Hochgeschwindigkeitsspinnen -Roboterarm

Hochgeschwindigkeitsspinnen -Roboterarm

Der Ende - Effektor ist auf die mobile Plattform behoben. Ein paralleler Roboter soll vollständig parallel sein, wenn die Anzahl der Beine größer oder gleich der Anzahl der Grad der Freiheit der mobilen Plattform ist, wobei jede parallele Kette einen einzelnen Aktuator mit sich bringt.
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Beschreibung

Brtirpl1003a

 

Produktbeschreibung:

 

Hochgeschwindigkeitsspinnen -Roboterarm besteht aus einer mobilen Plattform, die durch einen Satz identischer paralleler kinematischer Ketten, die als Beine bezeichnet werden, an einer festen Basis verbunden sind. Der Ende - Effektor ist auf die mobile Plattform behoben. Ein paralleler Roboter soll vollständig parallel sein, wenn die Anzahl der Beine größer oder gleich der Anzahl der Grad der Freiheit der mobilen Plattform ist, wobei jede parallele Kette einen einzelnen Aktuator mit sich bringt.

 

 

Haupttechnische Parameter:

 

 

Artikel

Inhalt

Einheitswert

 

 

 

 

 

Körperparameter

Maximaler Betriebsradius

1000 mm

Maximalbeladung

3 kg

Position Wiederholung der Positionierungsgenauigkeit

± 0,1 mm

IP -Code

IP40

Gewicht

Ungefähr 104 kg

 

 

 

Bewegungsbereich

J1

-46.7 Grad ~ +86.6 Grad

J2

-46.7 Grad ~ +86.6 Grad

J3

-46.7 Grad ~ +86.6 Grad

J4

± 360 Grad

 

Kreiszeit

(25-305-25 mm)

 

150Time/min

 

 

 

 

Anwendung liefGE von Hochgeschwindigkeitsspinnen -Roboterarm:

 

1. Materialhandhabung und Stapelung

2. Verpackung und Montage

3.. Schleifen und Polieren

4. Laserschweißen

5. Spot -Schweißen

6. Injektionsformung

7. Schneiden / Abgraben

 

 

Sieben Vorteile:

 

1. hoher Starrheit

2. Verhältnis mit hohem Nutzlastgewicht

3. High - Präzision

4. Niedrige Trägheit von beweglichen Teilen

5. hohe Beweglichkeit

6. Langes Lebensdauer

7. Intelligente und Muti -Winkel visuelle Kontrolle

 

Aussehen und Beschreibung vonHochgeschwindigkeitsspinnen -Roboterarm:

 

 

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Statusauswahlschalter

 

Die manuelle Steuerung des Staates ist in drei Arten unterteilt, manuell, Stopp, Auto.

 

 

"Handbuch": Der Statuswahlschalter links, um den manuellen Zustand einzugeben, wird die obere linke Ecke des Bildschirmsymbol

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In diesem Zustand können manueller Betrieb und Programmieren durchgeführt werden.

 

 

"Stop": Der Statuswählungsschalter, um die Mitte des Zustands in den Stopp zu drücken, wird die obere linke Ecke des Bildschirmsymbols Abbildung

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In diesem Zustand ist die Parametereinstellung möglich

 

"Automatisch": Der Statuswahlschalter nach rechts, um in den automatischen Zustand einzugeben, wird die obere linke Ecke des Bildschirmsymbols zu Abbildung.

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In diesem Zustand kann vollautomatisch und die entsprechenden Einstellungen sein.

 

 

 

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