sie dann die Seite Maschinenparameter -- Struktur -- Origin-Einstellungen auf, klicken Sie auf"Start Origin" und dann"Auf Ursprung setzen" um die Zielposition als Ursprung festzulegen. Zu diesem Zeitpunkt werden die Koordinaten als 0 angezeigt. Wenn der Strom abgeschaltet wird, speichert das System automatisch die Position jeder Achse vor dem Abschalten. Nach dem Neustart wird die Position jeder Achse immer noch als Position vor dem Ausschalten angezeigt, und es ist nicht erforderlich, mehrmals zum Ursprung zurückzukehren. Wenn Sie eine andere Position als Ursprung festlegen müssen, wiederholen Sie die obigen Schritte.

Hinweis: Bei der Absolutwert-Homing-Methode können Sie nur zum Ursprung zurückkehren, indem Sie"Start Origin" und"Auf Ursprung setzen" Schaltflächen auf dem Bildschirm Maschinenparameter -- Struktur -- Ursprungseinstellungen, aber nicht das"Ursprung" und"Start" Tasten auf dem Bedienfeld.

(2) Inkrementelle Referenzfahrtmethode

Vergewissern Sie sich nach dem Starten der manuellen Steuerung, dass alle Aspekte der Maschine normal sind; drehen Sie den Statusschalter in den Stopp-Zustand, drücken Sie die"Ursprung" Taste, dann drücken Sie die"Start" oder klicken Sie auf"Start Origin" und dann"Starte den Ursprung zurücksetzen" Schaltflächen auf der Seite Maschinenparameter -- Struktur -- Ursprungseinstellungen; und der Manipulator kehrt in der Standardreihenfolge Y1, Y2→X1, X2→Z zum Ursprung zurück. Um die Referenzfahrtmethode anzupassen, rufen Sie bitte die einzustellende Seite Maschinenparameter -- Struktur -- Ursprungseinstellungen auf.

Wenn alle Achsen, Vakuum und Vorrichtungen in die Ursprungsposition zurückkehren, wird derSymbol oben rechts auf dem Bildschirm wird grün und dann kann der automatische Betrieb und der manuelle Betrieb der elektrischen Achse durchgeführt werden.

Wenn der Ursprung zurückgesetzt ist, kann der Benutzer keinen manuellen und automatischen Betrieb und keine Parametereinstellung des Manipulators durchführen. Im Notfall kann der Benutzer die Taste"Stop" drücken; Taste, um das Zurücksetzen des Ursprungs zu stoppen oder drücken Sie die"Notstopp" Taste.

Hinweis: Bei der inkrementellen Referenzfahrtmethode können Sie zum Ursprung zurückkehren, indem Sie"Start Origin" und"Auf Ursprung setzen" Schaltflächen auf dem Bildschirm Maschinenparameter -- Struktur -- Ursprungseinstellungen oder die Schaltfläche"Herkunft" und"Start" Tasten auf dem Bedienfeld.

2.2.5 HPAktion

Klicken Sie auf"HP"→& quot;Starte", und der Manipulator wird in der Reihenfolge Y1, Y2 . zurückgesetzt→Z, X1 und X2. Z, X1 und X2 bewegen sich zur Startposition der aktuellen Form und Y1 und Y2 bewegen sich zum Ursprung.

2.3 Trailbetrieb

Bevor Sie das Steuerungssystem für den Betrieb verwenden, führen Sie bitte die Verkabelung gemäß der im Hardwarehandbuch beschriebenen Verkabelungsmethode durch und führen Sie dann einen Probebetrieb des Manipulators durch. Nachdem der Trailbetrieb normal ist, können Sie das Befehlslaufprogramm nach Ihren eigenen Bedürfnissen programmieren.

Die Schritte für den Trailbetrieb sind wie folgt:

KAPITEL 3 Manueller Bildschirm

Stellen Sie den Statusschalter auf Manuell, und der Manipulator öffnet den manuellen Bildschirm, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

3.1 Manueller Betrieb der Achse

Die Maschine ist ein Einplatinensystem. Da die Positionsdaten jeder elektrischen Steuerachse vor dem Zurücksetzen des Ursprungs nicht korrekt sind, kann die Servoachse des Manipulators nicht betrieben werden, aber die pneumatische Aktion kann normal manuell betrieben werden. Die Antriebssteuerung und RTEX können nicht nur die Servoachse des Manipulators bedienen, sondern auch die pneumatische Achse manuell bedienen, bevor der Nullpunkt zurückgesetzt wird.

Die maximale Geschwindigkeit der Servoachse kann im manuellen Zustand auf 50 eingestellt werden.

Pneumatische Steuerung: Drücken Sie die Taste einmal, um den Hauptarm in die Startposition zu heben.

Elektrische Steuerung: Halten Sie die Taste gedrückt, um den Hauptarm nach oben zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Pneumatische Steuerung: Drücken Sie die Taste einmal, um den Hauptarm in die Endposition zu senken.

Elektrische Steuerung: Halten Sie die Taste gedrückt, um den Hauptarm nach unten zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Pneumatische Steuerung: Drücken Sie die Taste einmal, um den Assistentenarm in die Startposition zu heben.

Elektrische Steuerung: Halten Sie die Taste gedrückt, um den Assistentenarm nach oben zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Pneumatische Steuerung: Drücken Sie die Taste einmal, um den Assistentenarm in die Endposition zu senken.

Elektrische Steuerung: Halten Sie die Taste gedrückt, um den Assistentenarm nach unten zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Pneumatische Steuerung: Drücken Sie die Taste einmal, um den Hauptarm zurück in die Ausgangsposition zu bewegen.

Elektrische Steuerung: Drücken und halten Sie die Taste, um den Hauptarm zurück zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Pneumatische Steuerung: Drücken Sie die Taste einmal, um den Hauptarm nach vorne in die Endposition zu bewegen.

Elektrische Steuerung: Halten Sie die Taste gedrückt, um den Hauptarm nach vorne zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Pneumatische Steuerung: Drücken Sie die Taste einmal, um den Assistentenarm zurück in die Ausgangsposition zu bringen.

Elektrische Steuerung: Halten Sie die Taste gedrückt, um den Assistentenarm nach hinten zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Pneumatische Steuerung: Durch einmaliges Drücken der Taste wird der Assistenzarm nach vorne in die Endposition bewegt.

Elektrische Steuerung: Halten Sie die Taste gedrückt, um den Assistentenarm nach vorne zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Pneumatische Steuerung: Drücken Sie die Taste einmal, um das Gerät vertikal in die Endposition zu klappen.

Elektrische Steuerung: Halten Sie die Taste gedrückt, um das Gerät in vertikaler Richtung zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Pneumatische Steuerung: Drücken Sie die Taste einmal, um das Gerät bis zum Anschlag flach zu drehen.

Elektrische Steuerung: Halten Sie die Taste gedrückt, um das Gerät in horizontaler Richtung zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Taste „Einfahren“: Drücken und halten Sie die Taste, um den Manipulator in die Ursprungsrichtung zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

Ausfahrtaste: Drücken und halten Sie die Taste, um den Manipulator in die Endpunktrichtung zu bewegen, und lassen Sie sie los, um die Bewegung zu stoppen.

3.2 Bedienung im manuellen Bildschirm

3.2.1 Vorrichtungsaktion

Klicken Sie auf das"Gerät" und"Sauger" Schaltflächen in der unteren rechten Ecke der Touch-Seite, um die entsprechende Seite für den manuellen Betrieb aufzurufen, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Es gibt zwei Arten von Vorrichtungen, dh"Fixture" und"Sucker", jeweils 4 Gruppen. Klicken Sie auf"ON" Taste der entsprechenden Vorrichtung, um das Signal auszugeben, und klicken Sie auf"OFF" um das entsprechende Jig-Signal zu trennen.

Hinweis: Der rote Indikator ist das Eingangsgrenzsignal und der grüne Indikator ist das Ausgangssignal. Die Anzeige erlischt, wenn kein Signal vorhanden ist.

3.2.2 Hilfsaktion

Klicken Sie auf das"Andere" in der unteren rechten Ecke der Touch-Seite zum Aufrufen der Seite für den manuellen Betrieb von Zusatzgeräten, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Klicken Sie auf"ON" der Injektion, um den Injektionsausgang zu verbinden, und klicken Sie auf"OFF" um den Einspritzausgang zu trennen.

Klicken Sie auf"ON" des Förderers, um den Fördererausgang zu verbinden, und klicken Sie auf"OFF" um den Förderbandausgang zu trennen.

Klicken Sie auf"ON" des Feeders, um den Feeder-Ausgang zu verbinden, und klicken Sie auf"OFF" um den Feeder-Ausgang zu trennen.

3.2.3 Aktion reservieren

Klicken Sie auf das"Reservieren" -Taste in der unteren rechten Ecke der Touch-Seite, um die manuelle Bedienungsseite der Reserveaktion aufzurufen, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Klicken Sie auf"ON" um den Signalausgang des entsprechenden Reservepunktes zu verbinden, und klicken Sie auf"OFF" um den Signalausgang zu trennen.

Das System verfügt über sechs Gruppen mit fester Reserve und zwei Gruppen mit optionaler Reserve (Reserve 9 und Reserve 10 können in den Reserveeinstellungen eingestellt werden, siehe 4.2.5 für Details).Benutzer können nach ihren Bedürfnissen wählen.

Warnung:Reserve 1 und Reserve 2 können ankreuzen, nicht verriegeln. Wenn angekreuzt, wird die Leistung beider Reserven nicht beeinflusstgegenseitig. Wenn nicht, sind Reserve 1 und Reserve 2 standardmäßig verriegelt, dh Reserve 2 wird eingeschaltet, nachdem Reserve 1 eingeschaltet ist, und der Ausgang von Reserve 1 wird getrennt. Bitte schließen Sie sich bei Bedarf vorsichtig an! (Die Sperr- und Reservefunktionen können in den Reserveeinstellungen eingestellt werden. Details siehe 4.2.5)

3.3 Anweisungsbildschirm

Stellen Sie den Statusschalter auf den manuellen Status und klicken Sie dann auf"Instruct" um die Programmanweisungsseite aufzurufen, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Hauptmenü:Das Aktionsmenü unterteilt die Programmbearbeitung in 12 Typen. Klicken Sie auf die entsprechende Schaltfläche, um die Anweisungsseite der entsprechenden Aktion aufzurufen, und klicken Sie auf"Hauptmenü" um zur Hauptseite der Anweisungsaktionen zurückzukehren.(Wenn auf der linken Seite der Anweisungsauswahl im Hauptmenü keine Bedingungs- und Sequenzaktionsschaltflächen und keine Schnelleinstellungen vorhanden sind, stellen Sie dies bitte im erweiterten Admin ein. Für Details siehe 4.2.9)

Bearbeiten:Wählen Sie die Aktion aus und klicken Sie auf"& quot bearbeiten; Schaltfläche, um die Parameter der Aktion zu ändern.

Löschen:Wählen Sie die Aktion aus und klicken Sie auf"Löschen" um die Aktion zu löschen.

Komponieren:Wenn Sie beispielsweise in der Abbildung oben X2 auswählen und auf"Compose" klicken, wird die Schrittreihenfolge von X2 zu 3, und die X2- und Z-Achsen beginnen während des automatischen Betriebs gleichzeitig zu laufen.

Zersetzen:Nachdem zwei kombinierte Aktionen zerlegt wurden, werden sie der Reihe nach getrennt ausgeführt.

Funktion:Klicken Sie auf"Funktion" , um die Funktionsseite aufzurufen, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

[Nach oben]: Wenn Sie Schritt 4 in der Abbildung oben auswählen und auf"Nach oben" Taste, der Schritt bewegt sich nach oben und die Reihenfolge ändert sich auf 3.

[Nach unten]: Wenn Sie Schritt 2 in der Abbildung oben auswählen und auf"Nach unten" Taste, der Schritt bewegt sich nach unten und die Reihenfolge ändert sich auf 3.

[Kopieren/Einfügen]: Wenn Sie Schritt 4 in der Abbildung oben auswählen und auf"Kopieren" , und wählen Sie dann Schritt 2 und klicken Sie auf"Paste" Taste, Schritt 4 geht über Schritt 2

[Trail Operation]: Klicken Sie auf eine Aktion und dann auf"Trail Operation" um die Aktion auszuführen; und lassen Sie die Taste los, um die Aktion zu stoppen.

Achtung: Die Testfunktion folgt möglicherweise nicht der Reihenfolge der Prozeduren, daher bitte bei der Verwendung auf Kollisionsschutz achten!

[Mehrfachauswahl]: Klicken Sie auf das"Mehrfachauswahl" und der"Start/Stop" Die Schaltfläche wechselt in den anklickbaren Zustand. Wenn zum Beispiel Schritt 2 ausgewählt und auf"Start" geklickt wird und dann Schritt 4 ausgewählt und auf"Ende" geklickt wird, werden die Schritte 2-4 ausgewählt.

[Einfügen]: Wählen Sie eine Aktion, wählen Sie die einzufügende Position und klicken Sie auf"& quot einfügen; um die Aktion in die gewünschte Position zu weisen.

Suchen: 1) Klicken Sie auf"Suche" Schaltfläche zum Aufrufen der Suchseite, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

2) Geben Sie das zu suchende Stichwort in das linke Eingabefeld ein. Wenn Sie alle Aktionen im Zusammenhang mit 1 anzeigen möchten, können Sie direkt"1" eingeben; Wählen Sie dann den Suchbereich aus, z. B."Alle", und klicken Sie dann auf"Suche" Schaltfläche, um alle Aktionen im Zusammenhang mit 1 anzuzeigen, wie unten gezeigt:

3) Klicken Sie auf das Suchergebnis, um direkt zum Aktionsprogramm zu gelangen.

4) Klicken Sie auf"Clear" Schaltfläche, um alle Suchergebnisse zu löschen.

Um im System eine Aktion im Programm anzuweisen, klicken Sie links neben der Aktion, um zu √ zu wechseln; wählen Sie den Programmschritt auf der linken Seite der Seite aus und klicken Sie auf"& quot einfügen; Taste. Befindet sich neben dem Aktionsnamen ein Indikator, bedeutet grüner Indikator, dass das entsprechende Ventil nach Ausführung der Aktion ausgegeben wird, und grauer Indikator bedeutet, dass das entsprechende Ventil den Ausgang nach Ausführung der Aktion abschaltet.

Falls nicht anders angegeben

1. Die durch die Verzögerung eingestellte Zeit ist die Wartezeit vor der Ausführung der Aktion, und während des Wartens auf die Aktion wird das nächste Programm nicht ausgeführt.

2. Intervallmodi bedeutet, dass eine Aktion einmal in einem Intervall der eingestellten Modi ausgeführt wird, wenn sie im Auto-Zustand ausgeführt wird.

3.3.1 Achsenaktion

Klicken Sie auf"Achsenaktion" Taste zum Aufrufen der Anweisungsseite der Servoachse. Auf dieser Seite können Sie die Aktionen der Achsen X1, X2, Y1, Y2, Z und C (Seitenposition) bearbeiten. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Auf dieser Seite können Sie die Position, Geschwindigkeit und Verzögerungszeit der Servoachse vorgeben und den horizontalen oder vertikalen Zustand der pneumatischen Achse auswählen.

Es gibt zwei Möglichkeiten, die Position der Servoachse einzustellen:

1 Geben Sie die Koordinaten der Zielposition direkt in das Positionstextfeld ein.

2 Drücken Sie die manuelle Achsaktionstaste, um die eingestellte Achse zur Zielposition zu bewegen; und klicken Sie dann auf"Setze" um die aktuelle Position der Achse in das Textfeld zu setzen.

3.3.2 Startpunkt programmieren

Die Referenzpunktanzeige entspricht der Auswahl der Achsdefinition(Abschnitt 4.2.5), das heißt, die Nummer des Referenzpunkts, der der ausgewählten Achse entspricht, ist die Nummer der Achse. Wenn die Nummer des Referenzpunkts von der Nummer oder dem Typ der Achse in der Achsendefinition abweicht, wird ein Alarm& quot;Falsche Position des Standby-Punktes"wird Angezeigt werden. Zu diesem Zeitpunkt ist es erforderlich, eine neue Werkzeugnummer zu erstellen oder die richtige Achsendefinition auszuwählen.

Hinweis: Das Startpunktprogramm kann bearbeitet und nicht gelöscht werden.

3.3.3 Stapelaktion

Klicken Sie auf"Stapel" um die Stapelanleitungsseite aufzurufen, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Markieren Sie das Kästchen links neben dem einzufügenden Stapelprogramm. Wählen Sie beispielsweise die erste Gruppe von Stapelprogrammen aus und klicken Sie dann auf"& quot einfügen; Taste, um die Programme vor dem Programmschritt einzufügen, um mit dem Stapeln zu beginnen. Während des automatischen Betriebs stapelt und entleert der Manipulator Produkte gemäß diesem Stapelprogramm. Wenn Sie die Y-Achse zum Stapeln verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie das Stapelprogramm einen Schritt vor der absteigenden Aktion der Y-Achse einfügen.

Jedes Automatikprogramm kann 7 Gruppen von Stapelprogrammen einfügen, die in 7 verschiedenen Positionen zum Stapeln und Entladen von Produkten eingefügt werden können. Bei Verwendung der 7 Gruppen von Stapelprogrammen sollte der Referenzpunkt alle 0 sein.

Wichtig: Die Y-Achse wird im Systemdesign als Ende zwischen den Stapeln gewählt. Das Stapelprogramm muss vor der Aktion der Y-Achse eingefügt werden. Bei mehreren Stapeln muss die Y-Achse zwischen den Stapeln eingefügt werden, um sie zu unterteilen.

Zur Einstellung der Stapelparameter siehe Abschnitt 4.2.8.

3.3.4 Vorrichtungen und Prüfung

Die folgende Abbildung zeigt die"Jig" und"Test" Seiten. Die Funktionen von"Jig" und"Test" werden normalerweise zusammen verwendet, und ihre Aktionen können auf diesen beiden Seiten eingestellt werden. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Die Steuerung kann die Aktion von vier Gruppen von Vorrichtungen und Saugern steuern, und die Anweisungen für die Vorrichtungen und das Testen sind die gleichen wie für die Achsenaktion. Das Prüfprogramm muss nach der Vorrichtungsaktion instruiert werden.

Im Automatikbetrieb, wenn er auf"ON" einer Vorrichtung nimmt die Vorrichtung das Objekt auf; wenn es auf"Start Testing of Jig" läuft, wenn das Bestätigungsgrenzsignal der entsprechenden Jig korrekt EIN/AUS ist, wird das Programm weiterlaufen; andernfalls sendet das System einen Alarm"Kommissionierung fehlgeschlagen" und öffne ein Fenster. Wenn Sie auf"Abbrechen" Taste (zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Y-Achse in der Ursprungsposition), das Programm kehrt zum Referenzpunkt zurück und nimmt das Objekt wieder auf; Wenn Sie auf"Weiter" klicken, wird das Programm mit dem nächsten Schritt fortfahren. Wenn es auf"OFF" läuft, gibt die Vorrichtung das Objekt frei. Nach ca. 1s"Jig OFF" Aktion testet das Programm automatisch das entsprechende Bestätigungsgrenzsignal. Wenn das Signal korrekt ist, läuft das Programm weiter; andernfalls sendet es einen Alarm"Kommissionierung fehlgeschlagen".

Wichtig: Wenn die Vorrichtung (Vorrichtung oder Sauger) ausgeschaltet ist, verzögert das System 0,5 s, bevor geprüft wird, ob die Vorrichtung ausgeschaltet ist. Wenn die Vorrichtung immer noch Signal hat, sendet das System einen Alarm. Wenn die Anweisung das Testen beendet, stoppt das System das Testen, ob die Vorrichtung ein Signal hat.

Wenn das Testsignal normal ist, muss das Endtestsignal nicht angewiesen werden!

Achtung: Wenn dieselbe Vorrichtungsaktion mehr als einmal im Programm EIN/AUS sein muss, muss sie angewiesen werden, den Test zu beenden.

Beispiel: Sauger 1 EIN, Sauger 1 AUS, Sauger 1 EIN, Sauger 1 AUS. Es ist erforderlich, die Endprüfung am ersten Sauger anzuweisen 1 AUS

Bitte weisen Sie unbedingt die Prüfung von Halterung und Sauger an; Andernfalls kann die Form beschädigt werden!

Tipps:Da die Aktion des Unterdruckerkennungsschalters eine gewisse Zeit benötigt und die Programmlaufgeschwindigkeit innerhalb von 1 μs liegt, sendet das System einen Alarm"Picking failed [GG ] Zitat;.

Lösung:

1. die Prüfung nach dem Aufstehen (d. h. nach mehreren Schritten).

2. Verzögern Sie den Testbeginn, im Allgemeinen über 0,5 s. Diese Verzögerung hat keinen Einfluss auf den Zyklus.

3.3.5 Spritzgießmaschinensignal

Klicken Sie auf das"Spritzgießmaschinensignal" Taste, um die Anweisungsseite der signalsteuernden Spritzgießmaschine aufzurufen. Auf dieser Seite können Sie die Steuerungswirkung der Formverriegelung, der Kausche und des Kernziehens der Spritzgießmaschine einstellen. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Grüne Anzeige bedeutet EIN und grau bedeutet AUS. Wenn eine Aktion auf ON angewiesen wird, beginnt das Signal mit der Ausgabe; wenn es auf OFF angewiesen wird, wird das Signal den Ausgang trennen. [Ejection Permit] und [Ejection BW Permit] beanspruchen keine Zykluszeit.

Zum Beispiel: Stellen Sie die Verzögerung von [Auswurferlaubnis] auf 5s ein, das Programm stoppt nicht, wenn es zu [Auswurferlaubnis] läuft und führt die folgenden Schritte weiter aus, und die [Auswurferlaubnis] startet die Ausgabe nach 5s nach Durchlaufen der Schritt [Auswurferlaubnis].

3.3.6 Hilfsaktion

Klicken Sie auf das"Hilfs" Taste zum Aufrufen der Anleitungsseite des Zusatzgeräts. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

[Zeit]: Stellen Sie die Ausführungszeit des Zusatzgeräts ein. Alle Zusatzgeräte übernehmen die Zeitsteuerung und müssen nur die EIN-Aktion anweisen. Nach Erreichen der eingestellten Verzögerungszeit wird der Ausgang automatisch getrennt (diese Zeit belegt nicht die Zykluszeit).

[Intervallmodus]: Wie viele Modi das Zusatzgerät im Auto-Zustand ausgibt.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Wenn der Intervallmodus auf 3 und die Verzögerung auf 5s eingestellt ist, gibt das Zusatzgerät alle 3 Modi aus und trennt sich automatisch nach 5s jedes Ausgangs im Auto-Zustand.

Hinweis: Die tatsächliche Zählung des Förderbands bezieht sich auf den Förderbandzähler. Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Beschreibung des Förderbandzählers in Abschnitt 4.2.2 Produkteinstellungen.

3.3.7 Aktion reservieren

Klicken Sie auf das"Reservieren" , um die Anweisungsseite der Reserveaktion aufzurufen, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Dieses System kann 8 Gruppen von reservierten Ausgangspunkten einstellen. Wenn das Programm die Reserveaktion anweist, wenn es zum"Reserve ON" im Auto-Zustand beginnt der Reservepunkt mit der Ausgabe; wenn er auf"Reserve OFF" läuft, trennt der Reservepunkt den Ausgang.

Warnung:Reserve 1 und Reserve 2 können ankreuzen, nicht verriegeln. Wenn ein Häkchen gesetzt ist, wird sich die Leistung beider Reserven nicht gegenseitig beeinflussen. Wenn nicht, sind Reserve 1 und Reserve 2 standardmäßig verriegelt, dh Reserve 2 wird eingeschaltet, nachdem Reserve 1 eingeschaltet ist, und der Ausgang von Reserve 1 wird getrennt. Bitte schließen Sie sich bei Bedarf vorsichtig an! (Die Sperr- und Reservefunktionen können in den Reserveeinstellungen eingestellt werden. Details siehe 4.2.5)

3.3.8 Warteaktion

Klicken Sie auf"Warten Sie" Taste, um die Anweisungsseite des wartenden Eingangssignals aufzurufen. Wenn das Programm nach dem Einfügen des wartenden Eingangssignals automatisch zum Schritt läuft, kann es die Aktion des nächsten Schritts nur ausführen, wenn der Eingangspunkt einen Signaleingang oder keinen Signaleingang hat. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Jedes automatische Programm muss das"Warten auf Form geöffnet" Schritt. Ein neues Programm enthält diesen Schritt standardmäßig und kann nicht gelöscht werden.

Nachdem Sie die Wartezeit im Verzögerungsfeld der Warteseite eingestellt haben, fügen Sie die Warteaktion im Hauptprogramm ein, oder Sie können die Warteaktion in das Programm einfügen, die Warteaktion auswählen und dann auf"[GG . bearbeiten] klicken ] Zitat; Taste, um die Grenzzeit zu ändern.

[Limit Time]: Wenn das Programm zum Warteschritt läuft, wenn das Wartesignal EIN ist und die Grenzzeit auf 10s eingestellt ist, sendet das System einen Alarm"Waiting for time out" nach 10s Warten auf Signal in diesem Schritt im Auto-Zustand. Wenn in 10s ein Signal vorhanden ist, wird das Programm fortgesetzt.

Die Grenzzeit für das"Warten der Form geöffnet" Der Schritt kann nur in [Funktion] - [Produkteinstellungen] - [Zeit geöffneter Form warten] eingestellt werden.

3.3.9 Bildschirm Andere

Klicken Sie auf"Andere" um die andere Szene zur Anweisung zu betreten.

Klares Produkt:Wenn diese Funktion in das Programm eingefügt wird, setzt das System während des automatischen Betriebs die Anzahl der Fertigprodukte jedes Mal auf Null, wenn es diesen Schritt erreicht und beginnt erneut zu zählen.

Stapel löschen:Wird diese Funktion in das Programm eingefügt, setzt das System im Automatikbetrieb bei jedem Durchlaufen dieses Schrittes die entsprechende Stapelgruppe auf Null zurück und beginnt erneut zu zählen.

Offset-Vorbereitung:Wählen Sie die Schaltvorbereitung und stellen Sie die Vorwärts- oder Rückwärtsversatzrichtung ein (wenn die Rückwärtsrichtung nicht ausgewählt ist, ist es Vorwärtsversatz); Wählen Sie die zu versetzende Achse aus, z. B. X1, und klicken Sie auf"Einfügen"; weisen Sie die X1-Aktion nach der Offset-Aktion an. Die Aktion hier ist die Position des Achsenversatzes X1, das ist die relative Position. Wie in der Abbildung oben gezeigt, beträgt die Position der X1-Achse nach dem Ausführen von Schritt 4 350 mm statt 50 mm.

3.3.10 Sequenz Aktion

Klicken Sie auf [Sequenzaktion], um die Seite aufzurufen.

Die Sequenzaktion ist unterteilt in Produktentnahme aus der Hauptarmform oder der Hilfsarmform, wie in der Abbildung oben gezeigt. Diese Funktion dient dazu, eine Reihe von Aktionen zum Aufnehmen von Produkten in die Form als Level-2-Programm auszuführen, um einen Programmblock zu bilden. In diesem Ablaufprogrammblock kann die gesamte Produktentnahme im Werkzeug erfolgen. Die übliche Verwendung besteht darin, zwei Sequenzaktionen zu kombinieren, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Da jede Sequenz eine Reihe von Aktionen ausführt, werden die letzten beiden Aktionsreihen gleichzeitig ausgeführt. Außerdem sind die Level-2-Programme in der Sequenz unabhängig voneinander, der Haupt- und der Hilfsarm können unabhängig sein und gleichzeitig die Kommissionieraktion durchführen.

3.3.11 Schnelleinstellungen Programm

Klicken Sie auf"Schnelleinstellungen" um die Schnelleinstellungsseite aufzurufen. (Diese Funktion muss in"System Settings - Advance Admin" aktiviert werden. Für Details siehe Abschnitt 4.2.9)

Wie in der obigen Abbildung gezeigt, kann die Schnelleinstellung des Programms die Position festlegen und die Aktion auswählen, und dann kann das Programm automatisch ein ausführbares Programm generieren, wodurch die mühsame Schritt-für-Schritt-Anleitung erspart wird!

Achtung: Bei versehentlichem Drücken dieser Funktion können alle Positionen auf 0 gehen. Bitte beachten Sie dies und informieren Sie den Kunden!

3.3.12 Hinweis/Etikett

Klicken Sie auf das"Notiz/Label" Taste, um die Anweisungsseite der Notiz/des Etiketts zu öffnen. Nach dem Einfügen der Notiz kann damit der vorherige Programmschritt oder der nächste Schritt beschrieben werden; gleichzeitig muss beim Ausführen eines Unterprogrammsprungs ein Kommentar eingefügt werden, bevor eine Bedingung in das Hauptprogramm eingefügt werden kann. (Wenn Bedingung verwendet wird, muss Etikett/Notiz eingefügt werden) Wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

Klicken Sie auf den leeren Teil der Notiz und das System öffnet automatisch das Eingabefeld; Geben Sie den Noteninhalt in das Feld ein (klicken Sie auf"CH", um zwischen Chinesisch und Englisch zu wechseln); und klicken Sie dann auf"ENT" um die Notiz vor dem entsprechenden Programmschritt einzufügen. Das Eingabefeld sieht wie folgt aus:

3.3.13 Bedingungen

Klicken Sie auf das"Bedingungen" Taste, um die Anweisungsseite der Bedingungen aufzurufen. Wählen Sie ein Signal (wie X43) als Beurteilungsbedingung und fügen Sie die Bedingung an der entsprechenden Position des Hauptprogramms ein. Wenn das Programm zur Seriennummer läuft und kein Signal erkannt wird, geben Sie das Unterprogramm ein, um die Aktion im Unterprogramm auszuführen, und springen Sie dann nach Abschluss der Aktion zur Notiz/Beschriftung des Hauptprogramms. Wird ein Signal erkannt, wird die Aktion des Hauptprogramms ohne Springen fortgesetzt. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Wichtig: Wenn Sie Bedingungen angeben, weisen Sie zuerst das Etikett/die Notiz an; andernfalls kann die Bedingung nicht in das Hauptprogramm eingefügt werden.

1 Die Anweisung von Bedingungen umfasst drei Aspekte, nämlich Label, Bedingung und Unterprogramm. Die drei Aspekte ergänzen sich und sind unverzichtbar.

2. Bedingung verwenden: Wenn eine Bedingung erfüllt ist, springt das System zum Unterprogramm; Nach der Ausführung des Unterprogramms springt das System an die Labelposition des Hauptprogramms zurück.

3. Es gibt fünf Arten von Bedingungen: Eingabepunkt EIN/AUS, Trailproduktion, Intervallmodi, defektes Produkt und Probenahme.

4. Das Label muss eingefügt werden, bevor das Bedingungsprogramm eingefügt werden kann.

5. Klicken Sie auf"Instruct" um das zu verwendende Programm auszuwählen; klicken Sie auf"Wählen Sie" um das entsprechende Unterprogramm oder Hauptprogramm für den Unterricht einzugeben, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Im Folgenden sind Beispiele für drei Arten von Bedingungen und Möglichkeiten zur Verwendung von Bedingungen aufgeführt.

1. Gemeinsamer Eingangspunkt und defektes Produkt EIN/AUSF

Wie in der Abbildung oben gezeigt, können die anderen zusätzlich zu den Modi Sampling, Trail Production und Intervall ON/OFF wählen, um zum Unterprogramm zu springen.

1 Wenn Fixture 1 (X012) kein Signal hat, geht das Programm in Unterprogramm 1 über, wenn es zu diesem Schritt läuft; nach Abschluss springt es zum Label [0], um fortzufahren. Das heißt, die Schritte 5-8 werden nicht mehr ausgeführt.

2. Wenn Fixture 1 und X43 ein Signal haben, geht das Programm in Unterprogramm 2, wenn es zu SN6 läuft; nach Abschluss springt es zum Label [0], um fortzufahren. Das heißt, SN7-8 wird nicht mehr ausgeführt.

3. Wenn Fixture 1 ein Signal hat, aber X43 kein Signal hat, wird das Programm der Reihe nach ohne Springen ausgeführt.

4. Das defekte Produkt entspricht der Funktion des Eingangspunkts EIN/AUS. Wählen Sie ein defektes Produkt und EIN, um es in das Programm einzufügen; wenn das defekte Produkt ein Signal hat, zu dem defekten Produktprogramm springen, um die Aktion auszuführen; Springen Sie nach Abschluss zum Etikett zurück, um die Programme unterhalb des Etiketts weiter auszuführen. Liegt kein Produktfehlersignal vor, wird kein Sprung ausgeführt.

2. Trail-Produktion

Wie in der obigen Abbildung gezeigt, hat die Versuchsproduktion ein spezielles Unterprogramm zum Springen. Die Trailproduktion kann die Formnummer einstellen. Weitere Informationen finden Sie unter 4.2.2 Produkteinstellungen - Einstellungen der Trail Production Mold.

1 Wenn die Trail-Produktionsform auf 10 eingestellt ist, wie im oben beschriebenen Programm gezeigt, werden die ersten 10 Formen in das Trail-Produktions-Unterprogramm aufgenommen. Nach der Ausführung des Unterprogramms Trail Production springt es zu Label 0, um die folgenden Programme auszuführen. Das heißt, die Schritte 5-7 werden nicht mehr ausgeführt.

2. Die Anzahl der Trail-Produktionsformen hängt von der Anzahl der Produkte ab. Wenn Sie das Unterprogramm Trail Production nicht aufrufen, löschen Sie bitte das Produkt. Das Programm wird automatisch wieder ausgeführt.

3. Die Trail-Produktion kann nur ihr Unterprogramm verwenden.

3. Intervallmodi und Abtastung

Nachdem der Manipulator für N Modi ausgeführt wurde, löst er die Bedingung aus, in die Intervallmodi oder das Abtastunterprogramm einzutreten.

1 Die Modusnummer der Probenahme wird in Abschnitt 4.2.2 Produktionseinstellungen eingestellt. Wird beispielsweise die Modusnummer auf 10 gesetzt, geht das System beim 10. Werkzeug in das Probenahme-Unterprogramm ein. Nach der Ausführung springt es zu Label [0].

2. Das Sampling kann nur sein Unterprogramm verwenden.

3. Es befindet sich in der 5. Form, das Programm führt das Programm von SN5 aus und geht in das Unterprogramm 1 ein. Nach der Ausführung springt es zum Label [0].

3.3.14 Programm einfügen

Im Einsatzprogramm befindet sich der Schritt zum Entnehmen des Einsatzes vor dem Warteschritt zum Öffnen der Form. Die folgende Abbildung ist ein einfaches Programm zum Einfügen von Einfügungen.

Tipps: Außerhalb der Bereitschaft wird automatisch vom System beurteilt, das nach dem nächsten Z-Wert nach dem Öffnen des Werkzeugs beurteilt wird. Zum Beispiel nimmt das Programm SN4: S50, um zu beurteilen, dass es sich im Standby befindet. (Wenn das Werkzeug nach dem Referenzpunkt geöffnet ist, nehmen Sie den Z-Wert des Referenzpunkts, um die Standby-Position zu beurteilen.)

3.3.15 Programmparameter ändern

Klicken Sie auf den zu ändernden Programmschritt und dann auf"& quot bearbeiten; um das folgende Dialogfeld zu öffnen:

Sie können Position, Geschwindigkeit, Verzögerungszeit, vorzeitiges Ende, frühes Beschleunigen und frühes Verringern der aktuellen Aktion ändern. Nachdem Sie die erforderlichen Parameter geändert haben, klicken Sie auf"OK".

Frühes Ende:Wenn die frühe Position auf 200 und die Position auf 1000 gesetzt ist, führt die Achse die Aktion des nächsten Schritts aus, nachdem die Position 800 (1000-200) erreicht wurde, und dieses Programm wird bis 1000 fortgesetzt.

Frühes Herunterfahren:Wenn die frühe Position auf 200 eingestellt ist, die frühe Geschwindigkeitsabsenkung auf 5 % eingestellt ist, die Position auf 1000 eingestellt ist und die Geschwindigkeit auf 80 % eingestellt ist, läuft die Achse mit 80 % der Geschwindigkeit von 0-800 und 5% Geschwindigkeit von 800-1000.

Frühe Beschleunigung:Wenn die frühe Position auf 200, die frühe Beschleunigung auf 5%, die Position auf 1000 und die Geschwindigkeit auf 80% eingestellt ist, läuft die Achse mit 5% Geschwindigkeit von 0-200 und 80% Geschwindigkeit von 200-1000.

Defektes Produkt aktiviert:

Wenn es nicht angekreuzt ist, fährt die Z-Achse im Automatikbetrieb zuerst auf Position 1500 und dann auf Position 1300.

Wenn es angekreuzt ist, verwenden Sie die aktivierte Funktion für defekte Produkte. Wenn die Z-Achse außerhalb der Form läuft und ein fehlerhaftes Produktsignal erkannt wird, fährt die Z-Achse auf Position 1300 mm; wird kein Signal erkannt, fährt die Z-Achse auf Position 1500 mm. Diese Funktion ist spezifisch für die Z-Achse.

Die Anweisungsmethode ist wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

Hinweis: Eine fehlerhafte Produktfunktion kann nur außerhalb des Werkzeugs verwendet werden, jedoch nicht innerhalb des Werkzeugs.

3.4 Beispiele für Unterrichtsprogramme

Das folgende Anleitungsprogramm hilft Ihnen, die Programmierung des Manipulators weiter zu verstehen und zu üben. Wenn Sie das Manipulatorprogramm des Werkzeugs selbst anweisen, stellen Sie bitte die Position der Servoachse und die Steuerung der Spritzgießmaschine entsprechend Ihrem tatsächlichen Zustand ein.

3.4.1 Programmanforderungen

Das Programm dient zur Entnahme des Spritzgussprodukts und der Materialreste. Der Manipulator stoppt über der Form der Spritzgießmaschine und wartet auf die Formöffnung, die Startposition der fünf elektrischen Achsen des Manipulators ist 0 und die Halterung ist vertikal. Nachdem die Spritzgießmaschine die Form geöffnet hat, entnimmt der Manipulator das fertige Produkt und die Materialabfälle, die horizontale Achse legt die Abfälle in den Brecher und das fertige Produkt auf das Förderband. Der Förderer wirkt einmal für jede Form.

3.4.2 Programmablauf

• Stellen Sie den Manipulator auf den Auto-Zustand ein.

• Der Manipulator fährt in die Grundstellung und wartet darauf, dass die Spritzgießmaschine das Werkzeug öffnet.

• Verwenden Sie den Sauger 1, um das fertige Produkt zu entnehmen.

• Der Manipulator verlässt den Werkzeugbereich durch die Bewegung der X- und Y-Achsen und gibt das Freigabesignal für das Schließen des Werkzeugs aus, nachdem er den Erfolg des Aufnehmens festgestellt hat.

• Der Manipulator platziert die Materialabfälle bzw. das fertige Produkt an der vorgesehenen Position.

• Jedes Mal, wenn ein fertiges Produkt auf das Förderband gelegt wird, starten Sie das Förderband für 3 Sekunden.

• Der Manipulator kehrt zum Startpunkt zurück und ist bereit

3.4.3 Unterrichtsprogramm

Home X1: 0.0 Geschwindigkeit: 30 Verzögerungszeit: 0.00

Home Y1: 0.0 Geschwindigkeit: 30 Verzögerungszeit: 0.00

Home Z: 0.0 Geschwindigkeit: 30 Verzögerungszeit: 0.00

Home X2: 0.0 Geschwindigkeit: 30 Verzögerungszeit: 0.00

Home Y2: 0.0 Geschwindigkeit: 30 Verzögerungszeit: 0.00

Home Vertikale Pose Verzögerungszeit: 0.00

Warten Sie, dass die Form geöffnet ist

1 Y1: 850,0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0,00

1 Y2: 850,0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0,00

2 X1: 400,0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0,00

2 X2: 300,0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0,00

3 Sauger 1 EIN-Verzögerungszeit: 0,00

4 Leuchte 1 EIN-Verzögerungszeit: 0,00

5 X1: 0.0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0.35

5 X2: 0.0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0.35

6 Y1: 0.0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0.00

6 Y2: 0.0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0.00

7 Sauger 1 Test starten

8 Gerät 1 Test starten

9 Verzögerungszeit für die Verriegelung der Form: 0,00

10 Horizontale Pose Verzögerungszeit: 0,00

11 Z: 1000,0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0,00

12 Y2: 600,0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0,00

13 Gerät 1 AUS-Verzögerungszeit: 0,00

14 Y2: 0.0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0.00

15 Z: 1300,0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0,20

16 Y1: 800,0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0,00

17 Sauger 1 AUS-Verzögerungszeit: 0,00

18 Y1: 0.0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0.25

19 Förderband-EIN-Intervallmodi: 1 Aktionszeit: 3.00

20 Z: 0,0 Geschwindigkeit: 90 Verzögerungszeit: 0,00

21 Programmende Verzögerungszeit: 0.00

KAPITEL 4 Stoppstatus

4.1 Programmverwaltung

Klicken Sie im Stopp-Zustand auf das"Archive" Taste zum Aufrufen der Archivseite, mit der die Werkzeugnummer erstellt, kopiert, geladen und gelöscht werden kann

Schaffen:Geben Sie den gewünschten neuen Werkzeugnamen in das Feld"Neuer Dateiname" ein. Textfeld, und klicken Sie dann auf"Erstellen" um ein neues Rohteilformprogramm zu erstellen. Der Dateiname unterstützt sowohl Buchstaben als auch Zahlen.

Kopieren:Nach Eingabe des neuen Namens in das Feld"Neuer Dateiname" Textfeld, klicken Sie auf den gespeicherten Formnamen und dann auf"& quot kopieren; um das Programm im gespeicherten Werkzeug in das neue Werkzeug zu kopieren.

Belastung:Klicken Sie auf ein vorhandenes Formprogramm und dann auf"Laden" Taste zum Laden des ausgewählten Werkzeugprogramms. Bei erfolgreichem Laden zeigt das aktuelle Werkzeug den geladenen Werkzeugnamen an.

Löschen:Klicken Sie auf ein gespeichertes Formprogramm und dann auf"Löschen" um den Schimmel zu löschen.

Notiz:Eine verwendete Form kann nicht gelöscht werden.

Export:Aktivieren Sie nach dem Einstecken des USB-Flash-Laufwerks das [USB-Export]; Klicken Sie auf ein gespeichertes Formprogramm und dann auf"Exportieren" um die ausgewählte Form auf den USB-Stick zu exportieren.

Iimportieren:Nachdem Sie die USB-Flash-Disk eingesteckt haben, markieren Sie [USB-Export], und Sie können das USB-Flash-Disk-Programm sehen; Wählen Sie das zu importierende Programm aus und klicken Sie dann auf"Import" um das Programm von einem USB-Stick auf den Controller zu importieren. Bei erfolgreichem Import wird das importierte Werkzeug im"Machine Mold" angezeigt.

Suche:Geben Sie den gewünschten Werkzeugnamen in das Feld ein und klicken Sie auf"Suchen" um die gewünschte Form zu suchen.

Klar:Löschen Sie den Suchverlauf.

4.2 Funktionseinstellungen

Klicken Sie auf"Funktion" Schaltfläche in der unteren linken Ecke des Bildschirms unter dem Stopp-Status, um die Funktionseinstellungsseite aufzurufen. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Die Funktionseinstellungsseite umfasst 8 Unterseiten, dh"Signaleinstellungen","Produkteinstellungen","Betriebsparameter","Sicherheitspunkteinstellungen","Stackeinstellungen","Systemeinstellungen","Maschinenparameter" und"Wartung/Pflege"

4.2.1 Signaleinstellungen

Klicken Sie auf"Signaleinstellungen" -Taste in der Mitte des Bildschirms, um zur Einstellungsseite für die Signalerkennung zu gelangen, auf der Sie einstellen können, ob einige Eingangssignale erkannt werden sollen.

Gerät 1 erkennen (2/3/4)

[Positive Phase]: Erkennt die positive Phase des entsprechenden Geräteschalters. Wenn das Bestätigungslimit des entsprechenden Scheinwerfers einen Signaleingang hat, bedeutet dies, dass der Scheinwerfer das Objekt erfolgreich aufnimmt; und wenn das Bestätigungslimit keinen Signaleingang hat, bedeutet dies, dass das Gerät das Objekt nicht aufnehmen kann.

[Reverse Phase]: Erkennt die umgekehrte Phase des entsprechenden Geräteschalters. Wenn das Bestätigungslimit des entsprechenden Scheinwerfers keinen Signaleingang hat, bedeutet dies, dass der Scheinwerfer das Objekt erfolgreich aufnimmt; und wenn das Bestätigungslimit einen Signaleingang hat, bedeutet dies, dass das Gerät das Objekt nicht aufnehmen kann.

IWichtig: Unabhängig davon, ob die positive Phase oder die umgekehrte Phase ausgewählt ist, sollte das Erkennungsergebnis kein Signaleingang sein, wenn sich das Gerät nicht bewegt.

Querstellung

[Horizontal]: Wenn der Manipulator manuell quer ein- und ausfährt, muss sich die Vorrichtung im horizontalen Zustand befinden; und bei der Anweisung des Automatikprogramms muss die Verfahrpose horizontal sein.

[Vertikal]: Wenn der Manipulator manuell quer ein- und ausfährt, muss sich die Vorrichtung im vertikalen Zustand befinden; und bei der Anweisung des Automatikprogramms muss die Verfahrpose vertikal sein.

[Keine Begrenzung]: Wenn sich der Manipulator manuell quer ein- und ausfährt, ist der Vorrichtungszustand nicht eingeschränkt; und bei der Anweisung des Automatikprogramms kann die Verfahrpose nach Bedarf vorgegeben werden.

Ursprung zurücksetzen

[Werkzeug geöffnet nicht erforderlich]: Beim Zurücksetzen des Nullpunkts kann die Nullpunkt-Reset-Aktion ausgeführt werden, unabhängig davon, ob ein Signal für das Ende des Modusöffnungsvorgangs vorliegt.

[Form geöffnet benötigt]: Beim Zurücksetzen des Nullpunkts kann der Nullpunktrücksetzvorgang erst nach dem Signal für das Ende des Modusöffnungsvorgangs ausgeführt werden.

Auf/Ab Pose zurücksetzen

[Horizontal Pose]: Beim Starten des Ursprungs-Resets müssen sich die Auf-/Ab-Bewegungsvorrichtungen des Arms im horizontalen Zustand befinden.

[Vertikale Pose]: Beim Starten des Zurücksetzens des Ursprungs müssen sich die Auf-/Ab-Bewegungsvorrichtungen des Arms im vertikalen Zustand befinden.

[Keine Begrenzung]: Das Zurücksetzen des Ursprungs kann unabhängig vom Zustand der Vorrichtung durchgeführt werden.

Horizontales Standby

[Limit Lock]: Die Form kann gesperrt werden, nachdem der Arm im horizontalen Standby-Zustand horizontal angehoben wurde.

[No Limit Lock]: Die Form ist gesperrt, wenn der Arm im horizontalen Standby-Zustand horizontal angehoben wird.

Form schließen

[Benutzen]: Nachdem das Signal [Form geschlossen] und dann das Signal [Form geöffnet] vorhanden ist, senkt sich der Manipulator ab, um das Objekt aufzunehmen, andernfalls wird der Alarm"Form nicht geschlossen" wird gesendet werden.

[Nicht verwenden]: Das Signal [Form geschlossen] wird nicht erkannt.

Sicherheitstür erkennen

[Verwenden]: Während des automatischen Betriebs erkennt der Manipulator ständig das Signal der Sicherheitstür. Wird das Signal nicht erkannt, sendet das System sofort einen Alarm.

[Nicht verwenden]: Während des automatischen Betriebs erkennt der Manipulator das Signal der Sicherheitstür nur, wenn der Arm in die Form sinkt. Wird das Signal nicht erkannt, sendet das System sofort einen Alarm. Bei anderen Aktionen wird das Signal nicht erkannt.

Hinweis: Wenn der Manipulator im Nichtgebrauch in die Form sinkt, muss das System auch das Signal der Sicherheitstür erkennen. Dies ist eine zwingende Sicherheitsmaßnahme.

Druck erkennen

[Verwenden]: Der Manipulator erkennt den Gasdruck. Wenn der Druck den eingestellten Wert nicht erreicht, wird ein Alarm gesendet.

[Nicht verwenden]: Der Manipulator erkennt den Gasdruck nicht. Der Alarm wird nicht gesendet, egal ob der Druck den eingestellten Wert erreicht.

Mittleren Schimmel erkennen

[Verwenden]: Der Manipulator erkennt das Signal der Schimmelmitte. Wenn beim Absenken des Arms in die Form kein Signal für die Mitte der Form vorhanden ist, wird ein Alarm gesendet. Wenn die Form eine 3-Platten-Form ist, wählen Sie bitte diese Funktion aus.

[Nicht verwenden]: Der Manipulator erkennt das Signal der mittleren Form nicht.

Auswurfhebelsperre

[Nicht verwenden]: Lassen Sie das Fingerhutsignal die ganze Zeit ausgegeben.

[Verwenden]: Nachdem die Form geöffnet wurde, wird das Fingerhutsignal ausgeschaltet. Wenn das Programm den Fingerhutschritt anweist, wird der Fingerhut ausgegeben.

Automatischer Lauf

[Nicht verwenden]: Der Manipulator erkennt das Auto Run-Signal der Spritzgießmaschine nicht.

[Verwenden]: Der Manipulator erkennt das Auto Run-Signal der Spritzgießmaschine. Wenn während des automatischen Betriebs kein Auto-Run-Signal anliegt, wird ein Alarm gesendet.

4.2.2 Produkteinstellungen

Klicken Sie auf der Seite Funktionseinstellungen auf die Schaltfläche [Produkteinstellungen], um die Seite mit den Produkteinstellungen aufzurufen. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Produktmenge:Produktmenge, die produziert werden soll. Wenn die produzierte Produktmenge den eingestellten Wert erreicht, wird ein Alarm gesendet. Wenn dieser Wert auf 0 gesetzt ist, wird kein Alarm gesendet.

Trail-Produktionsmodi:Legen Sie die Produktmenge für die Trail-Produktion fest.

Abtastintervall:Legen Sie die Intervallmodi für die Produktprobenahme fest.

Wartezeit für geöffnete Form:Die Zeit, die der Manipulator auf das Signal zum Öffnen des Werkzeugs wartet. Wenn innerhalb der eingestellten Zeit kein Signal zum Öffnen des Werkzeugs erfolgt, wird ein Alarm gesendet.

Auswahl fehlgeschlagen:

[Alarm wenn oben]: Nachdem der Entnahmefehler erkannt wurde, wird ein Alarm gesendet, wenn der Alarm in der Form ansteigt.

[Alarm sofort]: Ein Alarm wird sofort gesendet, nachdem der Kommissionierfehler erkannt wurde.

Weckzeit:Die Zeit, zu der der Alarm ertönt, wenn ein Alarm auftritt.

Alarmausgabemethode:

[Intervallausgabe]: Die Alarmanzeige blinkt, wenn ein Alarm auftritt.

[Dauerausgang]: Die Alarmanzeige ist immer eingeschaltet, wenn ein Alarm auftritt.

Recyclingzeit:Wenn die Funktion Werkzeug schließen ausgewählt ist, die Zeit, in der der Schließmodus getrennt wird, nachdem das System das Signal (dh das Signal zum Schließen des Werkzeugs) empfängt, dass der Modus gesperrt ist.

Vorrichtungsdefinition:

[Positive Phase]: Die Vorrichtung ist die Pose zum Aufnehmen von beweglichen Formprodukten.

[Umgekehrte Phase]: Die Vorrichtung ist die Pose zum Aufnehmen eines festen Formprodukts. Die horizontale und vertikale Pose der Vorrichtung wird automatisch umgekehrt.

Klares Produkt:Klicken Sie auf die Schaltfläche, um die Menge des fertigen Produkts zu löschen.

Fördereranzahl:Der Förderbandzähler muss Alle auswählen.

Produkt speichern:Es kann die aktuelle fertige Ausgabe nach dem Ausschalten speichern.

Stapel löschen:Klicken Sie auf die Schaltfläche, um die fertige Stapelmenge der entsprechenden Stapelgruppe zu löschen.

Formausgabe automatisch schließen:

[Verwenden]: Nachdem der Drei-Zustands-Schalter auf Auto gestellt wurde, wird das Werkzeug schließen sofort ausgegeben.

[Nicht verwenden]: Nachdem der Drei-Zustands-Schalter auf Auto gestellt wurde, wird das Werkzeug schließen nicht automatisch ausgegeben, bis es zum Schließen des Werkzeugs läuft.

4.2.3 Betriebsparameter

Klicken Sie auf der Seite Funktionseinstellungen auf die Schaltfläche [Betriebsparameter], um die Seite mit den Betriebsparametern aufzurufen. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Toleranz:Die Differenz zwischen der Anweisungslaufdistanz und der tatsächlichen Laufrückmeldungsdistanz. (Dieser Parameter hat keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Systempositionierung)

Zugbank-Abstand:Wenn sowohl X1 als auch X2 Servoachsen sind, stellen Sie den sicheren Zugbankabstand zwischen dem Hauptarm und dem Hilfsarm ein.

Beschleunigungs-/Verzögerungszeit im Werkzeug:Stellen Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit des Servomotors im Werkzeug ein.

Beschleunigungs-/Verzögerungszeit außerhalb der Form:Stellen Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit des Servomotors außerhalb des Werkzeugs ein.

Manuelle Beschleunigungs-/Verzögerungszeit:Stellen Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit des Servomotors im manuellen Zustand ein.

Höchstgeschwindigkeit:Stellen Sie die maximale Laufgeschwindigkeit des Servomotors in % ein.

4.2.4 Zusammenhang zwischen mehreren Geschwindigkeiten

Während des automatischen Laufs des Systems hängt die Laufgeschwindigkeit von der globalen Geschwindigkeit im roten Kreis und der Schrittgeschwindigkeit im grünen Kreis ab. (Alle in %)

1. Tatsächliche Laufgeschwindigkeit=Globale Geschwindigkeit * Schrittgeschwindigkeit

1) Wenn die tatsächliche Geschwindigkeit 100 % beträgt, beträgt der gesendete Impuls 500 kHz. Im Allgemeinen beträgt die entsprechende Servogeschwindigkeit 3000 U / min.

2) Angenommen, die globale Geschwindigkeit beträgt 80 und die Schrittgeschwindigkeit beträgt 80, dann beträgt die tatsächliche Laufgeschwindigkeit 64%, d. h. der entsprechende Impuls beträgt 320 kHz und die entsprechende Drehzahl beträgt 1920 U/min.

3) Die maximale Geschwindigkeit jeder Achse kann in Funktion - Parameter eingestellt werden, dh Abschnitt 4.2.3.(Die tatsächliche Laufgeschwindigkeit darf die Höchstgeschwindigkeit nicht überschreiten)

Angenommen, die maximale Geschwindigkeit der X-Achse beträgt 50, die globale Geschwindigkeit beträgt 80 und die Schrittgeschwindigkeit der X-Achse beträgt 80.

Die tatsächliche Laufgeschwindigkeit der X-Achse beträgt 64%, was größer ist als die maximale Geschwindigkeit, dann läuft die Achse X immer noch mit der maximalen Geschwindigkeit von 50%, dh der entsprechende Impuls beträgt 250 kHz und die entsprechende Drehzahl beträgt 1500 U / min.

4.2.5 Maschinenparameter und Sicherheitspunkteinstellungen

Die axialen Parametereinstellungen auf der Seite Maschinenparameter sind dieselben wie auf der Seite Sicherheitspunkteinstellungen. Daher werden mit Ausnahme der Begrenzungsseite der Sicherheitspunkteinstellungen keine anderen Seiten nacheinander eingeführt.

(1) X1/X2 axiale Parameterseite und Grenzwertseite der Sicherheitspunkteinstellungen

Klicken Sie auf der Seite Funktionseinstellungen auf die Schaltfläche [Maschinenparameter], um die Seite zur Einstellung der Maschinenparameter aufzurufen, auf der Parameter jeder Achse eingestellt werden können. Gehen Sie nach dem Aufrufen der Seite direkt zu den Parametereinstellungen der X-Achse, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Motorrückseite:Wenn der Motor standardmäßig gegen den Uhrzeigersinn dreht, bewegt sich die Achse vom Ursprung weg; if"Motorumkehr" angekreuzt ist, bewegt sich die Achse in Richtung des Ursprungs, wenn sich der Motor gegen den Uhrzeigersinn dreht.

Max. Verschiebung:Legen Sie den maximalen Abstand fest, um den sich die X-Achse bewegt.

Ursprungsversatz:(Diese Funktion kann durch Ankreuzen von"Origin Offset" in Struktur - Ursprungsdefinition aktiviert werden; andernfalls kann der Wert nicht eingestellt werden)

Wenn der Offset-Wert positiv ist, bewegt er sich nach der Rückkehr zum Ursprung um einen bestimmten Wert weiter in Richtung des Ursprungs.

Wenn der Offset-Wert negativ ist, bewegt er sich nach der Rückkehr zum Ursprung um einen bestimmten Wert in umgekehrter Richtung bis zur maximalen Verschiebung.

Angenommen, der Abstand jeder Umdrehung beträgt 20 und der Versatzwert beträgt 40, nach der Rückkehr zum Nullpunkt dreht sich der Motor noch zwei Umdrehungen in Richtung des Nullpunkts.

Hinweis: Nach Abschluss des Offsets ist die Koordinate immer noch 0.

Mindestposition innerhalb der Form:Die minimale Position, die die X-Achse bewegen kann, nachdem die Y-Achse in das Werkzeug abgesenkt ist.

Max Position innerhalb der Form:Die maximale Position, die die X-Achse bewegen kann, nachdem die Y-Achse in das Werkzeug abgesenkt ist.

Motor vorwärts:Führen Sie den Motorvorwärtstest durch. Wenn es normal ist, zeigen sowohl Test als auch Feedback 10000 an.

Motorrückseite:Motor-Reverse-Test durchführen. Wenn es normal ist, zeigt der Test 10000 an und das Feedback zeigt -10000 an.

Tipps: Wenn das Feedback falsch ist, passen Sie bitte die Parameter der Servo-Feedback-Pulsrichtung an.

Wichtig: Die Bewegungsposition der X-Achse hängt auch von den Parametern in limit ab. Wenn die Max. Verschiebung der X-Achse angepasst wird, muss auch die Verschiebung im Grenzbereich angepasst werden; andernfalls kann die Achse nicht auf die maximale Verschiebungsposition verfahren werden.

Distanz pro Umdrehung:Stellen Sie die Laufstrecke jedes Servoachsenmotors in jeder Umdrehung ein. Klicken Sie auf"Motor vorwärts" und messen Sie die tatsächliche Laufstrecke der entsprechenden Achse, d. h. die Strecke, die der Achsmotor in einer Umdrehung zurücklegt.

[Warnung: Dieser Einstellungsfehler kann zu einer Fehlfunktion des Geräts führen]Hinweis: Die Parametereinstellungen der Achsen X1 und X2 sind gleich.

Motor vorwärts/rückwärts dient zum Testen der Motorrichtung, d. h. um die Richtung der Rückkehr zum Ursprung zu bestätigen. Dies ist der erste Schritt, um die Maschine einzustellen. Die umgekehrte Richtung aller Achsen ist die Richtung der Rückkehr zum Ursprung.

[Limit]-Seite

Min. Erhöhung des X-Achsen-Innenmodus:Minimale Position für die X-Achse, wenn der Arm in der Form ansteigt.

Max. Erhöhung des X-Achsen-Innenmodus:Maximale Position für die X-Achse, wenn der Arm in der Form angehoben wird.

Min. Erhöhung der X-Achse außerhalb des Modus:Minimale Position für die X-Achse, wenn der Arm außerhalb der Form angehoben wird.

Max. Erhöhung des X-Achsen-Außenmodus:Max. Position für die X-Achse, wenn der Arm außerhalb der Form angehoben wird.

Hinweis: Die Min/Max-Absenkung der X1-Achse im Werkzeug wird auf der Maschinenparameterseite oder der Sicherheitspunkt-Einstellungsseite geändert.

Die X1-Achse und die X2-Achse befinden sich standardmäßig an beiden Enden des Zugbankbalkens, sodass ihre mechanische Länge und der maximale Versatz gleich sind. Um die Kollision der beiden Achsen zu vermeiden, der Ziehtischabstand + der aktuelle Koordinatenwert der X1-Achse + der aktuelle Koordinatenwert der X2-Achse ≦ die maximale Verschiebung, nämlich:

Bei einer Trägerlänge von 400 beträgt die maximale Verschiebung von X1 und X2 ebenfalls 400.

Wenn die aktuelle Position von X1 200 beträgt, kann sich X2 nur bis 150 bewegen.

200+150+50 (Zugbankabstand)=400.

(2) Parameterseite der Y-Achse, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Maximale Standby-Position:Legen Sie die maximale Standby-Position der Y1-Achse fest.

Position vom Ursprung entfernt:Die Position, an der die Y1-Achse vom Ursprungsschalter abfällt. Wenn er auf 400 eingestellt ist und die Y1-Achse um mehr als 400 absinkt und der Y1-Ursprungsschalter immer noch ein Signal hat, sendet das System einen Alarm.

Tipps: Dieser Parameter dient dazu, die Parameter des Y-Achsen-Motors sicherzustellen (dh die Struktur ist normal). Da es beim Ein- und Ausschalten des Schalters eine gewisse Verzögerung gibt, stellen Sie diesen Parameter bitte größer ein (größer als die Länge der ursprünglichen Eisenplatte).

Motor vorwärts:Führen Sie den Motorvorwärtstest durch. Sowohl Test als auch Feedback zeigen 10000 an.

Motorrückseite:Motor-Reverse-Test durchführen. Der Test zeigt 10000 an und das Feedback zeigt -10000 an.

(3) Parameterseite der Z-Achse, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Innerhalb der Sicherheitszone:Stellen Sie die Position der Sicherheitszone zum Aufnehmen von Objekten innerhalb der Form ein.

Außerhalb der Sicherheitszone:Stellen Sie die Position der Sicherheitszone ein, um das Objekt außerhalb der Form zu platzieren.

(4) C-Achsen-Parameterseite, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Maximale Drehung:Der maximale Drehbereich der C-Achse beträgt 360 Grad.

Ursprungsversatz:Der Offsetbereich ist (-90, +90)

Wenn der Offset-Wert positiv ist, bewegt er sich nach der Rückkehr zum Ursprung um einen bestimmten Wert weiter in Richtung des Ursprungs.

Wenn der Offset-Wert negativ ist, bewegt er sich nach der Rückkehr zum Ursprung um einen bestimmten Wert in umgekehrter Richtung bis zur maximalen Verschiebung.

Hinweis: Nach Abschluss des Offsets ist die Koordinate immer noch 0.

Sicherer Bereich in Querrichtung:Ein Sicherheitswinkel der Begrenzungsvorrichtung während der Querwirkung. Wie in der Abbildung oben gezeigt, ist (0-20; 300-360) der sichere Querbereich der C-Achse [d. h. der horizontale Zustand].

Hinweis: Dieser Parameter ist nur gültig, wenn die C-Achse eine Servoachse ist.

Die C-Achse ist vertikal, nachdem sie zum Ursprung zurückgekehrt ist.

(5) Seite [Axial Definition] von [Structure]: (Es gibt keine Seite zur Einstellung der Servoparameter für den Single-Board-Typ)

Maschinenstruktur:Sie ist unterteilt in"Axial Definition","Reserve Definition","Limit Definition","Origin Definition","Andere Definition" und"Servoparametereinstellung".

Axiale Definition:Stellen Sie die Achse als pneumatische Achse/Servoachse/Schrittachse/keine ein. Jede Achse sollte je nach Maschinenzustand als Servoachse oder Pneumatikachse ausgewählt werden.

Tipps:

1. Das System ist standardmäßig ein Zweiarm-5-Achsen-System, d. h. die Achsen X1, X2, Y1, Y2 und Z müssen als Servoachsen ausgewählt werden, andernfalls kann das System abnormal sein.

2. Wenn es sich um eine Double-Pose-Maschine handelt, muss die A-Achse als pneumatische Achse ausgewählt werden.

(6) Seite [Reservedefinition] von [Struktur]:

Das Maschinenmodell verwendet grundsätzlich keine Positionskorrekturfunktion, bitte alle vorbehaltenen Optionen ankreuzen.

Y042:Wenn der Stoppindikator angekreuzt ist, zeigt der Monitorausgabebildschirm den Stoppindikator an; und wenn Reserve angehakt ist, wird Reserve 9 angezeigt.

Y043:Wenn die Betriebsanzeige angekreuzt ist, zeigt der Monitorausgabebildschirm die Betriebsanzeige an; und wenn Reserve angekreuzt ist, wird Reserve 10 angezeigt.

Reserve 1 und Reserve 2 nicht verriegelt:

Wenn ein Häkchen gesetzt ist, beeinflussen sich die Ausgänge von Reserve 1 und Reserve 2 nicht gegenseitig.

Wenn kein Häkchen gesetzt ist, werden Reserve 1 und Reserve 2 verriegelt, dh wenn Reserve 1 ausgegeben hat, wird ihr Ausgangssignal unterbrochen, wenn Reserve 2 wieder ausgibt, und umgekehrt. Beide Signale können nicht gleichzeitig ausgegeben werden.

(7) Seite [Grenzwertdefinition] von [Struktur]:

Die Grenzwertdefinition ist unterteilt in Einzel-/Doppelarmauswahl und Endschaltersignalauswahl.

Einarmig:Im manuellen Zustand kann nur die Aktion des Hauptarms angewiesen werden und die Tasten [X2+], [X2-], [Y2+] und [Y2-] sind ungültig.

Doppelarm:Im manuellen Zustand kann die Aktion sowohl des Hauptarms als auch des Assistentenarms angewiesen werden, und alle Tasten des Assistentenarms sind ungültig.

Hauptarm:absteigende Grenze, Rückwärtsgrenze, Vorwärtsgrenze.

Assistenzarm:absteigende Grenze, Rückwärtsgrenze, Vorwärtsgrenze. Wenn der Assistenzarm eine pneumatische Achse ist, gilt die Grenze. Wenn sich die entsprechende pneumatische Achse bewegt, wird das Endsignal benötigt, bevor das Programm den nächsten Schritt ausführt. Andernfalls wird ein Alarm gesendet.

Hinweis: Die Grenzwertdefinition gilt nur für pneumatische Achsen, nicht für Servoachsen.

(8) Seite [Ursprungsdefinition] von [Struktur]:

Absolute Value Servo: (Diese Funktion ist für den Single-Board-Typ ungültig)

[Absolutwert-Servo markiert]: Die Referenzfahrtmethode ist vom Absolutwerttyp.

[Absolutwert-Servo nicht angekreuzt] (der Zustand ist wie in der Abbildung oben gezeigt): Die Referenzfahrtmethode ist inkrementell.

Nachdem Sie die Referenzfahrtmethode geändert und gespeichert haben, müssen Sie die aktuelle Seite verlassen und die neue Referenzfahrtmethode wird wirksam.

Ursprungssequenz aktiviert:Nachdem Sie"Origin Sequence Enabled" und speichern, kehren die Achsen gemäß der eingestellten Reihenfolge zum Ursprung zurück. Wenn Sie beispielsweise in der Reihenfolge X01-Y1-Z zum Ursprung zurückkehren möchten, müssen Sie 1 als X1, 2 als Y1, 3 als Z und 4/5/6/7/8 als Keine festlegen; Wenn Sie 1 als Keine, 2 als X1, 3 als Keine, 4 als Y1, 5 als Z und 6/7/8 als Keine oder andere Achsen festlegen, können die Achsen nicht normal zum Ursprung zurückkehren.

Ursprungsversatz:Nachdem Sie"Origin Offset" und speichern, ist die Ursprungs-Offset-Funktion gültig. Wenn nicht angekreuzt, wird die Funktion nicht aktiviert (wenn angekreuzt, ist das Ursprungs-Offset-Kästchen auf jeder Achsenseite ausführbar und kann Werte eingeben; wenn nicht angekreuzt, ist das Kästchen deaktiviert und kann keinen Wert eingeben).

Z Ursprung außerhalb Modus:

[Nicht angekreuzt]: X25 ist Referenzsignal. Nach der Rückkehr zum Ursprung befindet sich der Referenzpunkt innerhalb des Modus.

[Häkchen]: X24 ist Referenzsignal. Nach der Rückkehr zum Ursprung befindet sich der Referenzpunkt außerhalb des Modus.

Lange Herkunft:Wenn diese Option aktiviert ist, ist die Referenzfahrtmethode eine Referenzfahrt mit langem Ursprung.

Kurze Herkunft:Wenn diese Option aktiviert ist, ist die Referenzfahrtmethode eine Referenzfahrt mit kurzem Ursprung.

Herkunft begrenzen:Wenn aktiviert, ist die Referenzfahrtmethode das Grenzsignal-Referenzfahren.

(9) Seite [Andere Definition] von [Struktur]:

Klicken Sie nach dem Ändern der Parameter auf"Speichern", damit die Parameter nach dem Ausschalten und Neustarten unverändert bleiben

Sicherheitstürmodus:

[Schließen Weiter]: Wenn der Manipulator das Objekt nicht aufnehmen kann, wird die Schutztür geöffnet und dann geschlossen. Zu diesem Zeitpunkt fährt der Manipulator mit der Ausführung des Modusprogramms fort.

[Close Reset]: Wenn der Manipulator das Objekt nicht aufnehmen kann, wird die Schutztür geöffnet und dann geschlossen. Zu diesem Zeitpunkt führt der Manipulator das Programm erneut aus, bevor die Form geöffnet wird. Nach Erreichen des Referenzpunkts wartet er auf das Signal zum Öffnen des Werkzeugs des nächsten Werkzeugs.

[Close Stop]: Wenn der Manipulator das Objekt nicht aufnehmen kann, wird die Schutztür geöffnet und dann geschlossen. Zu diesem Zeitpunkt stoppt der Manipulator an der aktuellen Position und verlässt den Auto-Zustand.

[Close Continue Confirmation]: Wenn der Manipulator das Objekt nicht aufnehmen kann, wird die Schutztür geöffnet und dann geschlossen. Klicken Sie auf"Weiter" im Popup-Fenster, um das Modusprogramm fortzusetzen, oder klicken Sie auf"Abbrechen" um in die Ausgangsposition zurückzukehren, um das Objekt wieder aufzunehmen.

Position anpassen:Wählen Sie aus, ob Sie die elektronische Positionsanpassungsfunktion verwenden möchten oder nicht. (Die bestehenden Modelle verwenden die Funktion in der Regel nicht)

Endschalter:

[NO]: Wenn die Endlage nicht überschritten wird, ist der Endschalter normalerweise aus; bei Überschreitung und der Endschalter hat einen Signaleingang, wird sofort ein Alarm ausgegeben.

[NC]: Wenn die Endlage nicht überschritten wird, ist der Endschalter normalerweise eingeschaltet; bei Überschreitung und der Endschalter hat keinen Signaleingang, wird sofort ein Alarm ausgegeben.

Seitenpose in der Form:

[Limit]: Beschränken Sie die Abstiegspose innerhalb der Form auf die Vertikale. Seitliche Pose in Schimmel ist nicht erlaubt.

[Keine Begrenzung]: Die Abstiegspose in der Form ist nicht begrenzt. Seitliche Pose in der Form ist erlaubt.

Abstiegssicherheitszeit außerhalb der Form:Wenn das Häkchen gesetzt ist, ist das Absenk-Sicherheitssignal außerhalb der Form an und ein Alarm wird gesendet, wenn die Sicherheitszeit überschritten wird; wenn nicht angekreuzt, ist die Funktion ungültig.

Bewegungssteifigkeit:Kann die geplante Bewegungskurve verbessern. (Diese Funktion ist optional und das Standardprogramm hat diese Funktion nicht)

Obligatorische Aktivierung:Wenn die Servofreigabe anormal ist, können Sie versuchen, die obligatorische Freigabefunktion zu verwenden.

Kein Z-Achsen-Sicherheitsschalter in der Form:

[Nicht angekreuzt]: X25-Signal ist erforderlich, um in die innere Sicherheitszone abzutauchen.

[Häkchen]: X25-Signal ist nicht erforderlich, um in die innere Sicherheitszone abzusinken, und X25 wird nur als Referenzsignal verwendet.

Offene Filterzeit der Form:Wenn die Signalstabilität schlecht ist, stellen Sie bitte einen höheren Wert ein.

4.2.6 Einstellung der Servoparameter

Rufen Sie die Seite [Machine Parameters] - [Structure] - [Servo Parameters Adjustment] auf, um die Servoparameter einzustellen (die Seite für die Einstellung der Servoparameter ist RTEX und Antriebssteuerung gewidmet. Der Single-Board-Typ verfügt nicht über die Seite)

Der Inhalt im roten Feld besteht darin, die Servoparameter der entsprechenden Achse anzuzeigen; klicken Sie auf"Aktualisieren" um die Servoparameter im entsprechenden Feld anzuzeigen. Um den Parameterwert zu ändern, können Sie den Wert direkt in das Textfeld eingeben oder die Servoparameter im blauen Feld 2 rechts einstellen.

Parameteradresse:Stellen Sie die Servoparameternummer im orangefarbenen Feld 3 ein; und das schwarze Kästchen 4 zeigt den aktuellen Servoparameterwert an.

Parameterwert:Der grüne Kasten 5 ist der Sollwert der einzustellenden Servoparameter.

Parametername:Die Funktion, die der aktuellen Servoparameternummer entspricht.

Schritt der Parametrierung:

Drücken Sie den Not-Aus-Taster (die Servoparameter können nur in diesem Zustand geändert werden)

1.Geben Sie die Servoparameternummer in das orangefarbene Feld ein 3.

2.Geben Sie den Zielwert der Servoparameter in das grüne Feld 5 nach dem [Parameterwert] ein und klicken Sie dann auf"Sende" Taste.

3.Überprüfen Sie, ob der Wert in Feld 4 mit dem Zielparameterwert übereinstimmt. Wenn ja, wurde der Parameter erfolgreich gesetzt; andernfalls schlägt die Parametereinstellung fehl und muss zurückgesetzt werden.

4. Starten Sie nach erfolgreicher Parametereinstellung den Servo- und Handregler neu und die neuen Parameter werden wirksam.

Servoparametertabelle

4.2.7 Maschinenzeit

Sie können die Grenzzeit jeder Achse auf der Seite einstellen. Wenn die Zeit jeder Achsenaktion diesen eingestellten Wert überschreitet und kein entsprechendes Eingangssignal vorhanden ist, wird ein Alarm gesendet. (Nur gültig für pneumatische Achse)

4.2.8 Stapeleinstellungen

Die Produktstapelfunktion des Manipulators kann verwendet werden, um die fertigen Produkte auf eine bestimmte Art und Weise sauber auf dem Förderband oder der Ladebox anzuordnen. Das System ist mit 7 Stapelgruppen ausgelegt, wobei die ersten 6 Gruppen reguläre Stapel und die siebte Gruppe frei stapeln.

Regelmäßiges Stapeln:

Klicken Sie auf die zu verwendende Stapelprogrammgruppe (z. B. Gruppe 1), wählen Sie die Produktstapelreihenfolge aus und stellen Sie die Produktstapelmenge und den Abstand jeder Achse ein.

Menge:Die Anzahl der Elemente, die in einer bestimmten Achse gestapelt werden sollen.

Distanz:Der Abstand zweier benachbarter Elemente in einer bestimmten Achse.

Reihenfolge: Die Reihenfolge des Stapelns in mehreren Achsen.

Die Definition von vier Arten von Stapelsequenzen ist dieselbe. Nehmen Sie hier die XZY-Sequenz als Beispiel, und der Rest wird nicht weiter beschrieben.

X-Z-Y: Das Stapelprogramm ordnet die Produkte zuerst in der X-Achse, dann in der Z-Achse und schließlich in der Y-Achse an.

Nach vorne:Das heißt, die Stapelposition wird zunehmend größer. Umgekehrt: Das heißt, die Stapelposition wird immer kleiner

Assistenzarmstapelung:

(1) Das Programm verwendet standardmäßig die Hauptarmstapelung, d. h. nur die Hauptarmstapel.

(2) Wenn Assistenzarmstapelung angekreuzt ist, werden X1 und Y1 sowie X2 und Y2 gleichzeitig gestapelt, und Stapelreihenfolge, Richtung, Menge und Abstand sind gleich.

Stapelzähler:Das System ist mit 9 Arten von Stapelzählmethoden ausgelegt und jede Stapelgruppe hat drei Optionen.

Für Stapelgruppe 1 kann der Stapelzähler beispielsweise Alle, Gute Produkte oder Gruppe 1 auswählen. Wenn ein anderer Stapelzähler ausgewählt wird, kann das Programm anormal sein.

Beispiel für die Einstellungen des Stapelprogramms:

Je nach Einstellung ordnet der Manipulator die drei Produkte (①②③) auf der ersten Spalte von rechts entlang der X+-Achsenrichtung mit einem Abstand von 50 mm an und dann die nächsten drei Produkte (④⑤⑥) auf der zweiten Spalte von rechts entlang der Z-Achsenrichtung mit einem Abstand von 40 mm usw. Nach dem Anordnen der 12 Produkte hebt sich der Manipulator 30 mm entlang der Y-Achsenrichtung, und dann beginnt die erste Position, die Anordnung der zweiten Produktschicht zu wiederholen. Da die Produkte in zwei Lagen angeordnet sind, können insgesamt 24 Produkte in den Container entleert werden.

Freies Stapeln:Dies kann auf dieser Seite oder in Manual - Instruct - Main Menu - Stack - Group 7 eingestellt werden. Die freie Stapelung wird auch in XYZ-Freistapelung oder XZ-Freistapelung unterteilt.

XYZ-freies Stapeln:

Punktnummer: Gesamtzahl der Stapelung, Bereich (3-30).

X-Achse: Stapelposition der X-Achse

Y-Achse: Stapelposition der Y-Achse

Z-Achse: Stapelposition der Z-Achse

Aktuelle Punktposition:Die Anzahl der Stapelpositionen. Wie in der Abbildung oben gezeigt, ist die Position des ersten Stapelpunkts (X, Y, Z) bei 1 (110 mm, 110 mm, 110 mm).

Satz:Klicken Sie auf"Setzen Sie" um die aktuelle Koordinate als N-te Stapelposition festzulegen.

Bestätigen Sie:Klicken Sie nach dem Ändern der Stapelposition auf"Ok", andernfalls schlägt die Änderung fehl.

Assistenzarmstapelung:

(1) Das Programm verwendet standardmäßig die Hauptarmstapelung, d. h. nur die Hauptarmstapel.

(2) Wenn Assistenzarmstapelung aktiviert ist, werden X1 und Y1 sowie X2 und Y2 gleichzeitig gestapelt und die Stapelmenge und -position sind gleich

XZ-freies Stapeln:

ZX-Achsen sind frei stapelbar, und die Einstellung ist dieselbe wie bei der freien Stapelung; Die Y-Achse ist reguläres Stapeln und die Einstellung ist dieselbe wie beim regulären Stapeln.

Rufen Sie den Instruktionsmodus auf und klicken Sie auf"Stack" Taste, um auf die folgende Seite zu gelangen:

Die Stack-Einstellung und der Stack-Befehl haben keine bestimmte Reihenfolge. Hinweise zum Stapeln finden Sie in Abschnitt 3.3.3, der hier nicht weiter beschrieben wird.

Markieren Sie das Kästchen links neben dem einzufügenden Stapelprogramm. Wählen Sie beispielsweise die erste Gruppe von Stapelprogrammen aus und klicken Sie dann auf"& quot einfügen; Taste, um die Programme vor dem Programmschritt einzufügen, um mit dem Stapeln zu beginnen. Während des automatischen Betriebs stapelt und entleert der Manipulator Produkte gemäß diesem Stapelprogramm. Wenn Sie die Y-Achse zum Stapeln verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie das Stapelprogramm einen Schritt vor der absteigenden Aktion der Y-Achse einfügen.

Jedes Automatikprogramm kann 7 Gruppen von Stapelprogrammen einfügen, die in 7 verschiedenen Positionen zum Stapeln und Entladen von Produkten eingefügt werden können. Bei Verwendung der 7 Gruppen von Stapelprogrammen sollte der Referenzpunkt alle 0 sein.

Wichtig: Die Y-Achse wird im Systemdesign als Ende zwischen den Stapeln gewählt. Das Stapelprogramm muss vor der Aktion der Y-Achse eingefügt werden. Bei mehreren Stapeln muss die Y-Achse zwischen den Stapeln eingefügt werden, um sie zu unterteilen.

Für weitere Stacking-Beispiele vor Ort folgen Sie bitte unserem offiziellen Account.

4.2.9 Systemeinstellungen

[Systemeinstellungen] umfassen 5 Seiten, dh"Systemeinstellungen","Berechtigungsverwaltung","Admin-Einstellungen", [GG ] quot;Sichern/Wiederherstellen" und"Geist".

(1) Systemeinstellungsseite, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Tipps: Wenn das Archiv ein Programm nicht erstellen, kopieren oder löschen kann, klicken Sie bitte auf"Speicherreparatur" Funktion und das System startet die Speicherreparaturfunktion automatisch neu.

Tastenton:Schalter zum Ein-/Ausschalten des Tastentons.

Sprache: Das System ist mit 12 Sprachen ausgelegt, die der Kunde auswählen kann. Die Standardsprache ist Chinesisch.

Datum:Das vom System angezeigte Datum und die Uhrzeit. Wählen Sie Datum und Uhrzeit aus, drücken Sie die Tasten +/-, um sie zu ändern, und klicken Sie dann auf"Speichern". Nach ca. 2 Minuten wird es auf die neue Zeit aktualisiert.

Hintergrundbeleuchtungszeit: Nach der eingestellten Zeit wechselt der Bildschirm von hell zu dunkel und das"Advance Admin" Berechtigung wird die"Admin" Erlaubnis.

Bildschirmhelligkeit:Passen Sie die Helligkeit des Displays an, klicken Sie aufum den Bildschirm abzudunkeln, und klicken Sie aufum den Bildschirm aufzuhellen.

Versions-Nr.:Anzeige der Version des Handsteuersystems und des Hosts.

Kalibrierung:Wenn der Bildschirmcursor nicht genau ist, kann er kalibriert werden.

Wichtig: Wenn der Cursor abweicht und diese Seite nicht betreten kann, können Sie den Bildschirm mit der Tastenfolge kalibrieren.

1. Nachdem das System vollständig neu gestartet wurde, drehen Sie den Drei-Zustands-Schalter auf Stop.

2. Drücken Sie F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5 und das System startet automatisch neu, um die Kalibrierungsbildschirmseite aufzurufen.

Speicherreparatur:Nach dem Drücken der Taste startet das System automatisch neu, um den Speicher wiederherzustellen. (Gilt für Situationen, in denen keine neue Formnummer erstellt werden kann)

(2) Seite zur Berechtigungsverwaltung. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Erlaubnis:Admin und erweiterter Admin einbeziehen. Der Administrator kann die Grundparameter ändern, aber er kann kein Programm anweisen, Maschinenparameter ändern oder die Wartungsseite aufrufen. Der erweiterte Administrator kann jedoch alle Parameter ändern.

Altes/neues Passwort:Geben Sie das alte Passwort und dann das neue Passwort ein und drücken Sie die"Ändern" Taste, um das Passwort zu ändern. (Um das Administratorkennwort zu ändern, können Sie das neue Kennwort direkt eingeben, wenn Sie die Erlaubnis des erweiterten Administrators haben)

(3) Erweiterte Admin-Seite, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Verifizieren:Geben Sie szhc2a in das Textfeld nach dem"Verify" Klicken Sie dann auf die Schaltfläche und die [Funktionserweiterung]/[Kurzanleitung] und die [Registrierungsfunktion] ändern sich von grau zu schwarz.

Funktionserweiterung:Wenn das Häkchen gesetzt ist, hat das Hauptmenü auf der Seite [Bearbeiten] 12 Unterseiten im manuellen Zustand; Wenn kein Häkchen gesetzt ist, werden die [Bedingungen] und [Sequenzaktion] im Hauptmenü ausgeblendet und können nicht verwendet werden.

Um einen Administrator zu registrieren, wenden Sie sich bitte an den Techniker von Huacheng.

(4) Seite Backup/Restore. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Sie können einen USB-Stick verwenden, um die"Maschinenparameter","Systemparameter" und"Alle Parameter" auf dieser Seite.

Nach Wiederherstellung der Parameter startet der Handregler automatisch neu.

(5) Ghost-Funktion, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Erstellen: Geben Sie den Namen in das rote Feld ein, klicken Sie auf"Erstellen" Taste, und das System sichert alle Parameter (einschließlich des manuellen Steuerprogramms) in der manuellen Steuerung auf der USB-Flash-Disk(Die USB-Flash-Disk muss vorher eingelegt werden).

Scan:Scannen Sie alle gesicherten GHOST-Dateien (muss ein USB-Flash-Laufwerk eingesteckt werden), das blaue Feld zeigt die Sicherungsdatei an.

Belastung:Wählen Sie eine Datei aus, klicken Sie auf"Load", und ein Eingabeaufforderungsfenster wird nach der Wiederherstellung angezeigt; klicken Sie auf"OK" in der Box und die manuelle Steuerung wird neu gestartet und das aktuelle manuelle Steuerungsprogramm wird im Programm in der gesicherten Ghost-Datei wiederhergestellt (angenommen, das aktuelle manuelle Steuerungsprogramm ist 6.6.6, aktualisieren Sie es nach der Sicherung von Ghost auf 6.7.2) und laden Sie dann die gesicherte Ghost-Datei.Nach dem Neustart des Systems ist das manuelle Steuerprogramm 6.6.6).

4.2.10 Wartung und Pflege

(1) Wartungsseite, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

Upgrade-Beschreibung:Kopieren Sie das Upgrade-Programm auf den USB-Flash-Disk, stecken Sie den USB-Flash-Disk nach dem Einschalten des manuellen Controllers ein, melden Sie sich als Advance Admin an und drehen Sie den Schalter auf Stop, um in die"Maintenance" Funktion; klicken Sie auf"Update-Paket scannen"; Nachdem die Versionsnummer angezeigt wird, wählen Sie die Version aus; und klicken Sie dann auf"Start Update". Das System startet automatisch neu und zieht dann den USB-Stick heraus.

Beschreibung der Startseite und Standby-Seite aktualisieren:

1. Erstellen Sie ein neues HCUpdate_pic im Stammverzeichnis des USB-Flash-Laufwerks und kopieren Sie das Bild, das als Startseite verwendet werden soll, in diesen Ordner; (Hinweis: Das Bild auf der Startseite muss 800*600 und das Bild auf der Standby-Seite 800*400 im PNG-Format sein)

2. Stecken Sie die USB-Flash-Disk in den manuellen Controller;

3. Klicken Sie auf"Bild aktualisieren" und ein Bildaktualisierungsfenster wird angezeigt; und klicken Sie dann auf"Bild scannen";

4. Wählen Sie das Bild aus, das im Standby verwendet werden soll, klicken Sie darauf, um es als Standby-Seite auszuwählen, und die Aufforderung"Einstellung erfolgreich, wird nach Neustart wirksam" wird auftauchen; wählen Sie das Bild auf der Startseite aus, klicken Sie auf"Als Startseite auswählen", und die Abfrage"Einstellung erfolgreich, wird nach Neustart wirksam" wird auftauchen; Beenden Sie dann das System und starten Sie es neu.

Werkseinstellungen zurückgesetzt:Diese Funktion ist eine nicht standardmäßige Funktion.

(2) Pflegeseite, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

Auf dieser Seite können Sie den Betreuungszeitraum einstellen, der nach Kalendertagen berechnet wird. Ist der Pflegezeitraum eines bestimmten Artikels erreicht, meldet das System. Nachdem die Pflege abgeschlossen ist, müssen Sie auf"Neu berechnen" klicken; zum erneuten Timing.

Kapitel 5 Auto-Status

5.1 Überwachung von Auto-Run-Daten

Drehen Sie den Zustandswahlschalter auf Auto, und der Manipulator wechselt in den automatischen Standby-Zustand; Drücken Sie die Starttaste erneut und der Manipulator startet den automatischen Betrieb. Die Betriebsdaten des Manipulators können im automatischen Betriebszustand überwacht werden. Die Auto-Run-Seite wird wie folgt angezeigt:

Formzyklus:Erfassen Sie automatisch den Spritzgießzyklus der Spritzgießmaschine im letzten Zyklus.

Erntezeit:Starten Sie während des Auto-Runs die Zeitmessung, wenn ein Signal zum Öffnen des Werkzeugs anliegt, bis der Schritt zum Schließen des Werkzeugs EIN ausgeführt wird, d. h. die Zeit zwischen AUS und EIN des Signals zum Schließen des Werkzeugs.

Ausgabe einstellen:Aktuell festgelegte Zielanzahl von Produkten.

Gute Produktmenge:Menge der vom Manipulator entnommenen qualifizierten Produkte. (Wenn vor dem Öffnen der Form kein Produktfehlersignal vorhanden ist, gilt das Produkt als gut)

Stapelmenge:Die Anzahl der Produkte, die der Manipulator bei Verwendung eines Stapels gestapelt hat.

5.2 Parameteränderung im Auto Run

Im Status Auto Run können Sie die Aktionszeit, die Geschwindigkeit und die Position der elektrischen Achse im automatischen Programm entsprechend den aktuellen Betriebsbedingungen ändern. Um die Parameteränderung zu erleichtern, können Sie auf"Nicht folgen" um die Bewegung des Anzeigebalkens für die Programmausführung zu stoppen.

Klicken Sie auf die Zeile der Aktion, um den Parameter zu ändern, wählen Sie ihn aus und klicken Sie dann auf"& quot bearbeiten; um das folgende Dialogfeld zu öffnen:

In diesem Dialogfeld können Sie die Verzögerungszeit der Aktion, die Geschwindigkeit und Position der elektrischen Achse ändern und nach dem Ändern der Parameter auf [OK] klicken. Die Parameter werden online übernommen und laufen ab dem nächsten Zyklus entsprechend den geänderten Parametern ab. Um diese Aktion abzubrechen, können Sie auf [Abbrechen] klicken.

Um sicherzustellen, dass die Änderung der Position der elektrischen Achse den Manipulator, die Spritzgussmaschine und das Werkzeug nicht beschädigt, darf jede Änderung nur innerhalb von ±5 mm liegen.

Klicken Sie auf"Geschwindigkeitsregelung verbieten" Taste, um es auf"Geschwindigkeitskontrolle erlaubt" zu ändern. Sie können die Aufwärts- und Abwärtspfeiltasten in der unteren linken Ecke des Bedienfelds drücken, um die globale Geschwindigkeit einzustellen, wodurch die Geschwindigkeit jeder elektrischen Achse insgesamt erhöht oder verringert werden kann.

5.3 Einzelschrittbetrieb

Stellen Sie den Statusauswahlschalter auf Auto, klicken Sie auf"Single" und dann"OK" um in den Einzelschrittbetrieb zu gelangen. In diesem Modus können Sie auf"Single" um einen Schritt der automatischen Aktion auszuführen, und so weiter. Das ausgeführte Automatikprogramm ist das aktuell angewiesene Automatikprogramm.

Der Einzelschrittmodus kann verwendet werden, um Schritt für Schritt zu überprüfen, ob das angewiesene Programm korrekt ist.

5.4 Einzelzyklus

Im Auto-Zustand befindet sich der Motor in"Single Cycle", drücken Sie die"Start" erneut, um in den Einzelzyklus-Betriebsmodus zu wechseln. Der Autostart wird beendet, nachdem ein Modus ausgeführt wurde.

5.5 Geschwindigkeitsanpassung während Auto Run

Klicken Sie im Status Auto Run auf"Speed ​​Control Prohibit" Um es in"Geschwindigkeitssteuerung erlaubt" Die globale Geschwindigkeit kann auf maximal 200 eingestellt werden.

Kapitel 6 Überwachung und Alarmverlauf

6.1 Überwachung

Klicken Sie auf"Monitor" unten auf dem Bildschirm, um die Überwachungsseite des E/A-Signals aufzurufen. Die Seite ist in Manipulator-I/O-Signal, Spritzgießmaschinen-I/O-Signal und Servoparameter unterteilt (gilt nicht für Einzelplatinentyp). Der E/A-Zustand wird wie folgt angezeigt:

Auf dieser Seite können Sie die Positionsbefehlsabweichung, Geschwindigkeit und Lastrate jeder Achse überwachen.

RTEX-Servoparameterseite

6.2Alarmverlauf

Klicken Sie auf"Alarm" unten auf dem Bildschirm, um die Seite mit dem Alarmverlauf aufzurufen. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Wenn ein Alarm auftritt, klicken Sie auf"Hilfe" in der Alarmleiste und eine Eingabeaufforderung mit detaillierten Informationen und Lösungen für den Alarm wird angezeigt. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Das Kontrollsystem kann die neuesten 200 Alarmaufzeichnungen aufzeichnen, was für Benutzer praktisch ist, historische Alarminformationen des Manipulators zu finden.

6.3 Änderungshistorie

Klicken Sie auf"Änderungsverlauf" unten auf dem Bildschirm, um die Seite zum Ändern des Protokolls aufzurufen. Wie in der Abbildung unten gezeigt:

Das Steuerungssystem kann die letzten 200 Änderungsaufzeichnungen aufzeichnen, was für Benutzer praktisch ist, um historische Änderungsinformationen des Manipulators zu finden.

6.4 Alarme und Lösungen

1. Funktionsalarm und Lösung

2、ECS5/ECS3/QCS3G Servo-Alarm

Die Nummerierungsregeln für Servoalarme des Antriebstyps sind: Die ersten beiden XX zeigen die Achsnummer im Bereich von 27-38 an, wobei 27 der Servoalarm von Servoplatine 1, 28 ist der Servoalarm von Servoplatine 2, 29 ist der Servoalarm der Servoplatine 3, 30 ist der Servoalarm der Servoplatine 4, 31 ist der Servoalarm der X-Achse, 32 ist der Servoalarm der Y-Achse, 33 ist der Servoalarm der Z-Achse, 34 ist der Servo Alarm der X2-Achse, 35 ist der Servoalarm der Y2-Achse, 36 ist der Servoalarm der A-Achse, 37 ist der Servoalarm der B-Achse und 38 ist der Servoalarm der C-Achse; und die letzten beiden Ziffern sind der Servoalarmtyp. Wenn die beiden Ziffern gleich sind, bedeutet dies, dass der Alarmtyp gleich ist. O-Achse ist hier eine allgemeine Referenz, bedeutet nicht eine bestimmte Achse und wird anhand der Achsnummer bestimmt.

3、XS5R Servo-Alarm

Die Nummerierungsregeln für RTEX-Servoalarme sind: Die ersten beiden XX zeigen die Achsnummer im Bereich von 16-23 an, wobei 16 der X-Achsen-Servoalarm ist, 17 der Servoalarm der Y-Achse ist, 18 der Servoalarm der Z-Achse, 19 ist der Servoalarm der X2-Achse, 20 ist der Servoalarm der Y2-Achse, 21 ist der Servoalarm der A-Achse, 22 ist der Servoalarm der B-Achse und 23 ist der Servoalarm der C Achse; und die letzten beiden Ziffern sind der Servoalarmtyp. Wenn die beiden Ziffern gleich sind, bedeutet dies, dass der Alarmtyp gleich ist. O-Achse ist hier eine allgemeine Referenz, bedeutet nicht eine bestimmte Achse und wird anhand der Achsnummer bestimmt.

Anhang E/A-Definition

I. IO-Definition einer fünfachsigen Spritzgießmaschine (XYZX2Y2 sind Servoachsen und ABC sind pneumatische Achsen)

Kapitel 7 Drahtanschluss

7.1 Anleitung zum Antriebs- und Steuerungsintegrationsschrank

7.1.1 QC-S5E Externe Anleitung zur Integration von Antrieb und Steuerung

7.1.5 Portbeschreibung der elektrischen Eigenschaften

7.1.7 IMM-Steuerungsport-Signaldefinition

Bitte nehmen Sie 7.2IMM und Roboterarmverbindung als Referenz

7.1.8 Definition des Motorleistungskabels

7.3 Verdrahtung des Peripheriezubehörs

7.3.1 Anschluss der analogen Ein- und Ausgangsplatine

7.3.3 Einbaumaße und Anschluss Doppelschaltnetzteil

Hinweis: Die Doppelstromversorgung wird separat an die Logik- und IO-Stromversorgung des Systems und die unabhängige Stromversorgung an die Haltebremse angeschlossen.

7.3.4 Schematische Darstellung der Servo-IO-Anschlussspule

7.3.6 Stromleitung（UVW）Und Kabelgröße des Encoders

Encoder-Liniengröße über 750 W

Drahtstärke (optionales Zubehör)

Der Draht hat unterschiedliche Längen, bitte wenden Sie sich an den Vertrieb, wenn Sie andere Spezifikationen benötigen.

Die in diesem Abschnitt angegebene Länge ist die Standardkabellänge.

Rücksetzanleitung für Spritzmaschinensignal

Wenn der Manipulator nicht verwendet wird, kann das Auswerfersignal auf zwei Arten zurückgesetzt werden:

1Wenn der Manipulator den Strom nicht einschaltet, können Sie"Manipulator nicht verwendet" unter der Systemfunktion.

2. Das Signal der Spritzgießmaschine wird nicht vom Roboter gesteuert. Wenn Sie es verwenden möchten, drücken Sie bitte die"Reset" Taste.

3. Entfernen Sie den an der Spritzmaschine angeschlossenen Metallstecker und verbinden Sie ihn mit dem"Reset-Stecker" zufällig angehängt. Der Schaltplan des"Reset-Steckers" ist wie folgt.

4. Wenn der Manipulator nicht verwendet wird, sollte die Maschine an eine sichere Position im Freien gebracht werden.

5. Die Luftquelle sollte entfernt werden, wenn der Manipulator nicht verwendet wird.

Europäisches Jumper-Joint oder rundes Metall-Joint

Kapitel 9 Verkabelung der Eurokarte

1 Schaltplan Eurokarte 67

40-adriges Kabel Verkabelung nach europäischem Standard 67 Steckerdefinition

2. Schaltplan für Eurokarte 12

40-adriges Kabel Europäischer Standard 12 Steckerdefinitionsverkabelung

HINWEIS:

Bitte überprüfen Sie nach dem Austausch des Motors sorgfältig: Der Parameter Nr. 2 im Parameter Maschinenparameter-Struktur-Servo ist der entsprechende Code des Motors, siehe Motorcode auf dem Motortypenschild (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Bei anderen Motortypen wenden Sie sich bitte an unseren Kundendienst.

Hinweis zu Debugging-Parametern:

Die obige Parametertabelle ist ein kalibrierter Parameter, nur als Referenz, wenn es eine Ausnahme gibt, kann sie feinjustiert werden:

1. Bei Stromrauschen (Summen) kann der Parameter 21 jedes Mal um 10 und der Parameter 22 jedes Mal um 3 nach unten verstellt werden;

2. Bei Vibrationen (Rückkehr zum Ursprung oder beim Parken) können Sie den Parameter Nr. 21 um 10 erhöhen, den Parameter Nr. 22 um 3 oder den Parameter Nr. 41 um bis zu 200 springen.

3. Wenn die Abweichung häufig gemeldet wird, kann neben der entsprechenden Toleranzerhöhung auch der Parameter Nr. 23 entsprechend der tatsächlichen Situation entsprechend erhöht werden und die Wirkung wird nach jeder Zugabe von 1 getestet.

Wenn die oben genannten Parameter nicht fein abgestimmt sind, wenden Sie sich bitte an unseren Kundenservice. Beachten Sie, dass im Standby-Modus, wenn ein bestimmter Motor anormal ist, überprüfen Sie bitte, ob die entsprechenden Parameter korrekt sind. Andernfalls kann der Motor anormal sein oder das Treibermodul anormal sein usw. Sie können die gleiche Leistungsmotor-Kreuztestüberprüfung durchführen.