China ist seit acht Jahren in Folge der weltweit größte Verbraucher von Industrierobotern. Aufgrund des Transformations- und Modernisierungstrends in der chinesischen Fertigungsindustrie wird erwartet, dass die Dichte heimischer Industrieroboter weiter zunehmen und bis 2023 voraussichtlich 58,9 Milliarden Yuan überschreiten wird.
Industrieroboter werden im industriellen Bereich häufig als mehrgelenkige Roboterarme oder Maschinengeräte mit mehreren Freiheitsgraden eingesetzt. Sie verfügen über einen gewissen Automatisierungsgrad und können sich auf ihre eigenen Energie- und Steuerungsmöglichkeiten verlassen, um verschiedene industrielle Verarbeitungs- und Fertigungsfunktionen zu erreichen.
Laut IFR-Statistik machten die Verkäufe von Industrierobotern in China im Jahr 2022 67 Prozent, 23 Prozent bzw. 6 Prozent der Verkäufe von Mehrgelenk-, SCARA- und Koordinatenrobotern aus.
Der Markt für High-End-Industrieroboter mit sechs oder mehr Achsen, die derzeit in High-End-Industrien wie der Automobilherstellung und dem Schweißen eingesetzt werden, wird hauptsächlich von japanischen sowie europäischen und amerikanischen Unternehmen besetzt. Inländische sechsachsige Industrieroboter machen weniger als 10 Prozent der neu installierten Kapazität von Industrierobotern in China aus, und es gibt viel Raum für inländische Substitution.
Industriekette für Industrieroboter:
Aus Sicht der Industriekette ist der vorgeschaltete Industrieroboter ein Schlüsselkomponentenhersteller, wobei die Kernkomponentenkosten 70 Prozent der Gesamtkosten von Industrierobotern ausmachen. Kernkomponentenlieferanten verfügen über die stärkste Verhandlungsmacht in der gesamten Industriekette.
Das Untersetzungsgetriebe ist ein Zwischenmechanismus, der die Stromquelle und den Aktuator verbindet und die Funktion hat, die Geschwindigkeit anzupassen und das Drehmoment zu übertragen.
Im Allgemeinen ist jedes Gelenk eines Industrieroboters mit einem Reduzierstück ausgestattet, um eine präzise Steuerung zu erreichen.
Die wichtigsten Untersetzungsgetriebe in Industrierobotern sind RV-Untersetzungsgetriebe und harmonische Untersetzungsgetriebe.
RV-Untersetzungsgetriebe werden häufig in der Basis, dem Ausleger und anderen Teilen von Industrierobotern verwendet; Und harmonische Reduzierer werden meist in den Unterarmen, Handgelenken oder Händen von Industrierobotern eingesetzt.
Bei Oberschwingungsreduzierern dominieren immer noch internationale Mainstream-Marken den Markt.
Bei den in China unabhängig hergestellten Oberwellenreduzierern handelt es sich hauptsächlich um grüne Oberwellen, und die Gesamtnachfrage nach im Inland hergestellten Alternativen ist groß.
Das Servosystem sendet Signale vom Servotreiber an den Servomotor, um dessen Drehung anzutreiben, und der Encoder im Servomotor gibt die Bewegungsparameter des Servomotors an den Servotreiber zurück. Anschließend fasst der Servotreiber die Signale zusammen, analysiert und korrigiert sie.
Aufgrund ihrer hohen Positioniergenauigkeit, schnellen dynamischen Reaktion und guten Stabilität werden Servosysteme häufig in Branchen mit hohen Anforderungen an die Positionsgenauigkeit eingesetzt.
Inländische Hersteller haben im Mittelklasse-Serverbereich eine Massenproduktion in großem Maßstab erreicht und so den Anforderungen kleiner und mittlerer Unternehmensanwender mit Kosteneffizienzvorteilen gerecht. Im High-End-Serverbereich formiert sich der Markeneinfluss inländischer Unternehmen, vertreten durch Unternehmen wie Huichuan Technology und Hechuan Technology.
Roboterkörper
In der Mitte der Industriekette von Industrierobotern befindet sich der Roboterkörper, also die Basis und der Aktuator, einschließlich Arme, Handgelenke usw. Je nach Strukturform kann der Körper in kartesische Koordinatensysteme, sphärische Koordinaten und zylindrische Koordinaten unterteilt werden Koordinaten, Gelenkkoordinaten und andere Typen.
Nachgelagert sind Systemintegratoren, hauptsächlich Hersteller von Automatisierungsgeräten (also Systemintegratoren), die gezielte Systemintegration und Software-Sekundärentwicklung basierend auf unterschiedlichen Anwendungsszenarien und -zwecken durchführen. Die produzierten Roboter können erst nach der Systemintegration in nachgelagerte Industrien wie Automobil, Elektronik und Metallverarbeitung investiert und dort von Endkunden genutzt werden.
Insgesamt haben heimische Industrieroboter aufgrund ihrer Kosteneffizienz- und Vertriebsvorteile in vielen segmentierten Bereichen den Großteil des heimischen Marktes besetzt. Allerdings besteht in vielen Kernkomponentenbereichen immer noch eine erhebliche Lücke zwischen uns und den Branchenriesen, die durch die vier großen ausländischen Familien repräsentiert werden. Mit der Transformation und Modernisierung der chinesischen Fertigung wird erwartet, dass sich die inländische Substitution in Zukunft beschleunigen wird, und der Industrieraum ist breit gefächert.