BRTIRSC0603A
Produktbeschreibung:
BRTIRSC0603A ist ein Gelenkroboterarm mit selektiver Compliance. Auch wenn sie nicht über die Bewegungsfreiheit verfügen, die Knickarmroboter so beliebt macht, sind SCARA-Roboter dennoch in der Lage, auf der x-, y- und z-Achse zu arbeiten und sich in einer Drehbewegung zu bewegen. Im Gegensatz zu Gelenkarmen sind SCARA-Roboter in einem kompakten Paket untergebracht, was sie ideal für Prozessoren mit begrenztem Platz macht.
Wichtigste technische Parameter des Gelenkroboterarms mit selektiver Compliance:
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Artikel |
Inhalt |
Numerischer Wert |
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Körperparameter |
Maximaler Aktionsradius |
600 Millimeter |
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Maximale Belastung |
3 KG |
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Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit |
±0.02 mm |
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Gewicht |
Ungefähr 28 kg |
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Bewegungsbereich |
J1 |
±128 Grad |
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J2 |
±145 Grad |
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J3 |
150 mm |
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J4 |
± 360 Grad |
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Höchstgeschwindigkeit |
J1 |
480 Grad/s |
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J2 |
576 Grad /s |
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J3 |
900 mm/s |
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J4 |
696 Grad /s |
Anwendungen:
1. Die Scara-Konfiguration bietet dem Roboter eine erhebliche Steifigkeit in vertikaler Richtung, aber Flexibilität in der horizontalen Ebene. Dadurch eignet es sich ideal für viele Montageaufgaben, beispielsweise in der Automobil- und Elektronikindustrie, aber auch für Spritzlackier- und Schweißnahtversiegelungsanwendungen.
2. SCARA-Maschinen eignen sich perfekt für Pick-and-Place, Montage, Inspektion, Verpackung und Ausgabe und können ihre Aufgaben schnell und mit hoher Genauigkeit erledigen. Sie eignen sich nicht für Aufgaben, bei denen es darum geht, Objekte außerhalb paralleler Ebenen zu manipulieren oder um Objekte herum zu greifen.
Vier Merkmale des Gelenkroboterarms mit selektiver Compliance:
1. Überlegene Hochgeschwindigkeitsleistung
2. Hohe Steifigkeit und hohe Genauigkeit
3. Kompaktes Design
4. Vollständige Auswahl an Optionen
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