Die Bewegung von Industrierobotern erfordert nicht nur zuverlässige Antriebsvorrichtungen, sondern auch effiziente Übertragungseinheiten, um eine präzise Steuerung zu erreichen. Diese beiden sind neben dem mechanischen Körper wichtige Teile von Industrierobotern. In diesem Artikel werden die Antriebsgeräte und Übertragungseinheiten von Industrierobotern vorgestellt, um Ihnen ein tieferes Verständnis dieser Schlüsselkomponenten zu vermitteln.
1 Antriebsgerät
Das Antriebsgerät ist die Energiequelle des Industrieroboterarms, die die Bewegung verschiedener Teile des Arms (einschließlich Körper, Arm, Handgelenk und Hand) ermöglicht. Industrieroboter nutzen typischerweise drei Grundtypen von Antriebsmethoden: hydraulischen Antrieb, pneumatischen Antrieb und elektrischen Antrieb. Der elektrische Antrieb ist derzeit die am häufigsten verwendete Methode für Industrieroboter, wobei AC-Servomotoren die häufigste Wahl sind. Bei der Anordnung des Antriebsgeräts handelt es sich in der Regel um ein Gelenk, das einem Fahrer entspricht, was zu einer präzisen Steuerung und effizienten Bewegung beiträgt.
Mit Ausnahme einiger weniger Roboter mit geringer Bewegungsgenauigkeit, schwerer Last oder explosionsgeschützten{0}Anforderungen, die hydraulische und pneumatische Antriebe verwenden, verwenden derzeit die meisten Industrieroboter elektrische Antriebe, wobei AC-Servomotoren am weitesten verbreitet sind und die Antriebsanordnung meist ein Gelenk und einen Antrieb verwendet.
2 Übertragungseinheiten
Die Übertragungseinheit ist eine Hilfskomponente des Antriebsgeräts und für die Übertragung der Bewegung des Antriebsgeräts auf verschiedene Teile des Roboterarms verantwortlich, um sicherzustellen, dass der Endeffektor die gewünschte Position und Haltung genau erreichen kann.
Industrieroboter verwenden typischerweise Untersetzungsgetriebe als mechanische Übertragungseinheiten, die im Vergleich zu herkömmlichen Untersetzungsgetrieben besondere Anforderungen stellen. Der Gelenkreduzierer von Robotern muss einige Eigenschaften aufweisen, wie z. B. eine kurze Übertragungskette, geringe Größe, hohe Leistung, geringes Gewicht und einfache Steuerung. Diese Funktionen helfen Robotern, eine effiziente Bewegungssteuerung zu erreichen.
In Gelenkrobotern werden typischerweise zwei Haupttypen von Untersetzungsgetrieben verwendet: RV-Untersetzungsgetriebe und harmonische Untersetzungsgetriebe. Diese Präzisionsgetriebe spielen eine entscheidende Rolle dabei, dass die Servomotoren des Roboters mit der richtigen Geschwindigkeit arbeiten und die Geschwindigkeit präzise reduzieren können, um den Anforderungen verschiedener Teile des Industrieroboters gerecht zu werden. Gleichzeitig können diese Untersetzungsgetriebe auch die Steifigkeit des mechanischen Körpers verbessern und ein höheres Drehmoment abgeben, um den Arbeitsanforderungen des Roboters gerecht zu werden.
Im Allgemeinen werden RV-Untersetzungsgetriebe hauptsächlich in Schwerlastbereichen von Robotern platziert, wie zum Beispiel dem Körper, der Taille (dem tragenden Teil des Roboterarms) und dem Ausleger. Diese Art von Reduzierstück wird typischerweise zur Handhabung von Robotergelenken mit einem Gewicht von über 20 Kilogramm verwendet. Harmonische Reduzierer eignen sich besser für die Platzierung in leicht{{3}belasteten Bereichen von Robotern, wie Unterarm, Handgelenk und Hand. Oberschwingungsreduzierer werden hauptsächlich für Robotergelenke mit einem Gewicht von weniger als 20 Kilogramm eingesetzt.
Die Bewegung von Industrierobotern erfordert nicht nur zuverlässige Antriebsvorrichtungen, sondern auch effiziente Übertragungseinheiten, um eine präzise Steuerung zu erreichen. In diesem Artikel werden die Antriebsgeräte und Übertragungseinheiten von Industrierobotern vorgestellt, um Ihnen ein tieferes Verständnis dieser Schlüsselkomponenten zu vermitteln.
Das Antriebsgerät und die Übertragungseinheit von Industrierobotern sind Schlüsselkomponenten für effiziente und präzise Bewegungen, und ihre Auswahl und Konfiguration spielen eine wichtige Rolle für die Leistung und den Einsatz von Robotern. Für unterschiedliche Industrieroboter eignen sich unterschiedliche Antriebsarten und Getriebearten. Die Auswahl geeigneter Komponenten auf der Grundlage spezifischer Anforderungen trägt dazu bei, die Effizienz und Genauigkeit der Arbeit des Roboters zu verbessern.