Programmierung des Lehrens, Offline -Programmierung und autonome Programmierung

Programmierung ist ein Programmdesign, das den Roboter leitet, um den Job zu erledigen. Um es einfach auszudrücken, es geht darum, unsere Ideen in eine Sprache zu verwandeln, die der Roboter verstehen kann. Heute werden Sie in diesem Artikel die drei gängigen Programmiermethoden von Industrieboots vorstellen: Programmierung, Offline -Programmierung und Sprachprogrammierung.

1 Demonstrationsprogrammierung

Das Lehrprogrammierung, auch als Online -Programmierung bekannt, ist eine Art der Programmierung, indem der Roboter manuell geleitet wird, um bestimmte Aktionen und Aufgaben zu erledigen. Die Kernidee ist "Lehre und Fortpflanzung". Es gibt zwei Methoden.

Die erste Methode ist der Unterricht eines Trainers. Der Bediener steuert den Roboter direkt, um die erforderlichen Aktionen mit dem Trainer auszuführen, bei dem der Pfad manuell erfasst wird, z. Das Roboter -Steuerungssystem zeichnet diese Aktionstrajektorien und Parameter im Speicher auf, wonach der Roboter diese Aktionen gemäß dem gespeicherten Programm wiederholt.

Der zweite ist Drag Lehre. Dies ist eine direkte Lehrmethode, bei der der Bediener den Roboter -Gelenk oder den End -Effektor manuell in die Zielposition oder entlang einer bestimmten Flugbahn zieht, die Roboterbewegungs -Flugbahn und die Haltungsdaten aufzeichnet, um die Programmierung des Roboterprogramms zu realisieren.

Das Lehrprogrammierung ist einfach und einfach durchzuführen, um die Richtigkeit der programmierten Programme sowie die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Bewegungen des Roboters zu gewährleisten. Es ist derzeit die am häufigsten verwendete Programmiermethode für Industrie -Roboter, insbesondere für das Unterrichten von Robotern in sich wiederholenden Aufgaben wie automatischen Produktionslinien. Das Unterrichten von Programmierungen erfordert jedoch den tatsächlichen Betrieb auf der Arbeitsstelle des Roboters, die lange dauert, und hochpräzise, ​​komplexe Flugbahnbewegungen sind ebenfalls schwer zu unterrichten.

2 Offline -Programmierung

Die Offline-Programmierung ist eine Methode der Programmierroboter, die spezielle Software auf einem Computer verwendet, ohne dass der tatsächliche Roboter betrieben werden muss, wodurch die Produktion vor Ort nicht beeinflusst wird. Die Offline -Programmierung ermöglicht nicht nur die Erstellung der Programme, sondern ermöglicht auch die Offline -Berechnung der Bewegungsverläufe und die virtuelle Simulation der Umgebung des Roboters, wodurch das Testen und die Validierung der Korrektheit des Programms ermöglicht werden.

Diese Methode generiert Unterrichtsdaten über das CAD -Modell und simuliert in der Simulationsumgebung, wodurch die Nutzungseffizienz des Roboters und die Automatisierungsstufe des Produktionsprozesses verbessert werden. Die Offline -Programmierungstechnologie hat die Vorteile einer hohen Programmierungseffizienz und einer breiten Anwendungsbereich, die die Genauigkeit und Sicherheit der Roboterprogrammierung erheblich verbessern kann.

Offline -Programmierung kann die Machbarkeit der Programmierergebnisse durch grafische Simulation erkennen und den generierten Code an den Robotercontroller übergeben, um den tatsächlichen Betrieb des Roboters zu steuern. Diese Methode reduziert die Ausfallzeit des Roboters und verbessert die Intuitivität und Effizienz der Programmierung.

Um hinzuzufügen, erfordert die Offline -Programmierung eine spezielle Software, die von Roboterherstellern bereitgestellt wird. Beispielsweise verwendet Blantech Robotart, die die höchste Software unter chinesischen Marken für die Offline-Programmierung. Diese Software kann Roboterbewegungs -Trajektorien basierend auf den topologischen Informationen geometrischer Modelle generieren. Nachfolgende Trajektoriensimulation, Pfadoptimierung und Nachbearbeitungscode werden nahtlos integriert. Es kombiniert auch Kollisionserkennung, Szenenrendern und Animationsausgabe und ermöglicht die schnelle Erstellung realistischer Simulationsanimationen.

3 Sprachprogrammierung

Wenn einfache Demonstrationen die Anwendungsanforderungen nicht erfüllen, kommen komplexere Sprachbearbeitungsprogramme ins Spiel. Jede Marke von Industrie -Roboter ist wie ein anderes Land unter den Menschen. Jedes Land hat eine eigene Sprache und jede Robotermarke hat auch eine eigene Sprache. Leider gibt es derzeit keine universelle internationale Robotersprache. Jedes Mal, wenn eine neue Robotermarke verwendet wird, muss eine andere Robotersprache eingesetzt werden. Glücklicherweise sind die Sprachen ziemlich ähnlich, daher müssen wir nicht neu angreifen.

Sprachprogrammierung ist eine fortgeschrittenere Form des Unterrichts. Es umfasst die Verwendung bestimmter Sprachen oder Software, um Anweisungen zu schreiben, die die Bewegungen, Logik und Sensoren des Roboters steuern. Zu den allgemeinen Sprachen gehören allgemeine Purpose wie C ++ und Python sowie einige proprietäre Sprachen, die von Marken entwickelt wurden. Zu den Programmplattformen gehören Online -Lehrprogrammierung, Offline -Programmiersoftware oder Simulationstools.

Die obige ist eine Einführung in drei häufig verwendete Programmiermethoden für Industrieboter. Das Programm von Teach-Backs ist für Anfänger sehr geeignet und kann in einfachen Aufgaben verwendet werden. Offline -Programmierung eignet sich für fortschrittliche Benutzer, die ein gewisses Maß an professionellem Wissen benötigen. Während die Sprachprogrammierung ein zusammengesetztes Upgrade von Lehr- und Offline-Programmierungen ist und ein notwendiger Weg zur Beherrschung fortschrittlicher Programme ist.