Brtirpz3013a
Produktlntroduktion
Brtirpz3013a, vier - Achse -Stapel -Roboter, kann in Long - Term Operation und gefährliche Umgebungen verwendet werden. Es hat eine maximale Armreichweite auf 3020 mm und könnte 130 kg laden, es ist Ihre beste Wahl!
Produktparameter (Spezifikation)
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Modell |
Armlänge (mm) |
Ladefähigkeit (kg) |
Wiederholbarkeit (MM) |
Stromquelle (KVA) |
Nettogewicht (kg) |
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Brtirpz3013a |
3020 |
130 |
±0.15 |
8.23 |
Ungefähr 1200 |
Produktfunktion und Anwendung
● Entworfen für das Stapeln und Handling
Mit einer Armspanne von 3020 mm kann dieses Modell problemlos in einer Vielzahl von Stapel- und Handhabungsszenarien verwendet werden
● Schnellanpassungsoperation
Die Struktur der vier - -Axis -Roboter ermöglicht es Anfängern, schnell loszulegen
● Hochfestes Design der Körperstruktur
Struktur mit hoher Stärke, sicher und zuverlässig
● Anwendbare Industrie:Große Teile Stapelhandhabung
Verwenden von Handwerksprogrammen
Beschreibung:
1. Verwenden Sie Stapelung und fügen Sie die Palletisierungsparameter ein.
2. Wählen Sie die erstellte Palettennummer aus, die aufgerufen werden soll. Fügen Sie den Code vor, um vor der Aktion zu unterrichten.
3. Pallet mit Einstellungen, bitte legen Sie die tatsächliche Situation fest, ansonsten die Standardeinstellung.
4. Palettentyp: Es werden nur die Parameter der ausgewählten Palettenklasse angezeigt. Beim Einfügen wird die Paletten- oder Depalletisierungsauswahl angezeigt. Die Palettierung ist von niedrig bis hoch, während sie von hoher bis niedriger Depalletalisierung ist.
● Fügen Sie die Prozessanweisung ein, es gibt 4 Anweisungen:Übergangspunkt, bereit für Arbeitspunkte, Stapelpunkt und verlassen Sie den Punkt.Weitere Informationen finden Sie in der Erläuterung der Anweisungen.
● Stapelanweisung entsprechende Nummer: Wählen Sie die Stapelnummer aus.
Anweisung Verwenden Sie Bedingung Beschreibung:
1. Im aktuellen Programm müssen Stapelparameter mit Palettisierungsparametern bestehen.
2. Der Palettierungsstapelparameter (Palletisierungs-/Depalletisierung) muss vor der Verwendung eingefügt werden.
3. Die Verwendung muss in Verbindung mit dem als Palletisierungsstapelparameter genannten Parameter verwendet werden.
4. Die Anweisungsaktion ist eine Anweisung vom Typ variabler Typ, die sich auf die aktuelle Arbeitsposition im Palletisierungsstapelparameter bezieht. Kann nicht versucht werden.
Bearbeiten Sie das Programm wie unten gezeigt:
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