Bewegungsleistung:
Freiheitsgrad:6- Achse IndustrieschweißroboterKann zum einfachen Lichtbogenschweißen verwendet werden, aber für komplex geformte Schweißnähte haben 6- -Axis -Roboter mehr Vorteile. Sie können die Position und Haltung der Schweißpistole im Weltraum flexibel einstellen und sich leicht mit komplexen Schweißnähern befassen.
Ladungskapazität: Normalerweise muss 6-10 kg basierend auf dem Gesamtgewicht des Zubehörs wie Schweißwaffen, Kabeln, Drahtfütterungsröhrchen usw. ausgewählt werden, um sicherzustellen, dass der Roboter stabil transportieren und sich genau bewegen kann.
Arbeitsplatz: Die Auswahl sollte auf der Größe und Form des geschweißten Werkstücks basieren. Beispielsweise erfordert das Schweißen großer struktureller Komponenten große Arbeitsbereich -Roboter. Für das Schweißen kleiner Komponenten können Roboter mit kleineren Arbeitsräumen ausgewählt werden, um die Raumnutzung und Bewegungsflexibilität zu verbessern.
Maximale Geschwindigkeit: Wenn alle Achsen verknüpft sind, liegt die maximale lineare Geschwindigkeit am Ende des Handgelenks im Allgemeinen um 1-3 m/s. Obwohl die Schweißgeschwindigkeit in der Regel niedrig ist, wie 5-50 mm/s, beeinflusst die Geschwindigkeit des leeren Schlaganfalls und der Rückkehrzeit die Produktionseffizienz, und eine schnelle Bewegung kann die Hilfszeit um 6 reduzieren.
Wiederholende Positionierungsgenauigkeit: Im Allgemeinen müssen ± {{0}}. {{1} ± 0,4 mm erreicht werden. Stellen Sie in der Massenproduktion jedes Mal genaue Schweißpositionen sicher, halten Sie eine stabile und konsistente Schweißqualität auf und reduzieren Sie Schweißfehler.
Trajektorienwiederholbarkeitsgenauigkeit: Normalerweise muss unter ± 0. 3-0. 5mm. Für komplexe Flugbahnschweißen wie Kurven- und Lichtbogenschweißungen kann die Wiederholung der Hochvorbereitungsbahn die Form und Größengenauigkeit der Schweißnaht sicherstellen.
Schweißtechnologische Eigenschaften:
Interpolationsfunktion: Ausgestattet mit linearen Interpolations- und Bogen -Interpolationsfunktionen kann der Roboter räumliche Schweißnähte aus geraden Linien und Bögen genau schweißen und die Formanforderungen der meisten geschweißten Werkstücke erfüllen.
Schwungfunktion: Es kann den Schwungmodus und die Parameter im räumlichen Bereich (xy, z) frei einstellen, z. B. Schwungfrequenz, Schwangeramplitude, Schwingtyp usw. Beim Schweißen breiter Schweißnähte oder beim Stärken der Fusion auf beiden Seiten der Schweißnaht können Schwingung die Qualität der Schweißnahrung gewährleisten.
Schweißparametereinstellung: Der Schweißstrom kann im Bereich von 100-500 a eingestellt werden, um sich an verschiedene Materialien und Plattendicken anzupassen; Spannung zwischen 10-50 v, angepasst nach Strom- und Schweißgeschwindigkeit; Die Schweißgeschwindigkeit beträgt im Allgemeinen 5-50 mm/s, was gemäß den Schweißprozessanforderungen eingestellt werden kann. Gleichzeitig ist auch die Einstellung von ARC -Initiations- und Terminierungsparametern wichtig, wie z. B. ARC -Initiationsstrom, Spannung, Zeit, Strömungsabfallzeit und -methode während der Beendigung usw., um Schweißdefekte an den Initiations- und Terminierungsorten zu vermeiden.
Multi-Layer-Schweißfunktion: Nach Abschluss der ersten Schweißscheibenunterricht sollte der Roboter in der Lage sein, Schweißprogramme für die verbleibenden Schichten, einschließlich Schweißwege, Parameteranpassungen usw., automatisch zu generieren, um die Effizienz und Qualität des Mehrschichtschweißens zu verbessern und eine gute Bindung zwischen jeder Schichtschicht zu gewährleisten.
Schweißsensor -Schnittstelle: Es verfügt über eine Schnittstelle zur Erkennung von Ausgangspunkten, die mit entsprechenden Sensoren angeschlossen werden kann, um die Schweißausgangsposition auf dem Werkstück zu erkennen und die Genauigkeit des Schweißausgangs zu verbessern. Ausgestattet mit Schnittstellen für Schweißnahtnahtverfolgungssensoren wie Lasersensoren, visuelle Sensoren usw. kann die Position der Schweißnaht während des Schweißverfahrens in Echtzeit verfolgen, automatisch die Bewegung des Roboters des Roboters anpassen.
Kontrollleistung:
Koordinierte Kontrolle: Es kann eine koordinierte Bewegung mehrerer Roboter und Positionierer erreichen. Durch präzise Kontrollalgorithmen können mehrere Roboter zusammenarbeiten, um sich an demselben Werkstück zu schweißen, oder mit den Positionierern zusammenarbeiten, um die relative Haltung der Schweißwaffe und des Werkstücks gemäß den Anforderungen des Schweißverfahrens zu erhalten und gleichzeitig gegenseitige Kollision zu verhindern.
Selbstschutzfunktion: Das Überhitzung des Antriebssystems kann verhindern, dass Motor- und andere Antriebskomponenten aufgrund von Überhitzung beschädigt werden. Der automatische Ausfallschutz für die Überschreitung der Bewegungsgrenze kann verhindern, dass der Roboter über den sicheren Bereich hinausgeht und Geräteschäden oder Personalverletzungen verursacht. Der übergeschwindige Selbst-Off-Schutz kann den Roboter rechtzeitig stoppen, wenn seine Bewegungsgeschwindigkeit abnormal ist, und sicherzustellen, dass sich der sichere Betrieb sicherstellt. Außerdem kann die Installation von taktilen oder Näherungssensoren im Arbeitsbereich des Roboters sofort aufhören zu arbeiten, wenn es mit Hindernissen oder abnormalen Situationen in Kontakt kommt, wodurch Unfälle vermieden werden.
Selbstdiagnosefunktion: Sie können automatisch die Hauptkomponenten wie Motoren, Treiber, Controller usw. überprüfen. Führen Sie die Fehlerdiagnose an den Hauptfunktionsmodulen wie Bewegungssteuermodul, Schweißsteuermodul usw. durch, geben Sie den Fehleralarm -Signalen rechtzeitig aus und zeigen Sie den Fehlerstandort an, erleichtern Sie das Wartungspersonal, um Fehler schnell zu lokalisieren und zu beseitigen, die Ausfallzeiten zu reduzieren und die Produktionseffizienz zu verbessern.
Andere Leistung:
Speicherkapazität: Allgemein als Koeffizient ausgedrückt, mit dem Roboteranweisungen gespeichert werden können, die Gesamtzahl der gespeicherten Bytes oder die maximale Anzahl von Unterrichtspunkten. Mit großem Kapazitätsgedächtnis können lange Lehrprogramme speichern, um den Schweißbedarf komplexer Werkstücke wie das Schweißen des Automobilkörpers zu erfüllen, wodurch eine große Menge an Schweißbahnen und Parameterinformationen gespeichert werden muss.
Programmiermethode: Das Unterrichten von Programmierungen beinhaltet die manuelle Betrieben des Roboters, um Schweißbahnen und Parameter aufzuzeichnen, was intuitiv, bequem und für einfache Aufgaben geeignet ist. Die Offline-Programmierung nutzt Computersoftware zum Programmieren in einer virtuellen Umgebung, die die Programmierungseffizienz verbessern, die Debugging-Zeit vor Ort verkürzen und für komplexe Aufgaben geeignet ist.
Stromquellenparameter und Stromverbrauch: Die Stromquelle ist normalerweise eine Stromquelle mit einer Spannung von 380 V und 50 Hz. Der Stromverbrauch des Roboters variiert je nach Belastungskapazität und Bewegungsgeschwindigkeit, im Allgemeinen um 1-5 kW. Angemessene Konfiguration der Stromversorgungsgeräte sorgt für einen stabilen Betrieb des Roboters.