Was sind die Hauptmerkmale von kooperativen Robotern?
Kooperativer Roboter ist ein Roboter, der für die direkte Interaktion mit Menschen konzipiert ist, d. h. ein Roboter, der für die enge Interaktion mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich konzipiert ist. In den letzten Jahren haben kooperative Roboter begonnen, breite Aufmerksamkeit zu erlangen.
Herkömmliche Industrieroboter erledigen hochpräzise und schnelle Operationen wie Schweißen, Spritzen, Handhaben und Stapeln, Polieren und Polieren unter dem Schutzzaun oder anderen Schutzmaßnahmen. Der kooperative Roboter durchbricht den traditionellen manuellen und automatischen Produktionsmodus und kann direkt mit dem Bediener an derselben Produktionslinie arbeiten, muss jedoch keinen Sicherheitszaun verwenden, um Personen zu isolieren.
Die Hauptmerkmale kooperativer Roboter sind:
(1) Leichtgewicht: Erleichtern Sie die Steuerung des Roboters und verbessern Sie die Sicherheit.
(2) Freundlichkeit: Stellen Sie sicher, dass die Oberfläche und die Gelenke des Roboters glatt und flach sind, ohne scharfe Ecken oder Lücken, die den Bediener leicht verletzen könnten.
(3) Flexibler Einsatz: Der Körper kann auf die Größe reduziert werden, die auf der Werkbank platziert werden kann, und kann überall installiert werden.
(4) Wahrnehmung: Es kann die Umgebung wahrnehmen und sein eigenes Verhalten entsprechend den Änderungen der Umgebung ändern.
(5) Mensch-Maschine-Kooperation: Es hat empfindliche Force-Feedback-Eigenschaften und stoppt sofort, wenn die eingestellte Kraft erreicht ist. Nach der Risikobeurteilung muss kein Schutzzaun installiert werden, damit Mensch und Roboter zusammenarbeiten können.
(6) Einfache Programmierung: Es ist für einige gewöhnliche Bediener und Personen mit nicht-technischem Hintergrund sehr einfach zu programmieren und zu debuggen.
(7) Niedrige Nutzungskosten: Im Grunde sind keine Wartungskosten erforderlich, und der Energieverbrauch des Roboterkörpers ist gering.
Als neuartiger Industrieroboter hat der kooperative Roboter die Hindernisse der Mensch-Computer-Kooperation aus dem Weg geräumt und den Roboter vollständig aus den Fesseln von Leitplanken oder Käfigen befreit. Seine bahnbrechende Produktleistung und die umfangreichen Anwendungsfelder haben eine neue Ära für die Entwicklung von Industrierobotern eröffnet.