Leichtgewichtsroboter

Leichtgewichtsroboter

Der Roboter ist kompakt und einfach in der mechanischen Struktur und kann flexibel in einem kleinen Arbeitsbereich arbeiten, um den Anforderungen der flexiblen Produktion zu erfüllen.
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Beschreibung

Brtirus1510a

Produktlntroduktion

 

Brtirus1510a ist kompakt und einfach in der mechanischen Struktur und kann flexibel in einem kleinen Arbeitsbereich arbeiten, um den Anforderungen einer flexiblen Produktion zu erfüllen.

 

Produktparameter (Spezifikation)

 

Arm

J1

J2

J3

J4

J5

J6

Reichweite

± 165 Grad

-95 Grad /+70 Grad

-85 Grad /+75 Grad

± 180 Grad

± 115 Grad

± 360 Grad

Höchstgeschwindigkeit

190 Grad /s

173 Grad /s

223 Grad /s

250 Grad /s

270 Grad /s

336 Grad /s

 

Produktfunktion und Anwendung

 

Leichtes Armdesign, kompakte mechanische Struktur, einfach im Zustand der Hochgeschwindigkeitsbewegung, können in einem kleinen Arbeitsbereich flexible Arbeiten durchgeführt werden.

 

Anforderungen für die Installation des Roboters

 

● Die Umgebungstemperatur sollte während des Betriebs zwischen 0 und 45 Grad C (32 bis 113 Grad F) und -10 bis 60 Grad C (14 bis 140 Grad F) während der Handhabung und Wartung liegen.

● muss in einer Umgebung mit einer durchschnittlichen Höhe von 0-1000 m verwendet werden.

● Die Luftfeuchtigkeit muss unter dem Taupunkt liegen (weniger als 10% relative Luftfeuchtigkeit).

● Standorte mit weniger Staub, Öl, Dämpfen und Wasser.

● Brennbare Materialien und ätzende Flüssigkeiten und Gase sind im Arbeitsbereich nicht zulässig.

● Stellen, an denen die Schwingung oder die Auswirkungsenergie des Roboters gering ist (Vibration unter 0,5 g).

● Es sollte keine großen elektrischen Geräuschquellen (wie Gasabschweißungsausrüstung (TIG), elektromagnetische Interferenzquellen und elektrostatische Entladung geben.

● Es besteht keine mögliche Kollisionsgefahr mit sich bewegenden Geräten wie Gängen.

 

Roboterinstallation

 

● Stellen Sie zunächst die Umgebung und den Raum für Roboterinstallation sowie den Standort der Roboterinstallation sicher. Das Anlagenlayout, die Bodennivellierung, das Netzteil usw. der Roboterinstallation sollte zuerst bewertet werden, und dann der Roboter

 

Die Position sollte gemäß dem beschriebenen Bewegungsbereich angeordnet werden. Um sicherzustellen, dass der Roboter über genügend Platz für Bewegung verfügt, siehe ein entsprechender Anwendungsraum, finden Sie in der Bedienungsanleitung oder wenden Sie sich an den Lieferanten, um festzustellen, ob er sicher verwendet werden kann. Weitere Informationen zum Bewegungsbereich des Roboters finden Sie im Betriebsbereich und den Parametern des Geräts im folgenden Kapitel.

 

● Verwenden Sie nach Bestätigung der Installationsposition ein Tool wie einen Gabelstapler, um den Roboter in die Installationsposition zu transportieren. Der Roboter muss in der Installationsposition fest festgelegt werden, da der Roboter selbst beim Umzug eine große Trägheit hat. Wenn die Installationsposition nicht schwer genug ist oder die Installation instabil ist, ist es einfach, dass der Roboter aufgrund übermäßiger Kraft übermäßig abgelegt wird, was zu unnötigen Schäden führt. Es kann sogar die persönliche Sicherheit schädigen.

● Der Sicherheitszaun soll verhindern, dass Menschen in den Bewegungsbereich des Roboters gelangen oder mit dem Roboter kollidieren, um Personenschäden zu verhindern.

 

● Setzen Sie nach dem Platzieren des Roboter- und Steuerkastens das Kabel und die Karosserie des Stromkastenscheibenschranks ein. Verstopfung des Schrankkabels HINWEIS: Schließen Sie zunächst den Sockel für die Strom- und Code -Steckdose und sperren Sie ihn vorsichtig und sperren Sie ihn fest. Wenn die Kraft zu stark ist, wird die Steckdose beschädigt. Verbinden Sie nach den sechs - -Roboter -Roboter -Roboter -Typenschild -Typenschild -Identifikation die entsprechende Netzteil. Beachten Sie, dass die Ausrüstung am Boden geerdet sein muss und eine gute Erdung sorgen muss. Fügen Sie schließlich das Lehrfeld in das Kontrollfeld ein.

 

● Andere Installationen und Portverkabelungen finden Sie in den relevanten Informationen oder wenden Sie sich an den Agenten.

 

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