Um die Sicherheitsmethode für die Mensch-Computer-Kooperationsanwendung zu bestimmen, hat die Internationale Organisation für Normung ISO/TC 184/SC2 WG3 die Beauftragung angenommen und die ISO/TS? Die technische Spezifikation 15066 „Roboter und Roboterausrüstung – kooperative Industrieroboter“ bedeutet daher, dass Sie, wenn Sie ein kooperativer Roboter werden möchten, die Sicherheitsanforderungen der ISO/TS 15066 erfüllen müssen.
Zuerst stoppt die Überwachung der Sicherheitsstufe. Wenn jemand den Testbereich betritt, muss der Roboter aufhören zu arbeiten. Die zweite ist die manuelle Führung. Der kooperative Roboter kann nur entsprechend der Berührungskraft des Bedieners arbeiten. Die dritte ist die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung. Ein Roboter kann nur arbeiten, wenn zwischen ihm und einem Menschen ein gewisser Abstand besteht. Der vierte ist, dass die Leistung und Leistung durch den Controller und das eingebaute Design begrenzt sind. Wenn ein Berührungsunfall auftritt, muss der Roboter die Ausgangsleistung reduzieren, um den Unfall zu verhindern. Der kooperative Roboter muss mindestens einen von ihnen erfüllen, und wenn der Roboter im Arbeitszustand ist, muss eine Zustandsanzeige vorhanden sein. Nur wenn diese Voraussetzungen erfüllt sind, kann man von einem kooperativen Roboter sprechen.
Alle diese Anforderungen beziehen sich auf die Sicherheitsleistung. Es ist ersichtlich, dass Sicherheit der wichtigste Punkt für kooperative Roboter ist. Warum verwenden wir also kooperative Roboter? Welche Vorteile bieten kooperative Roboter?
Reduzieren Sie zunächst die Kosten. Da keine Sicherheitsbarriere installiert werden muss, kann sie an jeder beliebigen Stelle im Werk platziert und beliebig angepasst werden.
Zweitens ist das Debuggen einfach. Es sind keine Fachkenntnisse erforderlich, bewegen Sie einfach den Körper des Roboters zum Anlernen.
Drittens Sicherheitsunfälle reduzieren. Im Vergleich zu Industrierobotern sind kooperative Roboter einfacher zu steuern.
Diese werden durch ihre strukturellen Eigenschaften bestimmt.
Der erste ist sein Drehmomentsensor. Der kooperative Roboter verfügt über sechs Drehmomentsensoren, die Kollisionen erkennen und für Sicherheit sorgen und den Roboter präziser bewegen können.
Die zweite ist die Einbauposition des Servoantriebsmoduls. Das Servoantriebsmodul steuert den mobilen Roboter über Strom. Das Servoantriebsmodul des Industrieroboters ist im Allgemeinen im Schaltschrank installiert, während der kooperative Roboter an jedem Gelenk davon installiert ist. Durch die doppelte Berechnung des Positionswertes des Roboters ist der kooperative Roboter genauer und sicherer als der Industrieroboter.