Brtirus3511a
Produktlntroduktion
Es ist ein Roboter mit sechs Achsen, der sich für einige monotonische, häufige und sich wiederholende lange - Term Operations oder Operationen in gefährlichen und harten Umgebungen entwickelt hat. Die maximale Armlänge beträgt 3500 mm. Die maximale Last beträgt 100 kg.
Produktparameter (Spezifikation)
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Arm |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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Reichweite |
± 160 Grad |
-75 Grad /+30 Grad |
-80 Grad /+85 Grad |
± 180 Grad |
± 95 Grad |
± 360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
85 Grad /s |
70 Grad /s |
70 Grad /s |
82 Grad /s |
99 Grad /s |
124 Grad /s |
Produktfunktion und Anwendung
Fortgeschrittene Technologie
Industriemotoren, flexible und intelligente Roboter sowie Technologie zur Herstellung von Fortschritten wie Softwareanwendungen durch den Prozess der Erkennung, Kontrolle, Optimierung, Planung, Management und Entscheidung - Erstellen, Erhöhung der Produktion, Verbesserung der Qualität, Reduzierung der Kosten, Reduzierung des Ressourcenverbrauchs und Umweltverschmutzung, industrielles Automatisierungsniveau ist hoch.
Depalletisierungsvorgang
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Nummer |
Programmieranweisung |
Schrittbeschreibung |
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1 |
Aktion unterrichten |
Andere Vorbereitungsmaßnahmen werden nicht ausführlich beschrieben. Bitte bringen Sie die Aktion selbst bei. |
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2 |
Depalletisierung |
Numberpalletisierende Handwerksname (Lesen Sie die Nummer des Handwerks) |
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3 |
Übergangspunkt |
Zahlpalettierung bereit für den Arbeitspunkt (bereit für Arbeitspunkte) |
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4 |
Arbeitspunkt |
Anzahl der Palletisierungsvorbereitungspunkte (Vorbereitungspunkt) |
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5 |
Palletisierungsstelle |
Zahlpalettierungspunkt (Palettierpunkt) |
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6 |
Ausgabe io |
Aktion IO (Bitte unterrichten Sie die Aktionsposition gemäß der tatsächlichen Bewerbung) |
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7 |
Den Punkt verlassen |
Nummerierung der Palletisierungsabschlusspunkt (Ausgangspunkt) |
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8 |
Übergangspunkt |
Nummerierung von Palletisierungen übermäßiger Punkt (Übergangspunkt) |
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9 |
Up -Theke |
UP -Zähler (Verwenden des Counter Counting Code, mit dem erstellten - im Zähler kann die sekundäre Aktion nicht verwenden) |
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10 |
Aktion unterrichten |
Andere Handlungen werden nicht ausführlich beschrieben. Bitte bringen Sie die Aktion selbst bei. |
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11 |
Programmende |
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HINWEIS: Beim Palletieren oder Depalletisieren finden Sie bitte die Position des Betriebspunkts des Technologiebefehls, wenn Sie die Lehre aufzurufen. Bei der Verwendung müssen Sie zuerst das Nummerierungshandwerk aufrufen und dann den entsprechenden Befehl nummerierungstechnologisch verwenden. Die Paletten sind von niedrig bis hoch, und die Depalletisierung ist von hoch bis niedrig. |
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