Es gibt fünf Fragen, die Sie über Roboter wissen müssen
1. Funktionen und Eigenschaften von Roboterendwerkzeugen
Die Roboterhand ist ein Teil zum Halten von Werkstücken oder Werkzeugen. Es ist ein eigenständiges Teil, das eine Klaue oder ein Spezialwerkzeug sein kann.
2. Wie werden die Endwerkzeuge nach dem Spannprinzip eingeteilt? Welche konkreten Formulare sind enthalten?
Gemäß dem Klemmprinzip kann die Endklemmhand in zwei Typen unterteilt werden: Der Klemmtyp umfasst den internen Stütztyp, den externen Klemmtyp, den translatorischen externen Klemmtyp, den Hakentyp und den Federtyp;
Der Adsorptionstyp umfasst den Magnetsaugtyp und den Luftsaugtyp.
3. Nach dem Arbeitsprinzip können Vakuumsauger in mehrere Kategorien eingeteilt werden? Wie funktioniert es?
Es wird nach dem Arbeitsprinzip in drei Kategorien eingeteilt:
Der Vakuumsauger wird verwendet, um die Luft des Adsorptionskopfes durch die Vakuumpumpe abzusaugen, um ein Vakuum zu erzeugen;
Sprühsauger nutzen den Bernoulli-Effekt, um Unterdruck zu erzeugen. Wenn die Flüssigkeitsgeschwindigkeit zunimmt, nimmt der Druck an der Grenzfläche zwischen dem Objekt und der Flüssigkeit ab, andernfalls steigt der Druck. Mit Hilfe von Druckluft und Vakuumerzeuger ist keine spezielle Vakuumpumpe erforderlich;
Das Zusammendrücken des Unterdruck-Saugnapfes erzeugt Vakuum und löst Vakuum durch mechanische Einwirkung, ohne Vakuumpumpsystem und Druckluft. Die Luftquelle ist wirtschaftlich und bequem, aber ihre Zuverlässigkeit ist etwas schlecht.
4. Was sind die Unterschiede zwischen hydraulischer und pneumatischer Kraftübertragung in Bezug auf Betätigungskraft, Übertragungsleistung und Steuerleistung?
Betriebskraft. Hydraulischer Druck kann eine große lineare Bewegungskraft und Schwenkkraft erzielen, und das Greifgewicht beträgt 1000 bis 8000 N; Durch Luftdruck kann eine geringe Linearbewegungskraft und Rotationskraft erzielt werden, und das Greifgewicht beträgt weniger als 300 N.
Übertragungsleistung. Das hydraulisch komprimierbare Kleingetriebe ist standfest, stoßfrei, im Grunde verzögerungsfrei und spiegelt eine sensible Bewegungsgeschwindigkeit von bis zu 2m/s wider; Pneumatische Druckluft hat eine geringe Viskosität, einen geringen Rohrleitungsverlust, eine große Durchflussrate und eine hohe Geschwindigkeit, aber eine schlechte Stabilität und einen starken Aufprall bei hoher Geschwindigkeit. Im Allgemeinen hat der Zylinder 50 bis 500 mm/s.
Leistung kontrollieren. Hydraulikdruck und -fluss sind einfach zu steuern, und eine stufenlose Geschwindigkeitsregulierung kann übernommen werden; Der Luftdruck bei niedriger Geschwindigkeit ist schwierig zu steuern und genau zu lokalisieren, und eine Servosteuerung ist im Allgemeinen nicht erforderlich.
5. Was ist der Unterschied zwischen der Leistung von Servomotor und Schrittmotor?
Die Regelgenauigkeit ist unterschiedlich (die Regelgenauigkeit des Servomotors wird durch den Drehgeber am hinteren Ende der Motorwelle garantiert, und die Regelgenauigkeit des Servomotors ist höher als die des Schrittmotors);
Die Niederfrequenzeigenschaften sind unterschiedlich (der Servomotor läuft sehr ruhig, selbst bei niedriger Geschwindigkeit, es treten keine Vibrationen auf. Im Allgemeinen ist die Niederfrequenzleistung des Servomotors besser als die des Schrittmotors);
Die Überlastfähigkeit ist unterschiedlich (der Schrittmotor hat keine Überlastfähigkeit und der Servomotor hat eine starke Überlastfähigkeit);
Die Betriebsleistung ist unterschiedlich (die Steuerung des Schrittmotors ist eine Steuerung mit offenem Regelkreis und das AC-Servoantriebssystem ist eine Steuerung mit geschlossenem Regelkreis);
Die Geschwindigkeitsreaktionsleistung ist unterschiedlich (die Beschleunigungsleistung des AC-Servosystems ist besser).