Zwei Hydraulikmotoren treiben den Manipulator zum Rotieren an; zwei Hubhydraulikzylinder treiben die Hubbewegung des Manipulators an; ein Push-Pull-Hydraulikzylinder treibt die Push-Pull-Bewegung des Manipulators&an; ein Hydraulikmotor treibt den Handgriff zum Rotieren an; ein Hydraulikzylinder treibt die Zhang He-Bewegung des Handgriffs an.
Das Funktionsprinzip des Servo-Manipulators
May 07, 2021
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