Brtirus2520b
Produktlntroduktion
Brtirus2520b ist ein sechs - -Roboter, der von Borunte Co,. Ltd, mit einer Armspanne von 2570 mm und einer maximalen Belastung von 200 kg.
Produktparameter (Spezifikation)
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Arm |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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Reichweite |
± 160 Grad |
-85 Grad /+35 Grad |
-80 Grad /+105 Grad |
± 180 Grad |
± 95 Grad |
± 360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
63 Grad /s |
52 Grad /s |
52 Grad /s |
94 Grad /s |
101 Grad /s |
133 Grad /s |
Produktfunktion und Anwendung
Unterschiedliche Effektoren des Endes - können installiert werden, um das Werkstückhandhabung verschiedener Formen und Zustände abzuschließen und die schwere manuelle Arbeit der Menschen erheblich zu verringern. In der laufenden Lade und Entladung von Werkzeugmaschinen, automatische Stanzmaschinenproduktionslinie, automatische Montagelinie, Palletisierungshandhabung, Container und andere automatische Handhabung.
Stapel
Diamond - geformte Heap, wenn der Startpunkt und der Abstand des Sets zwei Möglichkeiten haben:
Verwenden Sie die drei - -Punktmethode, um festzustellen: Die Verwendung von drei - ist zu verwenden, um den drei Punkte -Offset und die Entfernung automatisch zu berechnen.
Der erste Schritt, im Handbuch "Drei - Punktmethode" -Spreis "-Setze", um die unten gezeigte Bearbeitungsseite einzugeben.
Verschieben Sie im zweiten Schritt den Roboter in die Startposition des Stapels und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Set], um den aktuellen Koordinatenwert in das Koordinaten -Bearbeitungsfeld jeder Achse einzustellen.
Verschieben Sie im dritten Schritt den Manipulator auf den nächsten Punkt in der X1 -Achse -Richtung und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Set], um den Koordinatenwert auf das Bearbeitungsfeld X1, Y1 -Koordinaten festzulegen. Bewegen Sie den Roboter dann in die y1 -Achse -Richtung auf den nächsten Punkt und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Set], um den Koordinatenwert auf das Bearbeitungsfeld X1, Y1 -Koordinaten festzulegen.
Schritt 4 Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK], um für andere Einstellungen zur vorherigen Seite zurückzukehren.
Verwenden Sie nicht die drei - Punktmethode: Berechnen Sie manuell den Offset -Abstand und den Abstand der Achse.
Geben Sie im ersten Schritt die Schnittstelle ein, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. Bewegen Sie den Roboter in den Stapelstartpunkt manuell und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Set], um den aktuellen Koordinatenwert auf das Koordinatenbearbeitungsfeld jeder Achse festzulegen.
Messen Sie im zweiten Schritt den Abstand und den Versatz zwischen den Punkten in jeder Achse manuell und bearbeiten Sie den Abstand und den Offset -Werte in die entsprechenden Bearbeitungsfelder.
Der dritte Schritt besteht darin, die Stapelrichtung jeder Achse einzustellen, und die positive Richtung bezieht sich auf die Richtung der Achseposition + (drücken Sie die Achsentaste auf der Handregler, um sich zu identifizieren). Der Rückwärtsgang bezieht sich auf die Richtung der Achseposition.
X, y Offseteffektkarte:
Der Effekt des X -Offsets ist unten gezeigt, wobei die linke unvoreingenommene und die rechte durch den X -Offset verschoben werden.
Vor unvoreingenommenem nach dem Offset
Der Effekt des y -Offsets ist unten gezeigt, wobei die linke unvoreingenommene und die rechte durch X -Offset verschoben werden.
Vor unvoreingenommenem nach dem Offset
Startpunkt des geneigten Stapels, Tonhöheneinstellungsmodus:
Der erste Schritt besteht darin, den Manipulator manuell in die Stapelstartposition zu verschieben und dann auf die Schaltfläche [Set] zu klicken, um den aktuellen Koordinatenwert für jede Achse auf das Koordinaten -Bearbeitungsfeld einzustellen.
Stellen Sie im zweiten Schritt den Offset -Abstand in Z -Richtung ein (Standard ist z in x -Richtung). Wenn Sie Z in y -Richtung ausgleichen möchten, überprüfen Sie die Option [y Direction Offset z].
Der dritte Schritt setzen Sie die Stapelrichtung, zählen, bestellen, besichtigen und führen Sie die Bestellung aus.
Richtung: Richtung, Richtung der Achsenposition +, Richtung der Minusachse, Achsenrichtung.
Zählen: Legt die Anzahl der Punkte fest, die auf der Achse gestapelt werden sollen.
Laufsequenz: Legt die Reihenfolge fest, in der jede Achse gestapelt ist.
Gegenauswahl: "Selbst" bedeutet, dass das Programm einen Modus ausführt. Der System -Standardschalter wurde um 1 erhöht. benutzerdefinierter Zähler (im Aktionsmenü → [Zähler] zu setzen).
Bearbeiten Sie die Daten und klicken Sie auf [Speichern].
Der fünfte Schritt, das √ "mit dem Stapel" im "Stack" bei der Auswahl der Verwendung des Stapels abspielt und die Stapelgeschwindigkeit festlegt.
Der sechste Schritt, wenn Sie einen benutzerdefinierten Zähler verwenden, der in den Prozess des Unterrichtens des Stapelschalters plus 1 oder des Zählers nicht zählt.
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